@quanzhi111
这是运行第一个程序看到的vi信息
input => hoff: 0, voff: 0, w: 1920, h: 1088, fmt: BGGR10
output => width: 1920, height: 1080, fmt: NV21

这是运行uvc程序查看的vi信息
input => hoff: 0, voff: 0, w: 1920, h: 1088, fmt: RGGB10
output => width: 1280, height: 720, fmt: LBC_2.5X

感觉是fmt这方面是否需要重新设置？

@indream 查看 https://docs.aw-ol.com/docs/soc/v821/sys_module/spi_nor

进行降频，降线测试

@liaoxianze0804 可添加QQ282821619

已刷新文档内容，感谢反馈

刚好碰到这个问题，谢谢分享

参考：V85X_Tina_Linux_VI_拼接模式_使用指南

b32f3535-0a00-4483-85e2-0654f3db9921-image.png

d23f12c0-12d8-4552-adc3-d23711710be4-image.png

VMID和SYS没有放置防突变电容和虚焊会导致， VMID电压异常和VSYS固定为BAT电压，而且需要USB和BAT共插才会获得VSYS电压

文档提供的驱动为新版本，需要更新，补丁如下，进入 bsp 文件夹打入：
0003-K1-sunxi-P2-lcd_fb-add-support-for-qspi-lcd.patch
0002-K1-sunxi-P2-lcd_fb-optimize-code-and-directory-struc.patch
0001-K1-sunxi-P2-disp-lcd_fb-fix-build-fail-when-enable-D.patch

完美解决，万分感谢！！！

@indream 👍 👍 👍

@david99 原来按这个帖子就可以下在SDK，现在下载不了了

@tx_dw github上有v3s linux sdk

> detect user environment: I0101 00:01:44.361453 1093 mpi_sys.c:1074] <MonitorEnvVarThread> /tmp/mpp_log_level I0101 00:01:44.361671 1093 mpi_sys.c:1075] <MonitorEnvVarThread> /tmp/mpp_venc_sei_config_param open /sys/class/sunxi_info/sys_info failed. I0101 00:01:44.407266 1082 ai_facekit.c:186] <ai_init> file:/mnt/extsd/pix_allwinner_facekit_v1.4.bin,size:2451836 load_file: /mnt/extsd/pix_allwinner_facekit_v1.4.bin **Fail to verify license key** E0101 00:01:44.465355 1082 ai_facekit.c:204] <ai_init> pix_init_facekit_model error status: -8888 open /sys/class/sunxi_info/sys_info failed. 0x000x000x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x2c0x000x000x000xd40xff0xff0x7f0x000x000x000x000x000x000x000x000x000x000x000x00 E0101 00:01:44.474221 1082 sample_facekit_demo.c:1520] <main> init error!

打开模型文件时提示验证license key错误，请问这个问题该怎么解决呢？

@aaa0557li 有这个提示时，输入在全志的邮箱跟账号后，再输入一边repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml。最后就是
repo has been initialized in /home/allwinner/tina-v853-open

是个不错的思路，V851s我也要试试

@q1215200171 大佬，你的攻略全面了，解决了，谢谢！

全志的模型移植感觉比瑞芯微的复杂一些

@awwwwa 理解了，非常感谢

@cruise33 请问这个问题有解决办法吗？我也遇到了这个问题，量产卡烧录不了，直接没检测，直接跑程序了，目前可以确认是程序哪里欠配置

@cruise33 ,请教一下怎么实现LVGL显示摄像头内容以及播放音视频，可以有偿，谢谢！

@sergpenshin
Rename my_example to S99my_example, then run /etc/init.d/S99my_example enable, and try rebooting

重命名 my_example 为 S99my_example
/etc/init.d/S99my_example enable
然后 reboot 重启试试

@awwwwa 在 V853使用MIPI CSI接口是否只支持RAW格式像素？ 中说：

tc358743_mipi

请问可否提供T507下的tc358743_mipi的驱动?

@q1215200171 在 全志V85X系列芯片原理图要注意些什么? 中说：

全志V85X （包括V853、V853S、V851S、V851SE等）是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V85X 集成ARM Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V85X 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

v853chip.png

那么，在基于全志V85X芯片设计原理图的时候，需要注意什么呢？
大家可以根据下面的表格进行原理图设计的自查。

其中各条注意事项也包括“必须遵守”和“建议”两个级别。顾名思义，必须遵守就是一定要按照我们的建议设计，不然会出问题。建议级别则是可选项，最好按照我们给出的建议进行设计。

模块 序号 检查内容 符合度 POWER TREE 1 POWER TREE红色部分电源具有默认的电压和上电时序，SOC部分的电源分配不能调整。 必须遵守 2 POWER TREE灰色部分电源默认上电为OFF,电源分配建议按照参考设计进行，减少软件适配工作。 建议 3 确保LCD/TP/SENSOR/CAMERA/AHD等外设的电压与PMIC电源电压匹配。 建议 4 确保PMIC各路电源的负载能力满足外设的需求。 必须遵守 5 POWER TREE 页请根据实际产品进行更新 建议 POWER(AXP2101) 1 ACIN接到AXP2101的VBUS管脚。 必须遵守 2 PMU的DCDC电源电感选型必须满足该路电源的电流需求，PMU部分的电容按推荐设计，不要随意更改； 必须遵守 3 PMU外围的电阻、电容参数值不能修改。1）AP-NMI 需要10K电阻上拉到RTC；2）AP-RESET不需要上拉电阻，由PMU内部集成,建议预留上拉电阻默认NC；3）PMU的I2C 无需上拉电阻，采用SOC 端IO内部上拉电阻，默认NC 方便调试；4）PWRON对地电容100nF请勿随意去掉； 必须遵守 4 TS PIN 为外接电池NTC电阻，若电池不带NTC电阻，此PIN接10K电阻到地。 必须遵守 5 CHGLED为OD输出，1K电阻接到PS，低电平指示灯亮； 必须遵守 6 BLDOIN的输入源可以为PS，也可以为DCDC1，选择DCDC1时需注意BLDO1/2的输出不能超过3.0V。建议使用DCDC1，提高电源效率。 必须遵守 7 DLDO2的输入源为DCDC4,只有使用DDR3/DDR3L电压超过1.35V时，才可作为1.2V输出（输出能力200mA) 必须遵守 8 VDD-SYSFB必须连接到AXP2101的DCDC3。 必须遵守 9 DCDC1的反馈作为DC1SW的输入，走线需加粗；DCDC4的反馈作为DLDO2的输入，走线需加粗； 必须遵守 10 需要根据选择的前置摄像头和后拉AHD 芯片确定供电电压和时序以及电源合并。 必须遵守 11 VCC-PC的电压选贴电阻必须符合FLASH部分的需求。 必须遵守 12 VCC33-USB的电压选贴电阻根据是否有4G待机场景需求进行选择，有USB待机需求时，VCC33-USB和VDD09-USB VCC5V-USB不能关闭（具体咨询全志FAE)。 必须遵守 13 VCC33-WIFI/VCCIO-WIFI/VCC18-WIFI的供电电压选配确认合理无误。 必须遵守 14 评估好各路电源的工作电压和最大工作电流，并建议在各路DCDC、LDO电源上标注清楚，以便PCB layout设计走线。 建议 15 若有其特殊待机场景或者供电需求，请列出让全志FAE确认。 必须遵守 DRAM 1 DRAM的原理图设计必须保持与标案参考设计相同，包含其中的元件位号、阻容器件参数值等。 必须遵守 2 DRAM的电源供电关系必须与标案参考设计相同。 必须遵守 3 DRAM的所使用的高精度电阻必须是1%，不能随意替用。 必须遵守 4 DRAM的物料选型必须采用DDR支持列表里面的型号。 必须遵守 5 特别注意DRAM 封装大小是否覆盖主流DRAM颗粒大小 建议 SOC 1 晶振部分的电路设计必须符合参考设计，串并接电阻不能删除，并联电容不能随意更改。 必须遵守 2 选用的晶振工作温度必须符合产品设计工作温度。 建议 3 SOC部分的电源滤波电容必须与参考设计相同，不能修改容值，也不能删减个数，需要备注靠近SOC pin放置。 必须遵守 4 VDD-SYS的电源电压需要根据产品CPU频率和NPU频率要求确定电压，具体参数请参考硬件设计指南钟的CPU/NPU 频率电压对应表。 必须遵守 5 VCC-RTC/VCC-PLL/AVCC等敏感电源电容靠近SOC PIN较放置 必须遵守 6 搭配PMU AXP2101方案时，PWR-BYPASS 默认接地，不使用PMC功能 必须遵守 7 AP-RESET、AP-NMI信号上必须接1nF下地电容。 必须遵守 8 SOC的系统功能配置脚必须正确无误，无特殊需求可以保持与标案设计一致。 必须遵守 9 使用内部LDOA时，注意评估供电电流不得超过50mA，超过50mA时，建议用外部LDO供电 必须遵守 10 PC口因在启动过程中有初始化EMMC/SPI等启动介质的操作，初始化过程中IO会有高电平信号，所以不建议PC口当做指示灯、喇叭或外设供电使能等功能使用 必须遵守 11 PF口因在启动过程中有初始化card介质的操作，初始化过程中IO会有高电平信号，所以不建议PF口当做指示灯、喇叭或外设供电使能等功能使用 必须遵守 12 GPIO口使用时，需确保GPIO口电平匹配，若需要加上拉电阻，需保证上拉电压为其供电电压域，防止有漏电情况发生。 必须遵守 FLASH 1 EMMC的选贴器件必须与贴片物料符合。 必须遵守 2 EMMC的IO电压VCC-PC必须符合实际工作电压需求。 必须遵守 3 EMMC的data信号线在SOC端的排序不同，确认信号设计与标案保持一致。 必须遵守 4 原理图中建议增加EMMC信号线走线的阻抗要求标注说明。 建议 5 原理图中建议标注清楚EMMC芯片的工作电压及最大工作电流。 建议 6 EMMC的物料选型必须采用EMMC支持列表里面的型号。 必须遵守 CARD 1 SDC0-CLK信号需串接33R电阻，并靠近AP摆放。 必须遵守 2 SDC0所有信号都不需要外接上拉,禁止使用外部上拉。 必须遵守 3 SD接口所有信号需挂ESD器件，若支持SD3.0高速模式，其中CLK、CMD、DATA信号的ESD器件容抗必须小于5PF。SD2.0需小于35PF。 必须遵守 4 Card 供电开关电路请保留。 建议 5 Card-DET信号建议串1K电阻，提高系统ESD 建议 6 建议在原理图中标注清楚TF卡信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 7 建议在原理图中标注清楚CARD电源的最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 USB 1 USB0接口电源需接到PMU的VBUS管脚。 必须遵守 2 USB接口必须挂ESD器件，USB D+/D-必须使用容抗小于5PF的ESD器件。 必须遵守 3 USB-DP/DM建议预留共模电感位置 建议 4 USB0具有OTG功能，USB-ID的设计必须参考标案原理图设计。 建议 5 建议在原理图中标注清楚USB信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 6 建议在原理图中标注清楚USB电源的最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 WIFI/BT 1 BT的PCM、UART数据流方向必须连接正确。PCM-DOUT ---- PCM-DINPCM-DIN ---- PCM-DOUTUART-RX ---- UART-TXUART-TX ---- UART-RXUART-RTS ---- UART-CTSUART-CTS ---- UART-RTS 必须遵守 2 WiFi/BT的中断唤醒、控制信号请按标案设计，请勿改动。 建议 3 需确保VCC33-WIFI电源的电压与WiFi芯片的工作电压保持一致。 必须遵守 4 WiFi的SDIO口需与PG口的电压保持一致，中断口的电压需与IO口的电压保持一致，不一致时需要加电平转换电路。 必须遵守 5 WiFi的天线需预留π型电路，便于天线匹配调试。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚SDIO信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 7 建议在原理图中标注清楚WiFi电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 AUDIO 1 VRP、VRA2、AGND的接地点汇总成一点，必须通过0R电阻到大地。 必须遵守 2 Audio codec所有外围电阻以及电容的参数不能修改。 必须遵守 3 所有喇叭、LINEIN、MIC接口必须接ESD器件，且靠近座子摆放。 建议 4 单喇叭的默认使用LINEOUTP信号。 建议 5 MIC单端或差分配置是否正确。 必须遵守 6 功放的使能脚必须要有下拉电阻，推荐值为100K。 必须遵守 7 功放电源输入建议采用参考设计进行，方便后续ESD调试。 建议 8 建议在原理图中标注清楚AUDIO部分电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 RGB/MIPI-DSI 1 确保SOC端与LCD端的MIPI的信号差分对正确连接，正负不能反接，差分对之间不能调换。 必须遵守 2 PD口RGB的信号对应关系需与mapping保持一致，不能修改。 必须遵守 3 确保LCD的背光电路与LCD的规格匹配，反馈电路必须采用精度为1%的电阻，电流采样电阻精度必须为1%，封装满足功率需求。 必须遵守 4 确保LCD的正负压电源与LCD的规格匹配。 必须遵守 5 确保LCD的IO电压与SOC端的控制IO电压是否一致，若不一致，必须做电平转换处理，当前IO默认为3.3V电平。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚LCD部分电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 CTP 1 CTP的I2C必须接上拉电阻,CTP与V853的IO电平必须匹配。 必须遵守 2 使用V853的TWI1与触摸屏进行通讯，此套TWI不与其他设备通讯 必须遵守 3 CTP的供电合理，不能存在漏电情况。 必须遵守 GSENSOR 1 sensor的供电及IO电平匹配必须合理。 必须遵守 2 sensor的I2C必须接上拉电阻。 必须遵守 3 同一路I2C挂多个sensor设备时，I2C地址不能重复。 必须遵守 4 sensor的供电和中断信号连接GPIO口需符合使用场景需求。 必须遵守 CAMERA 1 Camera的MCLK信号必须串接33R电阻，靠近AP端摆放，减少信号反射。 必须遵守 2 RST、STBY、CSI-SCK、CSI-SDA确保上拉到DOVDD-CSI 必须遵守 3 CAMERA供电电源AVDD-CSI、DVDD-CSI、DOVDD-CSI在接口处必须要挂滤波电容，具体容值请参考CAMERA sensor规格书。 必须遵守 4 AVDD-CSI为sensor内部模拟电路供电，必须独立供电，对地要加10uF电容靠近座子放置。目前推荐外挂高PSRR的LDO 供电防止低照度水纹情况。 必须遵守 5 检查摄像头对电源是否有是否有时序要求。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚CAMERA电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 KEY 1 GPADC网络的采样范围为0-1.8V，需保证任意两个按键按下时GPADC电压差必须>=0.12V。 必须遵守 2 GPADC按键阻值建议和参考设计保持一致，采用1%的高精度电阻； 必须遵守 3 GPADC按键不使用时，也建议保留上拉电阻到AVCC; 建议 4 GPADC按键建议保留去抖电容和ESD器件。 建议 5 POWER、RESET按键建议保留去抖电容和ESD器件。 建议 6 硬件触发烧录固件的按键方式建议保留其中一种。 建议 DEBUG 1 CUPX的UART0调试接口必须保留，RX的电阻和二极管需要保留。 必须遵守 CONNECTOR 1 确保原理图中所有接口的线序与外设吻合一致，如LCD、TP、KEY、CAMERA等。 必须遵守 ESD 1 CPU/DRAM/晶振等ESD敏感的关键器件，建议预留金属屏蔽罩。 建议 2 复位信号在靠近AP端，必须保留一个对GND的滤波电容，容值固定选择1nF。 必须遵守 3 部分与外部直连或者裸露的接口，如speaker、MIC、耳机、USB、TF、DCIN等，必须加上ESD器件 。 必须遵守 4 所有按键必须挂ESD器件。 必须遵守 5 TEST系统配置脚未使用的，需悬空处理，PCB不能引出桩线。 必须遵守 6 外接容易受到ESD干扰的接口信号线上需预留串接电阻，用于ESD debug 调试；1）GPADC 按键功能或者光敏检测使用时，到主控间要串接K级电阻；2）MIC IN 输入到主控端预留串接0~5.1R电阻；3）LINE IN 输入到主控端(MIC1P/2P）增加K级分压电阻；4）USB 端口DM/DP信号串接0电阻需要保留； 必须遵守 DRC 1 所有电气规格检查必须无ERROR，所有WARNING与QUEStiON必须逐一确认合理，不合理的问题项需要优化处理。 建议 2 所有物理规格检查必须无ERROR，所有WARNING与QUESTION必须逐一确认合理，不合理的问题项需要优化处理。 建议

请问A40i GPIO中断支持优先级设置吗，如果可以的话，要怎么搞？

@wellschan 在 关于V851S的LCD 5.5寸MIPI屏幕驱动分享 中说：

@zuoyi 你好，这个屏幕支持2 LANE的，可以在全志的设备树里面设置为2 LANE，同时驱动初始化代码里面将默认的命令：BA 33 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37
改为：BA 31 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37

可以查阅屏幕IC手册的命令：BA
里面有表格介绍：
d78eddc4-4dcc-4b87-8c15-eef378e1d30a-image.png

你好，原来是3lane通信，现在修改成2lane通信，除了修改设备树3lane->2lane 和 BA寄存器，其他地方还用修改吗，比如时钟等等

感谢楼主知识分享

@anruliu 大佬，请问lvgl实现和视频层的透明度混合 有什么思路吗

@whycan 晕哥你好，请问如何实现lvgl和底层视频带透明度的叠加，可以提供一点思路吗

是的，目录不存在，但我已经下载了 SDK，并且执行了 Make，没有出现任何问题。

@awwwwa 屏幕背光常亮; cat /dev/random > /dev/fb0 时屏幕无反应

是的，需要升级驱动，不过NBG是哪里获取的为什么会对不上

@chegyy 前辈解决了吗？遇到同样的问题了😧

@li_jintao 可以提供下连接打印前面部分信息看下吗

@xjy_5 在 uhttpd服务启动报错 中说：

@awwwwa 投入boa的怀抱了，反正我只要能把网页发出来就好了

boa是啥意思

您的文档哪里找到的呢？

有没有V851se的编译，烧写办法

@momoyu 能正常编译

工业级看T开头的芯片

@livpo 在 v3s串口连接传感器，读取传感器数据时候出错 中说：

能不能打开并通讯，如果可以，说明v3s这个串口驱动有问题

串口直接这样读取，不会存在读取数据不完整，应该有一个中断接收完成的函数把

解决了吗？遇到同样的问题，太折腾了

@kunyi 感谢 很有帮助

@null037 请问是怎么解决的呢？一样的问题

老哥，解决没？我也碰到了，不过解法很简单🙄

diff --git a/scripts/dtc/updatetree.c b/scripts/dtc/updatetree.c index 74c621e1..e2159bf6 100644 --- a/scripts/dtc/updatetree.c +++ b/scripts/dtc/updatetree.c @@ -432,7 +432,7 @@ void create_pinconf_node(const char *section_name, phandle = sunxi_dt_add_new_node_to_pinctrl(pinctrl, section_name, ep->name, gpio_name, value, dti); if (phandle) { d_pinctrl_x = data_append_cell(prop->val, phandle); - propname = malloc(strlen(prop->name)); + propname = malloc(strlen(prop->name) + 1); strcpy(propname, prop->name); delete_property(prop); pinctrl_x = build_property(propname, d_pinctrl_x);

已经这么厉害了，250ms，能交流一下吗

@kunyi 在 v3s两个串口同时打开报错 中说：

@b18770205274
不是喔
你的語法是 send_fd > 0 就會執行　printf("open error\n"); exit(EXIT_FAILURE);

要 if ((send_fd < 0) || (receive_fd < 0))這樣才是你說的意思

@B18770205274 就像Kunyi说的，if (send_fd || receive_fd < 0)相当于send_fd > 0或者receive_fd < 0就会执行里面的代码块，所以if (send_fd < 0 || receive_fd < 0)才是任意一个打开失败就执行里面的代码块

@wuwenli_81 请上传完整log，如果numpy编译不过，可以尝试menuconfig里关闭这项配置暂时跳过

@ttthbbb 553和853一样的，区别只是砍掉了npu

这个能使用 V851SE 自带的网络部分吗？

大佬太厉害了👍 ，最终的延迟有多少？

问题已解决。更换sdk即可

same issue !
123.png

@weifeng88 无限制 随意使用

@q1215200171 楼主牛逼,希望能够复刻一个出来!

@sunxi 板上要有电池给RTC供电, 上电后把RTC的时间同步到系统.

@mysteryli 你好，想问下你的触摸怎么做到让鼠标箭头跟随的，我目前是可以触摸但是没有箭头怎么打开呀

@syk1324 没有解决，后面换RTL8821CS和RTL8189FS全都正常，AIC8800不行。

是基于tensorflow

如果设备是nor储存介质，那一定是squashfs

需要修改QT编译Makefile，加入opencv引用

@aaa0557li V851S 不能刷 V851SE，不能刷V851S3，ic cant match axp, please check... 是检查固件与芯片型号不对应，另外检查编译环境是否有其他变量导致编译出来的固件检查不匹配，如果都没问题建议重装一个干净的SDK不要与其他SDK复用同一个环境

@lozenyin 编译环境安装mkimage android-tools-mkbootimg

@nimadibaj
[ISP_ERR]isp_ctx_save_exit, line: 109,open /mnt/isp0_1920_1088_30_0_ctx_saved.bin failed, err:Read-only file system.
这个是暂存isp参数，由于没有文件所以打开失败。可以无视。

真正的问题是Got signal 11, exiting ...，程序出现段错误，请检查指针使用

@bayche 这个human.nb是用yolo训练之后量化的吗？

@wyljkl 请问下面的要勾选么，我看到有个allwinnersoc的nand,之前是只勾选了sunxi-nand

0fd94c63-de21-42fd-904a-34f085ef5222-image.png
2cc67655-38a7-43f8-b4d7-f0265654b86b-image.png