@flyeagle
这个错误提示，指的是握手失败，即串口通讯失败，建议按照如下几步排查：

检查电脑的串口号是否选对。 检查线序，TX\RX\GND 是否正确。 检查供电，XR806 的 VBAT 供电是否正常。 检查复位，XR806 的复位引脚，低复位，烧录时需为高电平。