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原因已经找到，原来是Makefile 里面没有加入编译。
需要在./configure 配置 enable_deprecated 选项，这样生成Makefile的时候，才会加入hciattach 命令的相关编译。

@wxid_disxysjskla

下载到TF卡之后，发现文件系统是只读的，重新挂载之后也不行。

root@TinaLinux:/# mount -o remount -w
/dev/root on / type squashfs (ro,relatime)
devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=54304k,nr_inodes=13576,mode=755)
/proc on /proc type proc (rw,relatime)
tmpfs on /tmp type tmpfs (rw,relatime)
sys on /sys type sysfs (rw,relatime)
devpts on /dev/pts type devpts (rw,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=000)
none on /sys/kernel/config type configfs (rw,relatime)
adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime)
none on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,relatime)
root@TinaLinux:/# mkdir t113
mkdir: can't create directory 't113': Read-only file system

参看Tina Linux 存储介质切换：eMMC，SPI NAND，SPI NOR，SD Card，SD NAND 里面的spinor切换emmc 小节进行修改之后，现在系统是可读写的了。