@msh410278586n您好，can的问题您解决了吗

@gegegeda 不一定需要网口，不过你要确认两点

这款USB的相机是否免驱 USB相机本身是否带私有适配协议，还是单独的USB摄像头
免驱，不带协议的摄像头的话，直接插入USB，会生成/dev/videoX，使用v4l2或者opencv库处理就可以了，如果有私有适配协议，去摄像头厂商那边申请驱动和应用demo，这个他们应该要给的。

@freeor 设备树去修改

@gegegeda 在 T113-i支持ros2开发吗 中说：

本人想用T113-i开发一个四轮小车底盘，支持ros或者ros2开发吗？

@lgzlgzlgz 请问使用的是哪一个平台

@lozenyin
不要使用root用户编译

楼主请问一下你这个问题解决了吗？

@idiotao
可将已开发的相关程序放到 LinuxSDK 下的"out/t113_i/tl113-evm-emmc/longan/buildroot/target/usr/bin"路径下，重新编译打包生成系统镜像即可。

@qq2451465243 USBDriver_64.zip 安装这个驱动试试

@gegegeda UART0是供电和调试二合一，需要供5V电源。

@gegegeda 您好，可以联系我司技术服务检查底板原理图。
技术热线：020-3893-9734
技术邮箱：support@tronlong.com

@wallpaper 可以使用附件软件烧写，将eMMC全盘擦除，重新烧写系统。“救砖”指南.zip

@vc915813805 您好，可是使用SD卡启动方式，看下是否可以正常启动。

@vc915813805 比较建议基于我司现有的MIPI LCD驱动去修改初始化时序，U-Boot和内核的驱动都需要修改。
参考：
【有道云笔记】T113+屏幕的调试
https://note.youdao.com/s/cGQ7k0lQ

@livpo 可以把全志T507-H打rt补丁的教程分享一下吗 我按照myir提供的，没有成功，目前仍然没有找到问题在哪里，非常感谢。

更换BL31，使用平台sun50i_h616，即可开启el2

https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware

@lgzlgzlgz 40e95456-773b-430a-80b1-699a2abb30e5-image.png
0x48状态是没有回复ACK，外设无响应。请检查设备驱动是否正常

测试使用串口 ttyS1 正常，关闭 CONFIG_SERIAL_8250

@xiaowenge 设备树可以配置默认的背光亮度

@yuzukitsuru T113-i SD 采用你嵌入的DMA控制器功能，出问题的reg 值，有DES不可用标志
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谢谢！问题找到了，是排线原理跟玻璃特性有关，由高低电关系导致，电路上加个电阻拉低就OK了。

这个比较麻烦，先给内核配上 VT 和 VT console，保证驱动图形正确，驱动鼠标键盘正确，还有字体配置正确，最后把这些东西攒一起配好，启动console设置为这个console才行。

暂未发布，预计1月中旬。

@jeper 参考这个试试
236649ba-9e6c-4227-97f6-dda74d433956-image.png
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@slamdunk31598 LinuxSDK-v1.2验证过是OK的，并未复现您所说的问题。

@chrisvista
可以了👼
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
改成
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > ~/bin/repo

T113 登录SSH异常问题，修改/etc/init.d/rcS
取消注释 #/etc/adb_conf.sh start &

@asoul_ava 当然，这个＋10还是+多少还得看自己板子的文件

重新执行./build.sh config配置

@nzdzhd 看看驱动的教程，我记得改改设备树就能用了，不过没实际弄过

您好，可以参考TLT113-EVM的设备树配置即可，无需编写驱动。

@zznzzn 您好，可以屏蔽/etc/init.d/rcS脚本中对应代码

@zznzzn 这个是由于编译过程需要从github下载东西，但您的网络有问题，所以编译失败，可以更换源试试。

尝试选择其他显示方式，看是否可以切换成功 从log看，SDK包文件夹名字有改动，不确定是否影响。

QQ图片20230828105111.jpg

修改一下lcd_put_ascii函数

void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c) { unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16]; int i, b; unsigned char byte; for (i = 0; i < 16; i++) { byte = dots[i]; for (b = 7; b >= 0; b--) { if (byte & (1<<b)) { /* show */ lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffffff); /* 白 */ } else { /* hide */ lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */ } } } }

@ddrddr apt install busybox

可以查阅tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/tlt3_a40i-evm目录下的fex文件。

@tronlong_support 你好，这个方法修改后的img文件大小也会增大，7个G 的img，烧写一次得用多久

@cj1916
您好，PWM案例目前在计划中。关于PWM设备节点参考附件截图。
3.png 2.png 1.png