@tivon 谢谢回复。这两个脚我看了一下，sdk默认有上拉了，而且我的硬件上也有电阻进行上拉。不过还是不行。

        spi0_pins_a: spi0@0 {
                pins = "PC2", "PC4", "PC5"; /* clk, mosi, miso */
                function = "spi0";
                muxsel = <2>;
                drive-strength = <20>;
        };

        spi0_pins_b: spi0@1 {
                pins = "PC3", "PC7", "PC6";
                function = "spi0";
                muxsel = <2>;
                drive-strength = <20>;
                bias-pull-up;   /* cs, hold, wp should be pulled up */
        };

自己做的板，sd卡没问题，千兆网口都已经调通了，就是spinand有问题。使用四线模式的话，uboot连下载都成问题。uboot用单线，linux用四线，随机性死机（完全死掉，动都不动的那种）。spinand布在底部。看完了论坛的帖子，好像有大佬说可能会影响24MHz晶振？实在搞不懂了，第一次自己弄MPU的板，晶振这么脆弱么，我看其他板也不是很严格隔开晶振啊。有没有大佬有相关经验，可以提供一下建议？

@zoipuus 真的是这里。找了一天的问题，真的谢谢！

大佬们，设备树设置为：

&usbc0 {
        device_type = "usbc0";
        usb_port_type = <0x0>;
        usb_detect_type = <0x1>;
        usb_detect_mode = <0>;
        usb_id_gpio;
        enable-active-high;
        usb_det_vbus_gpio;
        usb_wakeup_suspend = <0>;
        usb_serial_unique = <0>;
        usb_serial_number = "20080411";
        rndis_wceis = <1>;
        status = "okay";
};

但是启动之后，看otg_role还是host，需要cat usb_device来手动切换为设备模式。是设备树设置问题？还是这个设置没用的，只能通过拉ID脚来设置？