@march 出错主要是编译环境的问题，要看下你用的是哪个ubuntu版本？

开发环境
目前D1 SDK基于Ubuntu14.04/16.04系统进行开发和调试，因此我们推荐使用该版本系统进行开发，其它版本系统可能存在兼容问题，需开发者自己针对系统进行适配。

编译环境需要的工具
编译环境需要依赖的工具有：

gcc,binutils,bzip2,flex,python,perl,make,ia32-libs,find,grep,diff,unzip,gawk,getopt,subversion,libz-dev,libc headers
Ubuntu环境下可直接执行如下命令安装这些工具：

sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip ia32-libs lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y
对于 Ubuntu 16.04 以上版本，部分软件包已不再提供或者采用了其他的包，执行上述命令时， 安装失败的包可先忽略，进一步执行以下命令：

sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5 lib32z1