我想画一个有两个MIPI接口的T527 开发板 有设备树参考参考吗？

我用的是官方的西皮的docker环境linux版本是4.x.x
我按照这个帖子和这个帖子配置了V3S内核和设备树，然后我用这个项目中所含的全部OV7740的内容搬到Docker环境里。编译设备树的过程很顺里。但是好像编译内核时候报错了。

npu可以辅助那些工作？我只知道它可以拿来跑yolo和语音识别。它还有其他用途吗？听说还可以拿来弄图像金字塔？