开启PACKAGE_dbus-utils，然后参考这个帖子能用了。
https://bbs.aw-ol.com/topic/1249/d1s-使用-xr829-bt-配置-a2dp-source-出错/8?_=1662113138411

@whycan 好像真的没有。那这个服务怎么启动呢？

输入bt_test -p gatt-server ,报错，提示D-bus有问题，但是已经开启了PACKAGE_dbus，PACKAGE_dbus，PACKAGE_libdbus，PACKAGE_btmanager-v4.0。