如果你的是master，插入一个设备没反应，显然是硬件没有识别到设备插入，USB master 是依靠D+ D-差分线路上的1.5K欧的电阻的变化去识别设备插入然后再发起枚举的，所以需要检查是不是你的电阻阻值不对，或者是PCBA的布线没有做好，导致差分信号无法正确识别设备插入。
核心检测机制（物理层）
‌空闲状态‌：主机/集线器端口在 D+ 和 D-线上各接一个‌15kΩ下拉电阻‌至地，无设备时双线均为低电平（SE0 状态）。
‌插入瞬间‌：设备端通过‌1.5kΩ上拉电阻‌将其中一根数据线拉高（全速/高速接 D+，低速接 D-），分压后该线电压升至约‌3.0V‌（高于高电平阈值）。
‌速度判定‌：主机检测哪根线变高即判断设备类型（D+ 高=全速/高速，D-高=低速）。
‌信号传递‌：集线器检测到电平变化经防抖确认后，通过‌中断传输‌向主控制器报告“连接事件”。‌‌

请帮忙升级开通LV2 权限，感谢感谢

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核心检测机制（物理层）
‌空闲状态‌：主机/集线器端口在 D+ 和 D-线上各接一个‌15kΩ下拉电阻‌至地，无设备时双线均为低电平（SE0 状态）。
‌插入瞬间‌：设备端通过‌1.5kΩ上拉电阻‌将其中一根数据线拉高（全速/高速接 D+，低速接 D-），分压后该线电压升至约‌3.0V‌（高于高电平阈值）。
‌速度判定‌：主机检测哪根线变高即判断设备类型（D+ 高=全速/高速，D-高=低速）。
‌信号传递‌：集线器检测到电平变化经防抖确认后，通过‌中断传输‌向主控制器报告“连接事件”。‌‌

请教各位大侠，全志有没有带trust zone 的MPU，可以用于安全相关功能的开发，例如私钥的存储和验签，并且可以通过EL4+ 的认证。