关于哪吒GPIO上节已经说过，不做过多展开，本次将上次没有伤处的代码一并上传。。。

使用步骤

查看原理图：

哪吒的PWM管脚为PD22，搜索这个管脚。
发现其连接的管脚为 PWM7 功能，我们直接按照文档,进入 /sys/class/pwm 使能其调试节点，发现在 enable 其功能时，出现 no device 没有设备功能。然后就发现
哪吒的PWM再dts 中并没有打开，所以需要进dts中打开，PWM的管脚功能。

将pwm 7 被注释掉的功能打卡，重新编译。

cconfig 
vim board.dts

修改上面两处，将其注释打开。

croot
make -j32 && pack

重新编译 打包 烧录固件。

然后再做测试就没有问题了。

代码

Motordir.tar.gz

make

直接编译就好。

使用说明

硬件连接。