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上述问题找到了

1. ./build.sh pack打包的时候有

'/home/t527/bsp/V1.0_AIOT/device/config/chips/t527/configs/demo_linux_aiot/bin/amp_rv0.bin' -> '/home/t527/bsp/V1.0_AIOT/out/t527/demo_linux_aiot/pack_out/amp_rv0.fex'

bin文件替换配置的文件就行

2. 文档上说是修改linux-5.15下面的sys_partition.fex, 应该修改buildroot下面的sys_partition.fex

有了新的问题
在linux端加载的好用的r核, 把他下面的bin拷贝到device/config/chips/t527/configs/demo_linux_aiot/bin/amp_rv0.bin, 在uboot中

sunxi_flash read 45000000 riscv0
bootrv 45000000 0 0 

报错

temporary mem: 0x45000000+0x0
data abort
pc : [<bfee7298>]          lr : [<bfee71bb>]
reloc pc : [<4a04f298>]    lr : [<4a04f1bb>]
sp : bbe14b40  ip : 00000085     fp : 00000000
r10: 00000002  r9 : bbe77e50     r8 : bff7a408
r7 : 00000040  r6 : 00000013     r5 : c6930005  r4 : 45000000
r3 : c69445c5  r2 : bff1b002     r1 : bff7a408  r0 : 45000000
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs off  Mode SVC_32
Code: 0500eb02 2303fb07 44034a14 691bbf0c (2e01699b)

使用bsp自带的amp_rv0就没问题
请问有可能是哪的问题

@bloath 上述问题找到了

需要在板级配置里, 设置LICHEE_RTOS_PROJECT_NAME, 使用build.sh rtos就可以编译了, 关键的一步在

'$BSP/rtos/lichee/rtos/build/$BOARD/img/rt_system.elf' -> '$BSP/device/config/chips/t527/configs/$BOARD/bin/amp_rv0.bin'