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XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片,
以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,
成为极客们进行小开发创作的首选.
恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.

1.功能介绍

作为一个环境监测传感器,它能够获取当前的温度,湿度,气压,海拔这四个参数,
同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新.
在2023年的当下,能够联网上报信息的功能不可或却.

2.硬件选型

2.1硬件选型

本次小项目的核心是XR806开发板.显示部分使用2.8寸 ST7789显示屏.
环境状态获取使用的是BMP280和ATH20传感器.
显示屏使用SPI接口,传感器共用IIC总线.
为了方便我把它们全插在了面包板上,如图:

2.2硬件连接

LCD:
MOSI ==> PB4
MISO ==> PB5
CS ==> PB6
DC ==> PB3
CLK ==> PB7
RST ==> PA19

传感器:
SCL ==> PA12
SDA ==> PA13

3.程序实现

本项目开始使用的是Freertos的SDK,
以默认的hello_demo为模板,
复制一份在同级目录下,
添加各个模块文件,
如图所示:

在SDK顶层目录进行make menuconfig,配置项目名为demo/Sensor,使得项目能够编译(具体开发环境搭建不细说了)

在主程序中有两大部分,一个是环境数据的获取,另一个是数据的上报.

#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "interface.h"
#include "./modules/BMP280.h"
#include "./modules/ATH20.h"
#include "./modules/st7789.h"
#include "./modules/mqtt.h"

#define SENSORS_THREAD_STACK_SIZE (1024)
static OS_Thread_t sensors_thread;

#define MQTT_THREAD_STACK_SIZE (8 * 1024)
OS_Thread_t mqtt_demo_thread;


static void sensors_fun(void *arg)
{
    dev_interface_init();
    BMP280_Init();
    ATH20_Init();
    TFT_init();

float pressure = 0;
float temperature = 0;
float asl = 0;
u32 CT = 0;
    TFT_full(0XFFFF);
    flush_words();
    while (1)
    {
        BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
        printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f\r\n", pressure, temperature, asl);
        ATH20_Read_CTdata(&CT);
        printf("ct = %f%%\r\n", (float)(CT / 1000));
        flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
        getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
        OS_MSleep(300);
    }
    OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
}

int main(void)
{
    platform_init();
    if (!OS_ThreadIsValid(&sensors_thread))
    {
        OS_ThreadCreate(&sensors_thread,
                        "Sensors_thread",
                        sensors_fun,
                        (void *)NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        SENSORS_THREAD_STACK_SIZE);
    }
    else
    {
        printf("Create Sensors_thread failed!\r\n");
    }

    if (!OS_ThreadIsValid(&mqtt_demo_thread))
    {
        OS_ThreadCreate(&mqtt_demo_thread,
                        "mqtt_thread",
                        mqtt_demo_fun,
                        (void *)NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        MQTT_THREAD_STACK_SIZE);
    }
    else
    {
        printf("Create mqtt_thread failed!\r\n");
    }
    while (1)
        ;
    return 0;
}

wlan部分写死,使用自己的热点

mqtt实现部分参考example/mqtt
配置使用公用mqtt服务器

Sensor任务实时更新数据到屏幕与Mqtt的发送fifo
Mqtt任务一秒为周期上报数据

mqtt服务器接收到的上报数据

详细代码见https://github.com/fumoumou6/xr806/blob/main/Sensors.zip
Sensors.zip
实现效果:

4.总结

有幸能够获取到本开发板的试用资格,在此首先感谢极术社区和全志科技.
总体来说,xr806的freertos sdk功能覆盖全面,开发十分简洁,SDK中的例程覆盖全面,极大的方便产品的开发,大大好评.
本次的项目只是一个小玩具,难免代码中会有些小bug,欢迎各位道友指正.
最后的同时,也希望极术社区和全志科技能够发展越来越好,推出更多好用的开发板.

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@evler 在 MQ-Quad H616 主线内核编译调试记录(u-boot、kernel、buildroot) 中说：

266002

大佬求助，编译模块报错了

  fumoumou@fumoumou-TM1801:~/Desktop/H616/stable/linux$ make INSTALL_MOD_PATH=/mnt/rootfs/ modules modules_install
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CALL    scripts/atomic/check-atomics.sh
  CHK     include/generated/compile.h
  CC [M]  drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.o
drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c:6840:13: error: initialization of ‘int (*)(struct wiphy *, struct net_device *)’ from incompatible pointer type ‘int (*)(struct wiphy *, struct net_device *, unsigned int)’ [-Werror=incompatible-pointer-types]
 6840 |  .stop_ap = cfg80211_rtw_stop_ap,
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c:6840:13: note: (near initialization for ‘rtw_cfg80211_ops.stop_ap’)
drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c: In function ‘rtw_wdev_unregister’:
drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c:7071:12: error: ‘struct wireless_dev’ has no member named ‘connected’; did you mean ‘connect_keys’?
 7071 |  if (wdev->connected) {
      |            ^~~~~~~~~
      |            connect_keys
cc1: some warnings being treated as errors
make[5]: *** [scripts/Makefile.build:249: drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds/os_dep/linux/ioctl_cfg80211.o] Error 1
make[4]: *** [scripts/Makefile.build:466: drivers/net/wireless/realtek/rtl8723ds] Error 2
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:466: drivers/net/wireless/realtek] Error 2
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:466: drivers/net/wireless] Error 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:466: drivers/net] Error 2
make: *** [Makefile:1842: drivers] Error 2

等一个这个的派（mq-quad pro)

@evler 在执行../sunxi-tools/sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin的时候串口就没有反应，fel也没有提示

这时候开发板上没有启动介质

上来就卡在第一步了，USB启动uboot串口没有反应

太厉害了，真大佬！

@buyadong 好的，感谢，已经跑通了

编译完成的镜像烧录进tf卡后，插入开发板，上电一秒后蓝灯亮，串口0不显示任何东西
用的最下面的镜像

@yuzukitsuru ok,感谢