这样就可以了
int ISP_RGB_GREY(int chnID, int Grey) { RTIspCtrlAttr isp_ctrl_attr; if(Grey == 0){ isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.cfg_id = RT_ISP_CTRL_IR_STATUS; isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.ir_status = 0; } else{ isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.cfg_id = RT_ISP_CTRL_IR_STATUS; isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.ir_status = 1; } AWVideoInput_SetIspAttrCfg(chnID, &isp_ctrl_attr); usleep(500*1000); return 0; }C
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