我这边是Orangepi zero2w的板子
h618芯片
用的一个i2c的触摸
轮训方式工作，本身没多要求响应多快，所以也就1s1000次跑着玩吧

结果，大概每20小时左右触摸挂了

一开始我以为是触摸的锅
我就重置rst不行
重置电源也不行
就直接系统reboot行

查到最后，发现直接寄存器重置i2c twi可以

root@orangepizero2w:~# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@orangepizero2w:~# busybox devmem 0x05002418 32 0x1
root@orangepizero2w:~# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@orangepizero2w:~#

那个硬件重置指令很神奇，直接就好了，然后吧，这个i2c的口，触摸用的，要么驱动有BUG，要么轮训有问题，很规律的挂掉，大概20小时左右挂一次，帮我记一下，我后面先不改程序的轮训部分，先调整一下，能让它自动检测挂了，然后输出记录，看看多久坏一次，然后再调整才有意义

目前两个方案解决
软件重置那个寄存器

但是吧我更想补驱动，哪位大佬贴出来以前人的处理方案呗
谢啦

驱动我应该也能补，反正无非就是多撸两下AI
等我后续吧……