bootcmd 和 boot args 可以在 uboot 中设置
[*] Enable boot arguments │ │
│ │ (console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait rw) Boot arguments

[*] Enable a default value for bootcmd │ │
│ │ (fatload mmc 0:1 0x40200000 Image;fatload mmc 0:1 0x4fa00000 sun50i-h616-orangepi-zero2.dtb;booti 0x40200000│ │

这样编译后直接能启动