环境

• 开发板：T536-F-EVM
• SoC：T536，4 核 A55 + E907
• SDK：tina_t536_v1.1
• 内核：linux-5.10-origin
• 板级配置：HZ-T536-F_EVM
• FPGA 固件：fpga_top_3.sfc
• MD5：6333f10097dfaf3c415bc51f2e5ac241

现象

官方 Linux 固件下测试 lbc_dma_demo，LBC 初始化就失败。

我重新编译修改后的镜像后，LBC 可以 probe 和初始化，但读 FPGA 寄存器仍然 DMA RX timeout。

启动日志：

sunxi-lbc 2810000.lbc-controller: local bus driver probe, version 1.0.5
sunxi-lbc 2810000.lbc-controller: start addr 0x10000000 , size 0x8000000
sunxi-lbc 2810000.lbc-controller: lbc-io-vol 1800000
sunxi-lbc 2810000.lbc-controller: dma alloc coherent done
sunxi-lbc 2810000.lbc-controller: local bus driver probe ok ...

读测试：

./lbc_dma_reg_read 0x0 0x4 0x1c

结果：

[0x0000] read failed: ret=-1 errno=Bad address
[0x0004] read failed: ret=-1 errno=Bad address
[0x001c] read failed: ret=-1 errno=Bad address

dmesg：

file dma rx start: CCR=0x84030250 CSR=0x00001004 IRPR=0x00000040 IODLR=0x00000100 AR=0x00000000 STATUS=0x00000000 FSM=0x00000000
file dma rx timeout: CCR=0x84030250 CSR=0x00001004 IRPR=0x00000040 IODLR=0x00000100 AR=0x00000000 STATUS=0x00000001 FSM=0x00020000
sunxi_lbc_read[1247]: dma rx time out

已做修改

• FPGA reset 改为 PB6 / GPIO38，由 hzhy-fpga-load 控制，避免和 LBC 驱动抢 GPIO。
• LBC 驱动里在 read 前明确设置 LBC_READ，write 前设置 LBC_WRITE。
• 测试过 PG9 direct-gpio 读方向高低电平，现象不变。

补充

DMA 写测试可以返回成功：

./lbc_dma_reg_write 0x14 0x00000001

[0x0014] wrote bytes 01 00 00 00 value=0x00000001 driver_ret=0

因此看起来 LBC 不是完全不工作，主要是读方向等不到 FPGA 的 READY 或返回数据。

想请教：

1. T536-F-EVM 板载 FPGA 的 LBC 设备树是否和全志手册有差异？
2. PG9 direct-gpio 在这个板子上读写极性应该怎么配置？
3. 官方 Linux 固件下 lbc_dma_demo 初始化失败，是否说明默认 DTS/驱动没有适配 T536-F-EVM 板载 FPGA？