作为参考，我在这里使用的板是 @YuzukiTsuru 的 yukilizard，带有 GC2053 相机（可以使用）。

首先，这个isp似乎不能与tigerISP正常工作。 我注意到该软件及其文档没有提及 V851S（仅提及 V853 和较旧的芯片）。 当我使用 TigerISP 通过 ADB 连接到 yuzukilizard 板，并且 aw600 应用程序服务器正常启动时，应用程序成功连接到 adb 设备，然后连接到 AWISP 服务器。 但随后它根本无法加载配置，并且除了原始图像捕获之外，tigerisp 应用程序上没有任何功能。 所有黑白平衡、镜头校正、色彩校正甚至流媒体功能都被破坏。

然后，当使用 debug 参数启动“camerademo”示例时，当完成 ISP 相关测试时，我在示例的最后收到以下 ISP 错误：

camerademo NV21 1920 1088 30 bmp /home 5 debug
... various things ... (capture is successful here)
[CAMERA_DEBUG] camera fps = 20.4.
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[ISP]save isp_ctx to /mnt/isp0_1920_1088_20_0_ctx_saved.bin success, data_len:24508!!!
[CAMERA] close /dev/video0
ion_alloc_close
pid: 866, release g_alloc_context = 0xb6d66fe0
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[CAMERA_DEBUG] Performance Testing---format:NV21 size:1920 * 1088
[   35.996775] [VIN_ERR]isp0 rdma fifo full
[   36.001174] [VIN_ERR]isp0 rdma fifo of d3d rec fifo overflow
[   36.007506] [VIN]__sunxi_isp_reset:isp0 reset!!!,ISP frame number is 0
[   36.047255] [VIN_ERR]isp0 rdma fifo full
[   36.051643] [VIN_ERR]isp0 rdma fifo of d3d rec fifo overflow
[   36.057977] [VIN]__sunxi_isp_reset:isp0 reset!!!,ISP frame number is 0
[   36.145517] [VIN]MULF_DONE come
[   36.196006] [VIN]MULF_DONE come
[CAMERA_DEBUG] The interval from open to streaming is 703 ms.
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************

这是预期的行为吗？

当使用 RAW 格式（无 ISP）调用camerademo debug 时，不会发生这种情况，因此这是与 ISP 相关的异常。

[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[CAMERA_DEBUG] Performance Testing---format:GRBG10 size:1920 * 1088
[  179.418663] [VIN]MULF_DONE come
[  179.422888] [VIN]MULF_DONE come
[CAMERA_DEBUG] The interval from open to streaming is 465 ms.
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************

奇怪的是，在常规模式下使用camerademo 时，ISP 操作确实有效，因为很明显，图像在几帧后得到了改善。

最后，过去两周我一直在尝试使 uvcout usb 示例在该板上工作，但未能成功。 如随附的开发日志中所述，主机上的 uvcvideo 内核模块无法识别主板，直到重新加载内核（第一个烦恼）。 即使在那之后，如果我尝试使用“guvcview”启动视频流，V851S 也会在崩溃时给出 ISP MJPEG 相关错误和一堆转储日志。 这些都不起作用。 请参阅随附的视频。
Screencast from 08-01-2024 22:53:55.webm
另外，与 ISP 相关的示例似乎可以正常工作...所以请告诉我，这是该平台的已知问题吗？ 我是在浪费时间吗？ 我至少希望提供的样本能够工作，但现在他们真的没有......
devlog.md