能不能出一个视频推流的demo

@mikejing506 好像弄不了， 不不清楚什么原因，用的 采集原摄像头 数据 送编码器了

@awwwwa 搞定了，确实要这样

设置 V4L2_PIX_FMT_JPEG 此格式时 ，会返回错误，明明T113有硬件编码，为什么用不了, 硬件 JPEG 编码函数在哪里查看？？

设置分辨率和格式
   memset(&fmt,0,sizeof(struct v4l2_format));
   if (driver_type == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
       fmt.fmt.pix_mp.width = video_width;
       fmt.fmt.pix_mp.height = video_height;
       fmt.fmt.pix_mp.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
       fmt.fmt.pix_mp.field = V4L2_FIELD_NONE;
   } else {
       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
       fmt.fmt.pix.width = video_width;
       fmt.fmt.pix.height = video_height;
       fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
       fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
   }
   if (ioctl(camera_fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) < 0) {
       perror("VIDIOC_S_FMT failed");
       return -1;
   }

1、trecorderdemo只支持显示到LCD ， camerademo 只支持拍照，

2、用 mjpg_streamer 报错以下信息：

root@TinaLinux:/# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -r 640x480 -d /dev/video0 -f
 10"  -o  "output_http.so -w /www/webcam"
MJPG-streamer [239]: starting application
MJPG Streamer Version: svn rev: Unversioned directory
MJPG-streamer [239]: MJPG Streamer Version: svn rev: Unversioned directory
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
MJPG-streamer [239]: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 640 x 480
MJPG-streamer [239]: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 10
MJPG-streamer [239]: Frames Per Second.: 10
 i: Format............: YUYV
MJPG-streamer [239]: Format............: YUYV
 i: JPEG Quality......: 80
MJPG-streamer [239]: JPEG Quality......: 80
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
MJPG-streamer [239]: TV-Norm...........: DEFAULT
ERROR opening V4L interface: No such file or directory
 Init v4L2 failed !! exit fatal
 i: init_VideoIn failed
MJPG-streamer [239]: init_VideoIn failed
root@TinaLinux:/#

想在t113 搭建 http 服务器 ，客户端访问网页直接显示 摄像头捕获的图像

能不能出一个视频推流的demo

t113的SDK为什么没有看到 ？？？？