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    开源一个V3s的飞控板 【转】

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    v3s 飞控
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    • whycan
      whycan晕哥 LV 9 last edited by

      工程地址在JLC,第二次用LC EDA了,说实话,找封装比较方便,但是很多点实在用的比较难受
      https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy

      板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA(用来输出PWM)

      这是第二版了,第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子,那是第一次用LC EDA,画完回来发现忘记画LED了,上电一个灯都亮着实有点慌
      再加上上面没有磁力计,于是就琢磨着画了第二版,把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了(原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的),
      画得更小
      af72e070-ff84-420d-a011-b7b1eb5af251-image.png

      焊得有点叙利亚成色了,因为这个芯片是吹下来的,希望能白嫖晕个的两片V3s,下次焊新芯片
      021d0c53-afe3-4b98-bce5-d96c01e62ed7-image.png

      38a3d62a-78e5-49fc-9bb9-b810686c605c-image.png

      调试记录,正常启动
      29d8a14e-3d10-4035-b4f7-371af52fc1db-image.png

      转载地址: 开源一个V3s的飞控板

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