我目前正在基于 Allwinner V853 SoC 开发一款紧凑型双镜头运动相机，重点是实现立体视频（Stereo Video）采集。目标是通过双镜头同步录制 1920x1080 分辨率的视频，并以 Side-by-Side（SBS）格式输出（总分辨率为 3840x1080），并在设备端实时使用 H.264 编码完成压缩。

据我了解，V853 支持双路 MIPI CSI 输入，集成 ISP 和独立 NPU，这些特性使它成为立体视觉应用的一个非常有前景的方案。我计划基于 Tina Linux 进行开发，并可能结合 OpenCV 进行后处理（如深度估计、图像矫正等）。

我想请教几个方面的问题：

是否有关于双摄像头同步采集的参考设计或 SDK 相关资料？

V853 的 ISP 是否支持原生 SBS 拼接/编码，还是需要额外的软件处理？

有没有人在视频采集的同时，通过 I²C 或 SPI 接入 IMU/陀螺仪，实现图像稳定相关的元数据记录？

我目前正在研究 Tina SDK 的搭建流程，测试板也已经在路上了。如有关于双摄采集、DTS 配置或驱动层方面的资料，烦请赐教，非常感谢！