<![CDATA[如何控制IO输出高速脉冲，控制步进电机加减速？]]>linux系统下，通过控制器GPIO输出的频率（非PWM方式）实现对步进电机的速度控制，输出的脉冲的个数控制步进电机运动的长度。
采用如下伪代码方式，读写GPIO的速度是否满足高速响应？
write high
ussleep(dlt);
write low
ussleep(dlt);
pluscnt++；

]]>https://bbs.aw-ol.com/topic/3567/如何控制io输出高速脉冲-控制步进电机加减速RSS for NodeSun, 16 Aug 2026 20:09:32 GMTTue, 23 May 2023 05:29:15 GMT60<![CDATA[Reply to 如何控制IO输出高速脉冲，控制步进电机加减速？ on Sat, 24 Jun 2023 10:12:30 GMT]]>@whycanservice 请问：目前我用两个线程，一个线程拍照，一个线程gpio 输出控制电机，但是电机转的断断续续（如果只有一个线程跑电机是正常的），看起来好像是调度问题，这种情况怎么解决？

]]>https://bbs.aw-ol.com/post/16643https://bbs.aw-ol.com/post/16643Sat, 24 Jun 2023 10:12:30 GMT<![CDATA[Reply to 如何控制IO输出高速脉冲，控制步进电机加减速？ on Thu, 25 May 2023 05:11:52 GMT]]>@xiaofangzi

GPIO速度可以满足，但是Linux调度的实时性不能满足

]]>https://bbs.aw-ol.com/post/15989https://bbs.aw-ol.com/post/15989Thu, 25 May 2023 05:11:52 GMT