想写一个 E907 的裸机代码，但 V853 手册上好像对从核启动方式描述很模糊，有大佬研究过吗？

]]>https://bbs.aw-ol.com/topic/4074/v853-的-cpu1-e907-启动流程RSS for NodeTue, 19 May 2026 19:11:28 GMTWed, 16 Aug 2023 05:54:46 GMT60@awwwwa 感谢您的帮助，我看一下

]]>https://bbs.aw-ol.com/post/18026https://bbs.aw-ol.com/post/18026Wed, 16 Aug 2023 08:47:47 GMT参考Linux端代码即可，本质上为：

1. 加载固件
   1. 调用 firmware 接口获取文件系统中的固件
   2. 解析固件的 resource_table 段，该段有如下内容
      1. 声明需要的内存（Linux 为其分配）
      2. 声明使用的 vdev（固定为一个）
      3. 声明使用的 vring（固定为两个）
   3. 将固件加载到指定地址
2. 注册 rpmsg virtio 设备
   1. 提供 vdev->ops（基于 virtio 接口实现的）
   2. 与 rpmsg_bus 驱动匹配，完成 rpmsg 初始化
3. 启动小核
   1. 调用 rproc->ops->start

]]>https://bbs.aw-ol.com/post/18022https://bbs.aw-ol.com/post/18022Wed, 16 Aug 2023 06:29:57 GMT