1.昨天刚收到极速社区寄来的全志XR806开发板，之前用过很多全志的SOC芯片，但是像这种无线芯片还是第一次用。这次打算使用XR806芯片驱动一下DHT11温湿度传感器。
2.代码如下：
#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "driver/chip/hal_gpio.h"
#define DHT11_Dout_LOW() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_LOW)
#define DHT11_Dout_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_HIGH)
#define DHT11_Data_IN() (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12)
typedef struct
{
uint8_t humi_high8bit; //原始数据：湿度高8位
uint8_t humi_low8bit; //原始数据：湿度低8位
uint8_t temp_high8bit; //原始数据：温度高8位
uint8_t temp_low8bit; //原始数据：温度高8位
uint8_t check_sum; //校验和
float humidity; //实际湿度
float temperature; //实际温度
} DHT11_Data_TypeDef;
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<us;i++)
{
OS_MSleep(0.1);
}
}
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
GPIO_InitParam param;
param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;
param.pull = GPIO_PULL_NONE;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, ¶m);
}
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
GPIO_InitParam param;
param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
param.pull = GPIO_PULL_NONE;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, ¶m);
}
void DHT11_Init ( void )
{
DHT11_Mode_Out_PP();
DHT11_Dout_HIGH(); // 拉高GPIO
}
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
uint8_t i, temp=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/
while(DHT11_Data_IN()==0);
/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时
*/
delay_us(33);//延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
if(DHT11_Data_IN()==1)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
{
/* 等待数据1的高电平结束 */
while(DHT11_Data_IN()==1);
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行
}
else // x us后为低电平表示数据“0”
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
}
}
return temp;
}
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
uint8_t temp;
uint16_t humi_temp;
/*输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉低*/
DHT11_Dout_LOW();
/*延时18ms*/
OS_MSleep(20);
/*总线拉高 主机延时30us*/
DHT11_Dout_HIGH();
delay_us(25); //延时30us
/*主机设为输入 判断从机响应信号*/
DHT11_Mode_IPU();
delay_us(25); //延时30us
/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
if(DHT11_Data_IN()==0)
{
/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
while(DHT11_Data_IN()==0);
/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
while(DHT11_Data_IN()==1);
/*开始接收数据*/
DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->check_sum = DHT11_ReadByte();
/*读取结束，引脚改为输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉高*/
DHT11_Dout_HIGH();
/* 对数据进行处理 */
humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;
/*检查读取的数据是否正确*/
temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit +
DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
if(DHT11_Data->check_sum==temp)
{
return SUCCESS;
}
else
return ERROR;
}
else
return ERROR;
}
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
uint8_t TempData;
uint8_t humidness;
int main(void)
{
platform_init();
DHT11_Init();
while (1)
{
if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data)==SUCCESS)
{
}
TempData=DHT11_Data.temperature;
humidness=DHT11_Data.humidity;
printf("Temp=%d\r\n",TempData);
printf("humidness=%d\r\n",humidness);
OS_MSleep(500);
}
return 0;
}
- 在SDK目录执行make build -j8编译结果如下
- 由于我是用hello_demo改的所以编译路径显示在hello_demo里面
- 输出的镜像在sdk out文件夹下面，然后使用phoenixMC工具烧录
- 接线 ：GND接DHT11模块GND，3.3V接模块的VCC，PA19接模块的信号引脚
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打开串口调试工具连接好相应端口重启开发板
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开发板串口成功地输出了温度和湿度
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总结：一开始微妙延时函数使用了OS_MSleep函数输入小数点如：OS_MSleep(0.03);来使用，一直读不出数据，后来用逻辑分析仪测了这种延时方法并不准确，经过逻辑分析仪调试自己写出了delay_us延时函数,终于成功地从DHT11传感器读出了数据。
