步骤一

先将btmanager整个复制到项目中

步骤二

在项目中新建out_lib和out2_lib目录
然后将这段复制到pro文件里最下边（截图的不完整，用下面的代码）

LIB_PATH = $$PWD/btmanager/out_lib
LIB_PATH2 = $$PWD/btmanager/out2_lib
unix:!macx: LIBS += -L$$LIB_PATH2 -lpcre -lffi
## 在 Unix 系统（非 macOS）下添加库
unix:!macx {
    LIBS += -L$$LIB_PATH -lbluetooth -lglib-2.0 -lsbc -ljson-c -lz -lgmodule-2.0 -lgio-2.0  -lgobject-2.0 -lasound -lbtmg -ldl -lm -lresolv
    LIBS += -lshared-mainloop -lbluetooth-internal -lshared-glib
}

INCLUDEPATH += $$PWD/btmanager/include
DEPENDPATH += $$PWD/btmanager/include

步骤三

在你的sdk下找到类似这个路径Tina-SDK/out/t113-bingpi_m2/staging_dir/target/usr/lib下的所有文件复制到项目下的out_lib中，再找到类似这个路径Tina-SDK/out/t113-bingpi_m2/staging_dir/target/rootfs/lib下的所有文件复制到项目下的out2_lib中（out文件夹是要进行一次make && moob && pack后编译生成所产生的）
编译执行，就不会缺少依赖了

##总结
其实我这个是笨方法，就是缺少啥依赖就将生成的so文件放进去，实际上用到的就是这些-lbluetooth -lglib-2.0 -lsbc -ljson-c -lz -lgmodule-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lasound -lbtmg -ldl -lm -lresolv -lshared-mainloop -lbluetooth-internal -lshared-glib，这些库的意思就是去掉lib和so前缀和后缀的，比如 -lbluetooth就是libbluetooth.so、-lglib-2.0就是libglib-2.0.so。这里是参考btmanager里面demo里的Makefile文件写的，-lbtmg引入的顺序必须与写的顺序一致，不然会提示缺少依赖，需要写好-lbtmg所需要的依赖后再引入。