@yuqingli 在 t113-s3 配置内核第二阶段卡死 中说：

有时候死机日志 也不一定固定在哪

不太明白你的问题。是卡死？还是什么？

@yuqingli 内核设备树里没开串口吧。如果开了，确保改对设备树文件和烧录成功了？

软硬件介绍

软件

基于Tina5.0 SDK。

板卡

韦东山的T113工业板：

屏幕

韦东山的7寸RGB电容触摸屏：

显示调试

修改内核设备树

打开内核设备树<SDK>/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/linux-5.4/board.dts，找到lcd0节点：

/* board.dts */

...
...
    
&lcd0 {
	lcd_used            = <1>;

	lcd_driver_name     = "default_lcd";
	lcd_backlight       = <50>;
	lcd_if              = <0>;			

	lcd_x               = <1024>;		
	lcd_y               = <600>;		
	lcd_width           = <150>;
	lcd_height          = <94>;
	lcd_dclk_freq       = <50>;			

	lcd_pwm_used        = <1>;
	lcd_pwm_ch          = <7>;
	lcd_pwm_freq        = <50000>;
	lcd_pwm_pol         = <1>;
	lcd_pwm_max_limit   = <255>;

	lcd_hbp             = <160>;		
	lcd_ht              = <1344>;		
	lcd_hspw            = <20>;			
	lcd_vbp             = <23>;			
	lcd_vt              = <635>;		
	lcd_vspw            = <3>;			

	lcd_lvds_if         = <0>;
	lcd_lvds_colordepth = <0>;
	lcd_lvds_mode       = <0>;
	lcd_frm             = <1>;			
	lcd_hv_clk_phase    = <0>;
	lcd_hv_sync_polarity= <0>;
	lcd_gamma_en        = <0>;
	lcd_bright_curve_en = <0>;
	lcd_cmap_en         = <0>;

	deu_mode            = <0>;
	lcdgamma4iep        = <22>;
	smart_color         = <90>;

	pinctrl-0 = <&rgb24_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&rgb24_pins_b>;
};

...
...

只需关注以下参数：

lcd_if              = <3>;		 // 0:LCD  3:LVDS

lcd_x               = <1024>;	 // x方向分辨率
lcd_y               = <600>;	         // y方向分辨率
lcd_dclk_freq       = <50>;	 // lcd_ht * lcd_vt * fps(60)，单位MHz

lcd_hbp             = <160>;	// 对应屏厂HBP
lcd_ht              = <1344>;	// 对应屏厂Width + HSW + HBP + HFP
lcd_hspw            = <20>;	// 对应屏厂HSW
lcd_vbp             = <23>;		// 对应屏厂VBP
lcd_vt              = <635>;	        // 对应屏厂Height + VSW + VBP + VFP
lcd_vspw            = <3>;	        // 对应屏厂VSW

lcd_frm             = <1>;		// 1:rgb666

pinctrl-0 = <&rgb24_pins_a>;	//
pinctrl-1 = <&rgb24_pins_b>;	//

修改U-Boot设备树

打开内核设备树<SDK>/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/uboot-board.dts，找到lcd0节点，把刚刚修改过的内核设备树中的lcd0节点复制到U-Boot设备树。
注意：一定要同步修改U-Boot设备树，若只修改内核中的设备树，是点不亮屏幕的。

显示测试

花屏测试：

cat /dev/urandom > /dev/fb0

colorbar测试：

cat /dev/zero > /dev/fb0
echo 8 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

至此，屏幕已成功点亮。

添加启动logo

正常情况下，当屏幕可以正常驱动后，开机上电，logo就会显示在屏幕中间。在Tina5.0中，logo文件存放在<SDK>/device/config/chips/t113/boot-resource/boot-resource/bootlogo.bmp，替换bootlogo.bmp为自己的logo后，重新pack打包即可。

关于bootlogo.bmp图片的格式，需要注意以下几点：
1、bootlogo.bmp的名字不能随便起，包括后缀；
2、图片的分辨率不能大于屏幕的分辨率，否则不会显示；
3、若是32位色的图片（即ARGB格式），请注意图片的透明度不能为0，否则不会显示；
若logo图片太大导致打包时出现错误，修改分区表<SDK>/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/buildroot/sys_partition.fex中的boot-resource分区大小即可：

其它问题

若出现颜色显示错误，请留意数据脚的顺序，LD23-LD0中，高8位为R通道，低8位为B通道，中间的8位为G通道：

触摸调试

修改内核设备树

该屏幕的驱动IC为GT911，通过原理图可以看到是接在TWI2（PE12、PE13），INT脚为PE1，RST脚为PE0：

打开内核设备树<SDK>/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/linux-5.4/board.dts，将ctp节点挂在TWI2节点下，并启用TWI2和ctp。注意要按实际情况修改INT脚和RST脚：

触摸测试

查看输入节点：

cat /proc/bus/input/devices

查看原始触摸数据：

hexdump /dev/input/event5

查看中断：

cat /proc/interrupts

昨日，终于收到了心心念念的飞凌OK-T527开发板，板子很漂亮，外设丰富，性能强悍，T527创新性地使用了RISC-V架构的协处理器，后期值得研究一下异核的使用：

有趣的是，板子上电，按任意键进入U-Boot会自动列出一个功能菜单，有切换屏幕等功能：

基于此，本文将分析如何在U-Boot添加自定义菜单。

一、实验环境介绍
硬件：飞凌OK-T527开发板
软件：全志Longan SDK（U-Boot版本2018）
说明：本次实验不限制平台，请参考实际情况阅读。

二、目标
本文主要分析U-Boot在程序中的执行顺序，又如何在U-Boot阶段调起菜单？相信大家都试过，在U-Boot倒数结束前按任意按键后，会进入U-Boot命令行模式。
这里先留一个问题：如何做到按键按下后，调启的是自己的U-Boot菜单，而不再是进入命令行模式？

三、U-Boot如何自动调起菜单
U-Boot的入口程序文件是 <u-boot>/common/main.c，入口函数main_loop()：

/* <u-boot>/common/main.c */

...

/* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
/* 在U-Boot初始化并准备好处理命令之后，我们来到这里。 */
void main_loop(void)
{
    const char *s;

    bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");	

    #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
    env_set("ver", version_string);  /* set version variable */		
    #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

    cli_init();							//命令初始化有关，初始化 hush shell 相关的变量

    run_preboot_environment_command();	//获取环境变量 perboot 的内容

    #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
    update_tftp(0UL, NULL, NULL);		
    #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

    s = bootdelay_process();	//此函数会读取环境变量 bootdelay 和 bootcmd 的内容
    if (cli_process_fdt(&s))
        cli_secure_boot_cmd(s);

    autoboot_command(s);		//开启倒计时，并在倒计时结束前检测是否有按键按下

    cli_loop();					//命令行处理函数（即进入U-Boot命令行）
    panic("No CLI available");
}

关键函数是autoboot_command()，该函数的实现在 <u-boot>/common/autoboot.c：

/* <u-boot>/common/autoboot.c */

...

void autoboot_command(const char *s)
{
    debug("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");

    if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) {	// 倒计时过程中，没有按键按下
#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */
#endif

    run_command_list(s, -1, 0);		// 倒计时结束后，启动内核

#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */
#endif
    }

#ifdef CONFIG_MENUKEY
    if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {
        s = env_get("menucmd");
        if (s)
            run_command_list(s, -1, 0);
    }
#endif /* CONFIG_MENUKEY */
}

进入 autoboot_command() 后，先看第一个if：

void autoboot_command(const char *s)
{
    ...
        
    if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay))

    ...
}

这里有三个条件：
● stored_bootdelay != -1：stored_bootdelay是倒数的总时间，就是常见的3秒、5秒不等；
● s：传进来的参数s不能为空；
● !abortboot(stored_bootdelay)：该函数会从stored_bootdelay开始倒计时，期间判断是否有按键按下。函数实现如下，倒计时过程中若检测到按键按下，则令abort=1。无按键按下，则abort=0。最后返回abort。

/* <u-boot>/common/autoboot.c */

...

static int __abortboot(int bootdelay)
{
        int abort = 0;
        unsigned long ts;

#ifdef CONFIG_MENUPROMPT
        printf(CONFIG_MENUPROMPT);
#else
        printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
#endif

        /*
         * Check if key already pressed
         */
        if (tstc()) {   /* we got a key press   */
                (void) getc();  /* consume input        */
                puts("\b\b\b 0");
                abort = 1;      /* don't auto boot      */
        }

        while ((bootdelay > 0) && (!abort)) {
                --bootdelay;
                /* delay 1000 ms */
                ts = get_timer(0);
                do {
                        if (tstc()) {   /* we got a key press   */
                                abort  = 1;     /* don't auto boot      */
                                bootdelay = 0;  /* no more delay        */
# ifdef CONFIG_MENUKEY
                                menukey = getc();
# else
                                (void) getc();  /* consume input        */
# endif
                                break;
                        }
                        udelay(10000);
                } while (!abort && get_timer(ts) < 1000);

                printf("\b\b\b%2d ", bootdelay);
        }

        putc('\n');

        return abort;
}

...

刚刚说了，abortboot() 函数执行期间有按键按下的话，abortboot() 会返回1，那就不会进入第一个if，程序会接着往下运行直至该函数运行结束。autoboot_command() 结束后继续返回到main_loop()，随后立刻执行cli_loop()，进入我们所熟悉的U-Boot命令行模式。

至此，就实现了U-Boot倒数期间，有按键按下，则进入U-Boot的命令行模式。
现在继续回到第一个if：

/* <u-boot>/common/autoboot.c */

void autoboot_command(const char *s)
{
    ...
        
    if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) {	// 倒计时过程中，没有按键按下
#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */
#endif

    run_command_list(s, -1, 0);		// 倒计时结束后，启动内核

#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */
#endif
    }

    ...
}

如果在autoboot倒计时结束前，一直没有按键按下呢？那 abortboot() 最后会返回0，第一个if的三个条件全部满足。进入if，run_command_list() 执行一系列命令后，启动内核。注意，这里的现象是直接启动内核，run_command_list() 后的程序不再执行。

解析到这里，我们得出一个结论：在autoboot倒计时中，如果有按键按下的话，会进入U-Boot的命令行模式。无按键按下则在倒计时结束后直接启动内核。
那现在可以回答第一个问题，如何做到按下按键后，是自启动U-Boot菜单，而不是进入U-Boot命令行呢？答案是在执行cli_loop()之前，我们可以在autoboot检测到按键按下后，调用run_command()函数执行menu命令，从而调起菜单。

void autoboot_command(const char *s)
{
    debug("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");

    if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) {
#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */
#endif

    run_command_list(s, -1, 0);

#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)
    disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */
#endif
    }

    //在此处启动菜单
    run_command("menu", 0);
    
#ifdef CONFIG_MENUKEY
    if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {
        s = env_get("menucmd");
        if (s)
            run_command_list(s, -1, 0);
    }
#endif /* CONFIG_MENUKEY */
}

四、U-Boot添加自定义命令
难道通过 run_command() 执行menu命令后，菜单就自己出来了？这是一个理所当然的猜想。实际上U-Boot根本不认识menu命令：

接下来看看如何添加U-Boot命令，参考一下别人的代码：

/* <u-boot>/board/BuS/eb_cpu5282/eb_cpu5282.c */

int do_brightness(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
	int rcode = 0;
	ulong side;
	ulong bright;

	switch (argc) {
	case 3:
		side = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
		bright = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
		if ((side >= 0) && (side <= 3) &&
			(bright >= 0) && (bright <= 1000)) {
			vcxk_setbrightness(side, bright);
			rcode = 0;
		} else {
			printf("parameters out of range\n");
			printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
			rcode = 1;
		}
		break;
	default:
		printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
		rcode = 1;
		break;
	}
	return rcode;
}

U_BOOT_CMD(
	bright,	3,	0,	do_brightness,
	"here is uboot mymenu\n",
	"here is uboot mymenu, make in 2024-05-15\n"
);

先看最底下的U_BOOT_CMD，这是一个宏，用来添加U-Boot命令：

/* <u-boot>/include/command.h */

#define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help)		\
	U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL)

● _name：命令的名字
● _maxargs：添加的命令最多有几个参数
● _rep：是否重复（1重复，0不重复），指在U-Boot命令行按下Enter键的时候，重复执行上次的命令
● _cmd：执行函数（即执行该命令后，运行哪个函数）
● _usage：短帮助信息
● _help：长帮助信息

再来看看执行函数do_brightness的声名：

int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);

● cmdtp：Table entry describing the command (see above).
● flag：A bitmap which may contain the following bit
○ CMD_FLAG_REPEAT - The last command is repeated.
○ CMD_FLAG_BOOTD - The command is called by the bootd command.
○ CMD_FLAG_ENV - The command is called by the run command.
● argc：执行命令时，传入的参数数量
● argv：传入的参数

五、实践
下面，添加一个U-Boot菜单，不过只作打印，没有实际功能。
在 <u-boot>/drivers 下创建一个名为mymenu的文件夹：

在mymenu文件夹下创建mymenu.c，内容如下：

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <cli.h>
#include <fs.h>

static int do_mymenu(struct cmd_tbl_s *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{

    printf("\n======== Title ========\n"); 
    printf("== [1] xxxxxx\n");
    printf("== [2] xxxxxx\n");
    printf("== [3] xxxxxx\n");
    printf("== [4] xxxxxx\n");
    printf("=========================\n\n");

    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
	menu, 1, 1, do_mymenu,
	"here is uboot menu\n",
	"here is uboot menu, make in 2024-06-27\n"
);

还需在mymenu文件夹下创建一个Makefile文件，内容如下：

obj-y += mymenu.o

最后修改 <u-boot>/drivers/ 下的Makefile，在结尾加上如下内容，表示要编译mymenu路径下的文件：

ifeq ($(CONFIG_SPL_BUILD)$(CONFIG_TPL_BUILD),)
obj-y += mymenu/
endif

编译U-Boot，更新U-Boot，重启单板，在U-Boot倒计时结束前，按任意按键就进入我们自定义的菜单：

剩下的菜单程序编写就是根据实际功能来开发了。

六、总结
若有描述错误欢迎指出。

一、实验环境介绍
硬件：飞凌T527开发板（2G+16G）
软件：全志Tina sdk

二、查看当前存储分布
登入开发板，执行 fdisk -l 查看存储分布，全志会把剩余空间全部分给userdata分区：

三、修改分区表
分区表路径在：<sdk>/device/config/chips/t527/configs/okt527/longan/sys_partition.fex

修改分区表，将rootfs分区扩大至10G：

计算方式如下（一个扇区512字节，size值是以扇区为单位的）：
10GB * 1024 = 10240MB
10240MB * 1024 = 10485760KB
10485760KB * 1024 = 10737418240Byte
10737418240Byte / 512 = 20971520（扇区）

四、打包、更新镜像
修改完分区表后，在源码根目录下执行 ./build.sh && ./build.sh pack 编译打包，并更新镜像。

五、测试
镜像更新完成后，登入开发板，重新执行 fdisk -l 查看存储分布，可以看到rootfs分区的大小已经变成了10G：

@nlj_moon 大佬您好，同样的问题，解决了吗？

@mr_yan 大佬您好，同样的问题，解决了吗？

问题：执行bt_test，报错bring up hci0 failed

然后单独执行hciattach -n ttyS2 xradio >/dev/null 2>&1 &，打印如下：

xr829 蓝牙部分原图如下，用的是uart2：

设备树如下：

kernel_menuconfig和menuconfig配置按照如下操作了，但是tina配置里没发现有kmod-net-xrbtlpm：

看其它帖子说在内核配置把H5也打开了。
请教大佬们，这要怎么解决

v853 tina sdk。
现在问题是，部分文件系统挂载不全，想实现成这样：

但现在是这样：

tina配置中，已开启e2fsprogs，部分启动日志如下：

执行mkfs.ext2也是报这个错：

root@TinaLinux:/# mkfs.ext2
Error loading shared library /home/book/platform/v85x/v853/dshanpi-aict/tina-v853/out/v853-aict/staging_dir/target/rootfs/lib/libc.so: No such file or directory (needed by /usr/lib/libext2fs.so.2)

make menuconfig开启这两个配置：
CONFIG_KERNEL_DEVTMPFS=y
CONFIG_KERNEL_DEVTMPFS_MOUNT=y

大佬你好，解决了吗

v853 tina sdk。
system init选的是busy-box init。
目前启动一直会打印这些，请问一般是啥问题。进入系统后，倒不影响使用：

log.txt

一、实验环境介绍
硬件：飞凌T527开发板（2G+16G）
软件：全志Tina sdk

二、查看当前存储分布
登入开发板，执行 fdisk -l 查看存储分布，全志会把剩余空间全部分给userdata分区：

三、修改分区表
分区表路径在：<sdk>/device/config/chips/t527/configs/okt527/longan/sys_partition.fex

修改分区表，将rootfs分区扩大至10G：

计算方式如下（一个扇区512字节，size值是以扇区为单位的）：
10GB * 1024 = 10240MB
10240MB * 1024 = 10485760KB
10485760KB * 1024 = 10737418240Byte
10737418240Byte / 512 = 20971520（扇区）

四、打包、更新镜像
修改完分区表后，在源码根目录下执行 ./build.sh && ./build.sh pack 编译打包，并更新镜像。

五、测试
镜像更新完成后，登入开发板，重新执行 fdisk -l 查看存储分布，可以看到rootfs分区的大小已经变成了10G：

T113 S3，tina5.0，想在uboot上弄一个基于U盘的镜像离线烧录功能。进入uboot后，识别不出u盘设备，u盘是fat32格式的，USB2.0，进入内核是可以正常使用U盘的。

@yuqingli 内核设备树里没开串口吧。如果开了，确保改对设备树文件和烧录成功了？