@zoipuus 真的是这里。找了一天的问题，真的谢谢！

大佬们，设备树设置为：

&usbc0 {
        device_type = "usbc0";
        usb_port_type = <0x0>;
        usb_detect_type = <0x1>;
        usb_detect_mode = <0>;
        usb_id_gpio;
        enable-active-high;
        usb_det_vbus_gpio;
        usb_wakeup_suspend = <0>;
        usb_serial_unique = <0>;
        usb_serial_number = "20080411";
        rndis_wceis = <1>;
        status = "okay";
};

但是启动之后，看otg_role还是host，需要cat usb_device来手动切换为设备模式。是设备树设置问题？还是这个设置没用的，只能通过拉ID脚来设置？