D1开发板支持JTAG调试方式
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代码修改
- 由于jtag和sdc的pinmux相同，disable dts文件中的sdc0配置。configs/nezha/linux-5.4/board.dts
- 打开sysconfig配置中的jtag开关。configs/nezha/sys_config.fex
- 利用tf卡的插槽连接jtag口进行调试。
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调试工具：CKLINK
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回复: D1怎么使用JTAG？发布在 MR Series
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回复: 基于社区最新开源仓库（Opensbi、Linux）构建nezha - d1开发环境发布在 MR Series
@aiminick 在 基于社区最新开源仓库（Opensbi、Linux）构建nezha - d1开发环境 中说：
分开也有分开的优势，这种复合型的可定制化程度没有单独的方便。
没有理解你的意思，可以描述的再详细一点吗？ -
基于社区最新开源仓库（Opensbi、Linux）构建nezha - d1开发环境发布在 MR Series
一、 本文目的
介绍如何基于NEZHA-D1平台搭建社区最新的opensbi和Linux最小系统。
启动分为两大阶段：
第一阶段brom->boot0->uboot，该阶段固件烧写在nand flash。
第二阶段：opensbi->kernel->rootfs，该阶段固件存储在TF卡上。TF卡实现2个分区，分区1为FAT文件系统，方便开发者拷贝linux、dtb、opensbi等固件，分区2为EXT4的rootfs。二、实验准备
硬件：nezha开发板+电源线+串口线+TF卡
软件：github仓库：https://github.com/chinchilla222/nezha-d1.gitnezha-d1仓库简要说明：
├── build.sh -> scripts/build.sh -- 编译脚本
├── HOW-TO-CN.txt -- 说明文档
├── README.md
├── resource -- 代码资源
│ ├── linux -- 存放最小系统必要的patch
│ │ ├── 0001-riscv-pgtable.h-Fixup-_PAGE_CHG_MASK-usage.patch
│ │ ├── 0002-riscv-Add-DMA_COHERENT-for-custom-PTE-attributes.patch
│ │ ├── 0003-riscv-Add-SYNC_DMA_FOR_CPU-DEVICE-for-DMA_COHERENT.patch
│ │ ├── 0004-dt-bindings-clk-sunxi-ccu-add-compatible-string-for-.patch
│ │ ├── 0005-clk-sunxi-ng-add-support-for-the-Allwinner-D1-CCU.patch
│ │ ├── 0006-dt-bindings-pinctrl-sunxi-Add-D1-pinctrl-bindings.patch
│ │ ├── 0007-pinctrl-sunxi-add-support-for-the-Allwinner-D1-pin-c.patch
│ │ ├── 0008-rv64-allwinner-d1-add-the-basical-d1-dtsi-file.patch
│ │ ├── 0009-rv64-allwinner-D1-add-support-for-Allwinner-nezha-bo.patch
│ │ ├── 0010-mmc-sunxi-mmc-add-mmc0-support-on-d1-and-fix-clk-set.patch
│ │ ├── 0011-riscv-d1-nezha-default-config.patch
│ │ ├── 0012-rv64-allwinner-d1-support-card-boot-ext4-file-system.patch
│ │ └── useless-patch -- 暂时无用
│ │ ├── 0001-dump_reg-support-interface-to-Read-Write-IO.patch
│ │ ├── 0001-riscv-pgtable.h-Fixup-_PAGE_CHG_MASK-usage.patch
│ │ ├── 0002-gmac-support-temporary-driver.patch
│ │ ├── 0002-riscv-Add-DMA_COHERENT-for-custom-PTE-attributes.patch
│ │ ├── 0003-riscv-Add-SYNC_DMA_FOR_CPU-DEVICE-for-DMA_COHERENT.patch
│ │ └── 0004-drivers-ccu-pinctrl-uart-gmac-mmc-driver-support.patch
│ ├── opensbi -- 社区最新opensbi源码
│ │ └── opensbi-master.zip
│ ├── rootfs -- 编译好根文件系统
│ │ └── rootfs.tar.gz
│ └── tools -- 存放开发需要的工具
│ ├── make_ext4fs
│ ├── mkbootimg
│ └── toolchain -- 存放PTG工具链
│ ├── riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.xz.00
│ ├── riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.xz.01
│ └── riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.xz.02
├── scripts
│ ├── build.sh
│ └── gdbinit
└── tina-d1-open -- 存放基于tina-d1-open仓库编译好的固件（更改了启动顺序）
├── 0001-d1-add-new-board-nezha_debug.patch
├── 0001-uboot-nezha-suport-boot0-uboot-opensbi-kernel-startu.patch
└── tina_d1-nezha_debug_uart0.img三、 搭建环境
1、下载nezha-d1仓库
git clone https://github.com/chinchilla222/nezha-d1.git 由于仓库中包含交叉编译工具，下载速度会受影响，请大家耐心等待。
2、烧写固件：nezha-d1/tina-d1-open/tina_d1-nezha_debug_uart0.img
tina_d1-nezha_debug_uart0.img固件同tina-d1-open源码仓库编译打包的原生固件区别在于修改了启动顺序，并且在uboot阶段修改直接引导TF卡中opensbi、kernel的功能。（原流程：brom->boot0->opensbi->uboot->kernel，改后：brom->boot0->uboot->opensbi->kernel）
3、编译opensbi/kernel/dtb
3.1、自动编译
执行scripts/build.sh脚本，生成的目标文件输出至build/debug目录。3.2、手动编译 - 下文中提到的命令为示意性命令，请大家根据实际的目录结构使用。已经执行了build.sh脚本的同学忽略3.2，以及第4/5节的操作
（1）创建临时目录：mkdir build
（2）准备工具链：tar xvf resource/tools/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.xz -C build/
（3）编译linux
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解压：tar xzvf resource/linux/linux-5.13-rc3.tar.gz -C build/
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打补丁：cd nezha-d1/build/linux-5.13-rc3;git init; git add ./; git commit -s -m "init version";git am *.patch
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编译：
make ARCH=riscv CROSS_COMPILE=../riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu- d1_nezha_defconfig
make ARCH=riscv CROSS_COMPILE=../riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu- all -j32 -
生成boot.img：./mkbootimg --kernel Image --board sun20i_riscv --base 0x40200000 --kernel_offset 0 -o boot.img
4、编译opensbi
（1）解压：unzip resource/opensbi/opensbi-master.zip -d build/
（2）编译：make PLATFORM=generic CROSS_COMPILE=../riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-
5、制作EXT4根文件系统*
（1）tar -xzvf resource/rootfs/rootfs.tar.gz -C build/
（2）make_ext4fs -l 256M roofs.ext4 rootfs/
6、 制作启动卡
（1）制作GPT分区，工具：parted，举例：分区1 - 1G到12G 区间，分区2 - 12G至25G区间
- parted -s /dev/sdb mklabel gpt
- parted -s /dev/sdb unit GB mkpart primary 1 12
- parted -s /dev/sdb unit GB mkpart primary 12 25
- parted -s /dev/sdb print
（2）格式化分区1，工具：mkfs.fat，举例：mkfs.fat /dev/sdb1。将boot.img，d1.dtb，d1.dtb拷贝到TF卡的分区1中。
（3）烧写分区2，工具：dd，举例：dd if=./build/rootfs.ext4 of=/dev/sdb2
7.将TF卡插入开发板，上电启动，大功告成。
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回复: 如何将单独编译的opensbi u-boot kernel rootfs 烧录制作成可以启动的sdcard.img镜像？发布在 MR Series
@allwinnertech 在 如何将单独编译的opensbi u-boot kernel rootfs 烧录制作成可以启动的sdcard.img镜像？ 中说：
本以及单独执行pack打包命令验证，发现最开始的三个分区，对应的文件分别
TF卡中没有boot0和boot-package的分区信息，uboot阶段不能分区烧写这两个二级制文件。boot-package是按照一定的格式打包了uboot、dtb、opensbi三个文件的二进制文件。通过phoenixcard烧写tina_d1-nezha_min_uart0.img时将boot-package烧写到了TF卡指定的offset区域，phoenixcard同boot0约定将boot-package烧写在TF卡offset 32800扇区处，每个扇区512Byte。可通过dd命令单独烧写boot-package文件烧写到指定位置（offset:32800扇区）。
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回复: 下载的D1tina SDK出现错误发布在 MR Series
@marleo repo工具配置有问题。请按照官网说明下载，如下
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
****请客户使用AW提供的引导脚本和repo仓库，如已安装了google官方引导脚本，请将官方引导脚本替换成AW提供的引导脚本。1.从全志服务器下载安装repo引导脚本，将username替换成客户下载账号的用户名
$ git clone ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git
2.修改repo/repo文件中下面一行，将username替换成客户下载账号的用户名
REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
3.把repo引导脚本添加到自己计算机环境变量中
$ cp repo/repo /usr/bin/repo $ chmod 777 /usr/bin/repo****
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× -
回复: 两个riscv64交叉编译工具的区别是什么?发布在 MR Series
@allwinnertech 您好。0702版本比0528版本优化了部分特性，两版本之间无本质区别。下版本release 的sdk会发布统一工具。
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回复: 使用社区buildroot单独编译构建D1开发板系统opensbi出错发布在 MR Series
@allwinnertech tina-d1-open发布的opensbi的部分模块实现有扩展指令，tina-d1-open中发布的工具链默认是打开该编译选项--with-arch=rv64gcxthead，但是opensbi中重新指定了-march，
编译的时候默认是PLATFORM_RISCV_ISA = rv64imafdc，编译的时候重新指定参数 -march=rv64gcxthead，可以参考tina-d1-open中发布的opensbi原码根目录下的编译脚本 -
回复: D1怎么使用JTAG？发布在 MR Series
D1开发板支持JTAG调试方式
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- 由于jtag和sdc的pinmux相同，disable dts文件中的sdc0配置。configs/nezha/linux-5.4/board.dts
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