@yuqingli 可以测试下bootargs中添加“rootwait”，这个命令可以要求等待emmc存储初始化成功后才去挂载，我用其它家的芯片，默认信息是有这个的

@qql_6699 /etc/network/interfaces和/etc/resolv.conf是独立配置文件，正常逻辑类似ping，socket发起网址请求时，会优先选择里面的dns-nameservers的dns定义去解析，如果不成功，再去检索/etc/resolv.conf里面的信息。你现在需要确认的时dns-nameservers是否设置成功。

另外/etc/network/interfaces是在执行/sbin/ifup -a里面解析调用，源码可以看busybox/networking/ifupdown.c，相关源码内部没有修改/etc/resolv.conf文件，如果你想修改，自己单独修改/etc/resolv.conf。

@tigers 使用官方的Tina库不可行，因此官方SDK的启动步骤为brandy spl => u-boot => kernel => rootfs, 没有spl加载到内部ram初始化sdram， u-boot无法加载的，后续流程不可行。可以采用第三方方案，awboot=>kernel=>rootfs, awboot在github有开源。

@daming123 KERNELDIR出错，不是kernel源码地址，而是kernel编译后的目录地址。大致目录为

KERNELDIR := $(TINA_SDK_ROOT)/out/kernel/build

@jh008 里面提到目录了，去prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain目录看有没有这个目录，或者去上几级看看，哪一层缺失了

@z2500abc 用的不是Tina5库验证过的Ubuntu版本吧，用的最新的Ubuntu是会有编译问题，你需要列出来错误项，才好给你发现问题分析。

@t_00_t uboot的编译工具倒是可以替换。

spl-pub的没法替换，因为里面大部分的代码是以静态库的形式显示的，你这里链接的是brandy/brandy-2.0/board/a50/libsun8iw15p1_sboot.a，里面的*.a就是静态库，这个就限制了spl-pub编译的工具必须和静态库一致，不然链接会出错；你想支持带硬件浮点的，只能找原厂要带浮点的库替换。

@sky_rain systmd使用的启动方式是不会访问到/etc/init.d/rcS的，这个是busybox的SystemV系统访问的方式，所以大概率是你之前编译的buildroot里面的文件没有清理干净，导致两种类型混在一起。去buildroot目录下执行make clean删除，或者全局使用build.sh clean，之后重新编译尝试下。

@freeor 在 全志T527 pack.sh 失败 中说：

dragon:
dragon是全志SDK提供的打包工具，位于tools/pack/pctools/linux/eDragonEx下，可以看到如下

你可以单独找到这个工具执行下，看能不能正常工作，如果还是找不到libstdc++的库，原因也很简单，你系统的libstdc++库版本和这个工具不兼容，一般来说是库版本过低，不建议升级libstdc++的库，大概率导致系统损坏，你可以找老版本SDK下的dragon替换目录下内容看能不能使用。

这种还是用SDK适配的Ubuntu版本，版本过高和过低都会带来很难解决的兼容性问题。

@lijinlin001 根据实际硬件空间，计算系统剩余空间大小。修改这个分区文件手动加到name=“rootfs"的size里面，其它更好的方法我就不清楚了。

@bleem1998 Linux那边使用内存映射读取的吗？内存共享需要限制不能通过cache访问，对应映射使用ioremap_nocache，直接volatile只是表示每次操作都访问硬件，不会被优化，这个硬件没有说不能是cache。

这种更新方式是在嵌入式Linux执行的时候更新本身，u-boot和kernel已经被加载到DRAM中了，所以可以更新flash中的文件；rootfs本身还在flash中，也就是还在运行中，当然不可能更新自己，这个一般用来SD卡更新emmc，或者反过来的。

不过也不是没有办法，就是系统内部有双rootfs，其中一个rootfs专门用来升级，另一个是用来运行rootfs；升级时先跳转到升级区域的系统，用那个系统执行升级命令，就能够更新rootfs了，升级完成后切换回来重启就可以。

@gadyellow 去参考awboot里面关于uart初始化的代码，配置没细看，至少缺少Uart引脚初始化，UART时钟使能和复位释放操作。

awboot的源码可以参考: https://github.com/szemzoa/awboot

@laizh950 参考这个帖子，https://whycan.com/t_11338.html
里面包含T113-s4的全套资料。

@daming123 KERNELDIR出错，不是kernel源码地址，而是kernel编译后的目录地址。大致目录为

KERNELDIR := $(TINA_SDK_ROOT)/out/kernel/build

@qwss_7410ljq

查询capability中的判断条件写的不正确，应该是
if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE ) {
//.....
}
他写成了V4L2_BUF_CAP_VIDEO_CAPTURE，那个是fmtdesc的类型。

@sky_rain ccu有另一个设备节点的，是给系统以及大部分模块提供时钟的，文档里面有说明。这个r_ccu是给非掉电区域控制(靠电池供电)独立提供时钟管理的，主要包含PDU，RTC等模块。我看了下，手册里没有单独说明，只是在RTC模块3.16.2 Block Diagram里面有讲到这个时钟，寄存器是没有说明。全志文档本身就不完善，这部分应该遗漏了。