@mysteryli 你好，想问下你的触摸怎么做到让鼠标箭头跟随的，我目前是可以触摸但是没有箭头怎么打开呀

@harddream 需要配置一下设备树

@awwwwa 这样设置仍然一样的错，很奇怪

@ssk99 方便分享一下是哪位大佬吗，尝试用这份工程 https://gitee.com/openharmony-sig/riscv_device_sunxi 在D1板子上移植OpenHarmony效果不太好

@syk1324 没有解决，后面换RTL8821CS和RTL8189FS全都正常，AIC8800不行。

是基于tensorflow

如果设备是nor储存介质，那一定是squashfs

需要修改QT编译Makefile，加入opencv引用

Tina-Linux的github并非全志维护，是第三方维护，具体原因需要联系维护的作者。

@aaa0557li V851S 不能刷 V851SE，不能刷V851S3，ic cant match axp, please check... 是检查固件与芯片型号不对应，另外检查编译环境是否有其他变量导致编译出来的固件检查不匹配，如果都没问题建议重装一个干净的SDK不要与其他SDK复用同一个环境

@lozenyin 编译环境安装mkimage android-tools-mkbootimg

@nimadibaj
[ISP_ERR]isp_ctx_save_exit, line: 109,open /mnt/isp0_1920_1088_30_0_ctx_saved.bin failed, err:Read-only file system.
这个是暂存isp参数，由于没有文件所以打开失败。可以无视。

真正的问题是Got signal 11, exiting ...，程序出现段错误，请检查指针使用

@bayche 这个human.nb是用yolo训练之后量化的吗？

@qq2451465243 USBDriver_64.zip 安装这个驱动试试

@c305139261 请问怎么进入这个烧录模式

@barsonsss package 下自己建个包可以自己打包，拿个其他的包参考一下即可。 或者直接选用package 下的gui 里的lv_examples ，改完编译打包。

@whycan 哈哈哈，真好用，又解决一个问题！

@aaa0557li 在 搭建开发环境，出现问了了，总是报fatal: cannot obtain manifest https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git 中说：

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"

@quincy

执行命令设置全局保存密码 git config --global credential.helper store 执行命令输入密码 git clone https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git 使用repo拉取sdk repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

由于repo更新，目前不支持通过repo输入密码，请先使用git命令输入保存密码

小文哥,之前上传的视频有问题,uboot和kernel关于lcd的配置都是一样的
屏幕RGB 480x272 linux-5.4.273

线索一 uboot-board.dts

&disp { disp_init_enable = <1>; disp_mode = <0>; screen0_output_type = <1>; screen0_output_mode = <4>; screen1_output_type = <1>; screen1_output_mode = <4>; screen1_output_format = <0>; screen1_output_bits = <0>; screen1_output_eotf = <4>; screen1_output_cs = <257>; screen1_output_range = <2>; screen1_output_scan = <0>; screen1_output_aspect_ratio = <8>; dev0_output_type = <1>; dev0_output_mode = <4>; dev0_screen_id = <0>; dev0_do_hpd = <0>; dev1_output_type = <4>; dev1_output_mode = <10>; dev1_screen_id = <1>; dev1_do_hpd = <1>; def_output_dev = <0>; fb0_format = <0>; fb0_width = <480>; fb0_height = <272>; fb1_format = <0>; fb1_width = <0>; fb1_height = <0>; chn_cfg_mode = <1>; disp_para_zone = <1>; /*VCC-LCD*/ /* dc1sw-supply = <&reg_dc1sw>;*/ /*VCC-DSI*/ /* eldo3-supply = <&reg_eldo3>;*/ /*VCC-PD*/ /* dcdc1-supply = <&reg_dcdc1>;*/ }; &lcd0 { lcd_used = <1>; lcd_driver_name = "default_lcd"; lcd_if = <0>; lcd_x = <480>; lcd_y = <272>; lcd_width = <95>; lcd_height = <54>; lcd_dclk_freq = <10>; lcd_pwm_used = <1>; lcd_pwm_ch = <7>; lcd_pwm_freq = <10000>; lcd_pwm_pol = <1>; lcd_hbp = <44>;/*43+1*/ lcd_ht = <526>; lcd_hspw = <1>;/*1*/ lcd_vbp = <13>; lcd_vt = <286>; lcd_vspw = <1>; lcd_lvds_if = <0>; lcd_lvds_colordepth = <1>; lcd_lvds_mode = <0>; lcd_frm = <0>; lcd_io_phase = <0x0000>; lcd_gamma_en = <0>; lcd_bright_curve_en = <0>; lcd_cmap_en = <0>; deu_mode = <0>; lcdgamma4iep = <22>; smart_color = <90>; pinctrl-0 = <&rgb18_pins_a>; pinctrl-1 = <&rgb18_pins_b>; };

board.dts

&disp { disp_init_enable = <1>; disp_mode = <0>; screen0_output_type = <1>; screen0_output_mode = <4>; screen1_output_type = <1>;/*3*/ screen1_output_mode = <4>; screen1_output_format = <0>; screen1_output_bits = <0>; screen1_output_eotf = <4>; screen1_output_cs = <257>; screen1_output_range = <2>; screen1_output_scan = <0>; screen1_output_aspect_ratio = <8>; dev0_output_type = <1>; dev0_output_mode = <4>; dev0_screen_id = <0>; dev0_do_hpd = <0>; dev1_output_type = <4>; dev1_output_mode = <10>; dev1_screen_id = <1>; dev1_do_hpd = <1>; def_output_dev = <0>; disp_rotation_used = <1>; degree0 = <0>; fb0_format = <0>; fb0_buffer_num = <1>; fb0_width = <480>; fb0_height = <272>; /*fb0_width = <800>;*/ /*fb0_height = <480>;*/ /*read from lcd*/ fb1_format = <0>; fb1_width = <0>; fb1_height = <0>; chn_cfg_mode = <1>; disp_para_zone = <1>; /*VCC-LCD*/ /* dc1sw-supply = <&reg_dc1sw>;*/ /*VCC-DSI*/ /* eldo3-supply = <&reg_eldo3>;*/ /*VCC-PD*/ /* dcdc1-supply = <&reg_dcdc1>;*/ }; &lcd0 { lcd_used = <1>; lcd_driver_name = "default_lcd"; lcd_backlight = <50>; lcd_if = <0>; lcd_x = <480>; lcd_y = <272>; lcd_width = <95>; lcd_height = <54>; lcd_dclk_freq = <10>; /*lcd_pwm_used = <1>; lcd_pwm_ch = <7>; lcd_pwm_freq = <10000>; lcd_pwm_pol = <1>;*/ lcd_hbp = <44>; lcd_ht = <526>; lcd_hspw = <1>; lcd_vbp = <13>; lcd_vt = <286>; lcd_vspw = <1>; lcd_lvds_if = <0>; lcd_lvds_colordepth = <1>; lcd_lvds_mode = <0>; lcd_frm = <0>; lcd_io_phase = <0x0000>; lcd_gamma_en = <0>; lcd_bright_curve_en = <0>; lcd_cmap_en = <0>; deu_mode = <0>; lcdgamma4iep = <22>; smart_color = <90>; pinctrl-0 = <&rgb18_pins_a>; pinctrl-1 = <&rgb18_pins_b>; };

线索二 内核输出
[ 0.508712] [DISP]disp_module_init
[ 0.512657] disp 5000000.disp: Adding to iommu group 0
[ 0.518295] [DISP] parser_disp_init_para,line:1430:
[ 0.518299] of_property_read fb0_width fail
[ 0.527390] [DISP] disp_init,line:2386:
[ 0.527394] smooth display screen:0 type:1 mode:4
[ 0.552098] display_fb_request,fb_id:0
[ 0.557423] Freeing logo buffer memory: 1500K
[ 0.562297] disp_al_manager_apply ouput_type:1
[ 0.566842] [DISP] lcd_clk_config,line:744:
[ 0.566853] disp 0, clk: pll(60000000),clk(60000000),dclk(10000000) dsi_rate(60000000)
[ 0.566853] clk real:pll(288000000),clk(288000000),dclk(12000000) dsi_rate(0)
[ 0.570471] [DISP]disp_module_init finish
[ 0.571150] sunxi_pwm_enable_dual: can't parse pwm device
[ 0.587556] sunxi_sid_init()551 - insmod ok
[ 0.601112] sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pb not found, using dummy regulator

所搜了网上许多资料,推测原因是由于内核初始化lcd屏幕fb内存释放引起,的目前有两个方向,更新新的sdk,更新的话,之前对虚拟机中做的配置还需要再来一遍,有没有其他解决方法,

@xiaowenge

谢谢，终于弄好了

8、RTOS系统定制开发

此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例，帮助客户了解RTOS环境，为RTOS系统定制开发提供基础。
RTOS环境下的软件包主要由三部分组成，源文件，Makefile，Kconfig，如下：

hello_world ├──hello_world.c ├──Kconfig └──Makefile

其中Makefile指定该模块的编译规则，Kconfig则指定该模块的编译配置，从而达到功能可裁剪，镜像文件大小可灵活配置的目的。
示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能，如下：

#include<stdio.h>#include< intcmd_hello_world(void) { printf("hello,world!\n");return0; } FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world) /*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令，在RV控制台输入hello_world，即运行cmd_hello_world函数，最后一个参数为帮助信息。此外，头文件需要加上hal_cmd.h.*/

Kconfig的写法如下：

configCOMPONENT_HELLO_WORLD bool"HELLO_WORLDSupport"defaultn defaultn help supporthello_worldcommand.

Kconfile的写法如下：

obj-$(CONFIGCOMPONENTHELLOWORLD)+=hello_world.o

此外，需要在上层目录的Kconfile以及Kconfig中加上该软件包，如下：

上层Makefile obj-$(CONFIGCOMPONENT_HELLO_WORLD)+=helloworld 上层Kconfig sourcecomponents/aw/hello_world/Kconfig

开发完成后，运行mrtos_menuconfig，选中该模块对应的CONFIG后退出，然后mrtos进行编译，这样新增的软件包便可以编译到RTOS镜像文件中了。
将RTOS镜像文件移动到TinaLinux环境下重新编译打包，新生成的固件打包烧录进开发板后，启动RV核，在RV核控制台输入help命令。

ca1b9cd8-13d0-4c04-8044-b0484894ee2c-image.png

可以看到有新增的hello_world命令，控制台输入hello_world命令，控制台输出如下：

hello,world!

RTOS下一个简单的软件包便创建成功了。

我来帮你上图

bf1c7c61-f168-4c58-9475-a4cf169eeb9c-image.png

1d5822a8-e4ca-411c-9d46-7737983aa617-image.png

d96e6d5a-1ace-4f39-99f5-c94a05df0cdb-image.png

0e798492-01ea-405f-b6a7-2bac632eec9e-image.png

没散热压不住吧，可以安装散热风扇吗？

@hqembed 有Tina Linux AIoT，支持Buildroot，Debian

@jingyan 非常感谢 大佬 我现在才看到 感谢感谢

I managed to do USB working.
Thanks, user @zoenggit for the tip.
Found a hand-made ham radio transceiver project from one guru guy, it has a proper implementation of EHCI/OHCI stack for Allwinner D1/T113 hftrx_tinyusb. I just changed it a little to support RT-Thread.

Now USB keyboard sends a key press to the system.

HID device address = 2, instance = 0 is mounted HID Interface Protocol = None HID has 4 reports msh /> H e l l o !

@xhl1314 可以的。13609028852

@wyljkl 请问下面的要勾选么，我看到有个allwinnersoc的nand,之前是只勾选了sunxi-nand

0fd94c63-de21-42fd-904a-34f085ef5222-image.png
2cc67655-38a7-43f8-b4d7-f0265654b86b-image.png

VCCQ 1.8V肯定不行，我使用EMMC都很久了，我还在S4上使用妙存的32G EMMC

@wyljkl 请问你解决了吗？

配置trecorderdemo

trecorderdemo要想正确运行，必须先进行配置，配置文件是recorder.cfg，它位于/etc/目录下。

修改recorder.cfg ;------------------------------------------------------------------------------- number_of_camera = 2 screen_width = 1024 screen_height = 600 camera_id = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 3 for cvbs sensor ; 2 for usb sensor ; 1 for raw sensor (need isp) ; 0 for yuv sensor ;------------------------------------------------------------------------------- camera_type = 3 video_enable = 1 video_width = 720 video_height = 480 video_framerate = 30 video_format = YUV420SP video_memory = MMAP video_rotation = 0 video_use_wm = 0 video_wm_pos_x = 0 video_wm_pos_y = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; scale down need isp ;------------------------------------------------------------------------------- video_scale_down_enable = 0 video_sub_width = video_sub_height = video_buf_num = 3 audio_enable = 0 audio_format = PCM audio_channels = 2 audio_samplerate = 8000 audio_samplebits = 16 audio_bitrate = 128000 display_enable = 1 display_rect_x = 0 display_rect_y = 0 display_rect_width = 720 display_rect_height = 480 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 0 ZORDER_TOP ; 1 ZORDER_MIDDLE ; 2 ZORDER_BOTTOM ;------------------------------------------------------------------------------- display_zorder = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 0 ROTATION_ANGLE_0 ; 1 ROTATION_ANGLE_90 ; 2 ROTATION_ANGLE_180 ; 3 ROTATION_ANGLE_270 ;------------------------------------------------------------------------------- display_rotation = 0

主要修改如下：

8ccee726-9ce2-4eee-8d59-f92e6e69251b-image.png

画红框的参数说明如下:

screen_width = 1024/screen_height = 600，表示显示屏的参数，比如演示时的屏幕分辨率是1024x600。

camera_id = 0，这个参数很重要。务必是0。trecorderdemo程序不是专门为tvin演示编写的，而是为主板可以接的各种camera，例如符合UVC协议的usb camera等。trecorderdemo程序中只能显示两路camera，一路是/dev/video0,另外一路是/dev/video1,在程序中分别对应的是front camera，另外一个对应的是back camera,见下图：

root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)

列表camera_type，这个参数是确认摄像头的类型，如果是T113的TVIN接口的摄像头，选择3（cvbs sensor）；如果是USB接口的摄像头，选择2（usb sensor）；如果是处理器内部带了ISP了，那么一般会使用raw sensor,这个时候选择1。

列表video_width/video_height，这两个参数是明确视频的分辨率，本次测试的摄像头是NTSC格式的，那么它的分辨率是720x480。

列表video_format=YUV420SP，在用camerademo调试摄像头的时候，会给出这个参数。对应的是output_fmt=YUV420;

列表display_rect_width/display_rect_height，这两个参数表示在屏幕上显示时的视频框的大小。我们一般会设置和video_width/video_height一样。

trecorderdemo演示

演示时，务必把摄像头先接好，如果未接摄像头，程序会处于假死状态，因为无法识别到摄像头。执行trecorderdemo前，务必先执行fbinit进行清屏。具体演示步骤如下：

fbinit trecorderdemo 0

以下截取部分执行日志信息：

root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# ./fbinit fbinit test version:V2.0.20220506 ================Usage================ /fbinitmeans:clean /dev/fb0 /fbinit 0 means:clean /dev/fb0 /fbinit 1 means:clean /dev/fb1 /fbinit 2 means:clean /dev/fb2 ================usage================ cleanning /dev/fb0 ... clean /dev/fb0 finish root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# trecorderdemo 0 **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** ▒_▒h:ii >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>tina_multimedia<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< tag : tina3.5 branch: tina-dev date : Mon Jul 15 19:04:59 2019 +0800 Change-Id: I5f6c8a88d7b387a312b7744797a0d5f8ab07ee7a ------------------------------------------------------------------------------- [ 126.503419] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623 [ 126.503419] interface=0 [ 126.503419] system=NTSC [ 126.503419] format=0 [ 126.503419] output_fmt=YUV420 [ 126.519441] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627 [ 126.519441] row=1 [ 126.519441] column=1 [ 126.519441] ch[0]=0 [ 126.519441] ch[1]=0 [ 126.519441] ch[2]=0 [ 126.519441] ch[3]=0 [ 126.538190] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629 [ 126.538190] width=720 [ 126.538190] height=480 [ 126.538190] dev->sel=0 [ 126.551055] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode [ 126.557990] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1 [ 126.567569] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000 [ 126.596333] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0 [ 126.596367] VE: enable hw clock [ 126.606308] enable_cedar_hw_clk,563 --------------------------------------------------------------------------------------------- | Preview Status | Preview Size | Audio Status | Water Mark | Recorder Status | --------------------------------------------------------------------------------------------- front | enable | full | normal | disable | stop | --------------------------------------------------------------------------------------------- rear | | | | | | --------------------------------------------------------------------------------------------- RecorderCmd#

屏幕显示如下：

c4a45643-4534-4f6c-804c-6e29850111b1-image.png

trecorderdemo功能强大，它整合了视频预览，录制音视频等功能，目前只实现了预览功能，其他功能待验证。

@raphael 请问问题解决了吗？

终于找到问题了，A133的G2D被精准刀法砍掉，G2D只有旋转功能，WriteBack功能也被砍掉，导致不能做RGB转YUV![9448fcc0-d8a4-4cc6-9623-79b305845553-FSLUSEV8BB~XYA$680`ERU.png

感觉f1c200s还是a大的sdk好用啊

@chaogai 你的python版本更新一下，

请问一下 Ubuntu2404 可不可以正常编译呢

@lkj1995 请教大佬对比了853的uboot dtb没发现相关差异 能否说详细些

@tanlining 兄弟，这个问题你是怎么解决的呀，求助

@kamila 老哥，我这边也是一样的问题，你解决了吗

@fdag43262g32 生成的镜像用PhoenixCard烧写成启动卡

请问下，可以联系谁，有DMS场景的算法SDK的需求，想对接下看合适不？

@dyufeimen 问题解决了，自我回复一下！缺少libasound是因为在package/multimedia/sdl路径下的Malefile中缺少依赖，增加DEPENDS:=+alsa-lib即可解决。
当然也可以disable-alsa也可以解决此报错问题

@zoenggit 在 求助想增加UDISK分区录 中说：

@lknn2012 不用配，好像是uboot里会自动新增

不行吧 请加我QQ 398575402 付费求助

@livpo 应该要签nda才能下载吧

@kedren 现代车机？66666

@qinhao4832 你好，请问你的屏后面有改善吗

全志并没有这个型号的芯片

这里：韦东山淘宝个人店
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=1&id=736154682975&ns=1&skuId=5103473888507&spm=a21n57.1.0.0.6f0c523c4bue3e

谢谢你 你太执着了，我们即将官方释放一个新版本的SDK，或许你可以用新版本的SDK试试

那不就是OTA吗，看下OTA说明文档搞一下，好像是有一个XXXXupdate的框架的

@laokang 在 R329开发板 中说：

有没有可能再次上架

基本没有可能

感谢你的分享 太有意思了 很荣幸可以帮助学校

可以的 改个配置切换启动默认存储介质即可

可以，两者因为频段相近，所以避免不了速率变慢，但是两者可以共存，可以使用蓝牙音箱播放WiFi音频

已知问题，预计下一版本解决

哪里下载资料。。

你好，使能哪里呀，我遇到同样问题

@forlinx 在 FET113i-S核心板已支持RISC-V，打造国产化降本的更优解 中说：

T113-i的RISC-V核（玄铁C906）资料

layer[0]我用来做全屏了，可以忽略，layer[1]-layer[4]做不同区域，就是不知道如何单独控制着4个区域