1.修改屏幕驱动 从ft6236 （删掉，不要保留），改为下面的

路径：/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts（注意路径，要设置为自己的实际路径）

ctp@38 {
        compatible = "focaltech,fts";
        reg = <0x38>;
        interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <PH 13 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        focaltech,reset-gpio = <&pio PH 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        focaltech,irq-gpio = <&pio PH 13 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        focaltech,max-touch-number = <2>;
        focaltech,display-coords = <0 0 480 800>;
        status = "okay";
    };

2.修改config

路径:/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/device/config/chips/v851s/configs/lizard/linux-4.9/

原来:

现在

更换驱动

3.关闭自定义电源功能使能

修改路径：/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/focaltech_config.h

从1改为0

#define FTS_POWER_SOURCE_CUST_EN 0

用于防止睡眠后唤醒触摸失灵，没反应。(没试过)

到此触摸可以运行.

触摸还有一个小问题，就是点左边，变成点右边！

修改文件，调换x 和 y的坐标即可

文件路径：

/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/

然后搜索REPORT 找到event 上报

注意默认是适配竖屏的，所以X Y 是正确的，不是互换XY的位置就能解决触摸的问题。

正确的思路是保持Y不变。调整X的坐标。

解决办法：
只需要改一下两行代码就可以了

input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, -(event->au16_x[i]-480));