2.问题描述
在程序运行异常的时候，可以借助watchpoint来进行辅助调试。

3.问题分析
在XR MCU SDK中，支持了watchpoint功能，通过使能指定宏以及调用指定函数来使用该功能。

4.解决办法
（1）使能watchpoint的宏开关：export __CONFIG_WATCHPOINT:=y
（2）调用watchpoint_add函数添加观察点
以下是代码使用示例：

#include <debug/watchpoint.h>
static int watchpoint_test_value;
static struct watchpoint wp;
static enum cmd_status cmd_watchpoint_value_init(char *cmd)
{
    int ret;
    watchpoint_test_value = 1;
    wp.address = (unsigned int)&watchpoint_test_value;
    wp.length = sizeof(watchpoint_test_value);
    wp.rw = DWT_WRITE;
    ret = watchpoint_add(&wp);
    if (ret) {
        printf("watchpoint_add fail.\n");
    }
    return CMD_STATUS_OK;
}
static enum cmd_status cmd_watchpoint_value_change(char *cmd)
{
    watchpoint_test_value = 0;
    return CMD_STATUS_OK;
}