飞凌OK-T527开发板试用3-modbus使用
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源码下载
文档:https://libmodbus.org/getting_started/
源码:https://github.com/stephane/libmodbus/releases
目前最新的为3.1.10交叉编译
进入到源码目录,执行
./configure ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --host=aarch64-none-linux-gnu --enable-static --prefix=/home/feng/文档/development/Linux/application/OK527N/libmodbus-3.1.10/install/
其中--host为交叉编译器的前缀;--prefix为编译结果的目录,需要为绝对路径。之后执行
make make install
编译成功后,就会在install目录下生成三个目录:include、lib、share。我们需要将lib目录移动到开发版的lib目录下
scp -r ./install/lib/ root@192.168.33.4:/
移植测试程序
我们这里以random-test-server和random-test-client为例进行测试,其中开发板为server,电脑为client。
开发板
首先进入tests目录下,将random-test-server.c测试程序里面的ctx=modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
改为 ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);,即 server 监控所有的 ip 地址,端口是 1502。之后重新执行交叉编译aarch64-none-linux-gnu-gcc -o random-test-server random-test-server.c -L/home/feng/文档/development/Linux/application/OK527N/libmodbus-3.1.10/install/lib -lmodbus -I/home/feng/文档/development/Linux/application/OK527N/libmodbus-3.1.10/install/include/modbus
将得到的random-test-server文件复制到开发板上
scp -r ./tests/random-test-server root@192.168.33.4:/home
在开发板上执行程序
chmod 777 random-test-server ./random-test-server
电脑端
编译
./configure make sudo make install
修改测试文件
首先进入tests目录下,将random-test-client.c测试程序里面的ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 改为 ctx = modbus_new_tcp("192.168.33.4", 1502);,即将服务端的ip地址改为开发板的ip地址,端口是 1502。重新执行make编译
测试
首先在开发板上执行./random-test-server启动服务端程序,之后在电脑客户端执行./random-test-client,运行结果如下:
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