很有幸能获得本次技术社区和全志组织的XR806开发板试用活动。之前开发的嵌入式应用都是在Windows平台上进行的，对于Linux下的开发并不熟悉，在社区里看到群友使用官方提供的docker环境进行开发，顺着群友的指导，找到了以下的帖子：
https://aijishu.com/a/1060000000322138
结合帖子中的内容，使用docker中配置好的开发环境入门XR806开发板的使用。

1.1 开发环境搭建

我使用的win10，在win10使用docker进行开发，入门的教程可以参考微软官方提供的docker开发教程；
这里进行简要的说明，首先安装wsl2，具体的教程可以参考微软的官方文档。在“打开或关闭Windows功能”中确定勾选了“Hyper-V”功能。

如过没有勾选，勾选后win10会自动更新该功能，重新启动系统后生效。在管理员模式下打开 PowerShell 或 Windows 命令提示符，方法是右键单击并选择“以管理员身份运行”，输入 wsl --install 命令，然后重启计算机。
通过在 PowerShell 或 Windows 命令提示符中输入以下命令来检查每个发行版的 WSL 版本：wsl -l -v。官方推荐使用wsl2，不过使用wsl –install默认安装的便是wsl2。
接下来参考微软的官方手册安装Docker Desktop for Windows，首先下载Docker Desktop，安装过程使用默认配置即可。安装后，启动Docker Desktop，然然后从任务栏的隐藏图标菜单中选择 Docker 图标。 右键单击该图标以显示 Docker 命令菜单，然后选择“设置”。


确保在“设置”>“常规”中选中“使用基于 WSL 2 的引擎”。

完成上述步骤后，可以在Windows PowerShell中运行以下指令在本地创建一个集成了FreeRTOS的XR806开发环境的容器：

docker run -it verdureorange/ubuntu_xr806:v2 /bin/bash

该环境中没有集成vim，可以通过以下指令安装vim

apt install vim

当退出容器开发环境后，重新进入时，使用docker start和dcoker attach指令，指令的参数中需要指定容器的ID，查看容器的ID使用docker ps指令。具体的操作如下图所示

到这一步，使用docker开发XR806的开发环境就搭建完毕了。

1.2 hello_demo编译和烧写

在xr806_sdk的project中有很多官方提供的demo程序，可供用户学习如何开发。在命令行中输入下列指令进入到SDK的顶层文件夹。

cd /root/xr806_sdk

执行下列指令，打卡工程配置界面，根据工程的需要开启相应的功能模块

make menuconfig

修改完成后，保存并退出。

在命令行中输入下列指令进入hello_demo的gcc文件夹，并执行make指令，完成工程的编译。编译完成后，使用make image指令生成镜像文件，用于固件的烧录。

生成的镜像文件可以在xr806_sdk/out中找到，名称为xr_system.img。使用Docker Desktop查看Container中的文件可以将其中的镜像文件存储到win10的文件夹中。

复制到win10的文件夹中后，使用xr806_sdk文件夹下的tool中的phoenixMC.exe将程序固件烧录到芯片当中。选择复制出来的xr_system.img。点击“升级固件”将固件烧录到芯片中。

使用串口调试助手连接到开发板，使用复位按键复位芯片后，可以在串口调试助手输出窗口中看到以下的输出信息。

1.3 总结

第一次使用docker环境开发嵌入式应用，在有社区大佬的帮助下，开发过程还是很顺利的，初步学会了如何使用docker编译和生成固件，以及将固件复制到win10中，使用全志提供的固件升级工具完成固件的烧写。