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mangogeek

续这位仁兄的贴子：https://bbs.aw-ol.com/topic/263

屏幕链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=623507778498

转接板工程：

d1-mipi-rpi.zip

坑1：这个屏幕竟然是1lane，并非2lane。

坑2：卖家没给具体时序参数，看来得从屏幕上iic配置抓。

还没详细调时序参数，但初步已有显示。
微信图片_20210814193058.jpg

微信图片_20210814193053.jpg

软件过几天有空了详细调试后整理上传。

mangogeek

续前贴：https://bbs.aw-ol.com/topic/1100

目前运行Tina

mangogeek

QQ图片20221203100130.jpg

固件，直接去资料页面，百度云下载就行。

注意1：安卓固件需要用PhoenixCard刷卡
注意2：h616和h618芯片固件不通用，目前发售的都是616版本，按需刷机
https://mangopi.org.cn/mqquad

附个H618工程版图片
QQ图片20221205105811.jpg

mangogeek

跑起来啦

主要参考了晕哥大招： https://bbs.aw-ol.com/topic/384/简单修改-哪吒d1-tina-sdk-的-sys_config-fex-和-board-dts-让d1s先把linux跑起来/3

mangogeek

终于lay到尾声，能不能跑起来得看运气。
当时MCore-H616核心板有几个缺点：
1、显示仅HDMI，和几乎没啥用的cvbs
2、核心板没带EMMC，导致只能配合TF卡运行
3、内存是单颗粒DDR3L，导致带宽有限

然后，就尝试lay了一下R818，这是芯片框图：

R818更侧重于本地显示和CSI，可直接驱动 DSI/LVDS/RGB 这种接口的屏幕，其他资源和H616相当，惊喜是默认工规，有这类场景的可以多关注关注。
核心板带EMMC，最大64G还是128G来着到时候再说。
内存是LPDDR4，32bit的数据线，最大4GB可拉满R818的胃口。
另外芯片本体更小，所以这次将R818+EMMC+LPDDR4+PMU（带锂电池管理）整体做到了3x3cm。并且预留屏蔽罩安装。商业版本可选择焊接A133。

系统方面除了本身提供的Android10以外，还有Tina-Linux。所以到时做完会发布Tina，ArmBian，Android三套系统。

QQ截图20221022172355.png

QQ截图20221021110427.png

mangogeek

续前贴：https://bbs.aw-ol.com/topic/311/
当时使用D1开发板驱动了，因D1的mipi是30pin，需要转接才能接树莓DSI屏。
麻雀设计的时候考虑到这点，直接板载的15Pin，所以直接接上就好。

效果：
QQ图片20211217210404.jpg

代码：(board.dts 和uboot-board.dts都替换下边的）

&lcd0 {
	lcd_used            = <1>;

	lcd_driver_name     = "tft08006";
	lcd_backlight       = <100>;
	lcd_if              = <4>;

	lcd_x               = <800>;
	lcd_y               = <480>;
	lcd_width           = <52>;
	lcd_height          = <52>;
	lcd_dclk_freq       = <33>;

	lcd_pwm_used        = <1>;
	lcd_pwm_ch          = <2>;
	lcd_pwm_freq        = <1000>;
	lcd_pwm_pol         = <0>;
	lcd_pwm_max_limit   = <255>;
/*
	lcd_hbp             = <32>;
	lcd_ht              = <868>;
	lcd_hspw            = <4>;
	lcd_vbp             = <12>;
	lcd_vt              = <500>;
	lcd_vspw            = <4>;
*/
        lcd_hbp             = <32>;
        lcd_ht              = <868>;
        lcd_hspw            = <4>;
        lcd_vbp             = <10>;
        lcd_vt              = <520>;
        lcd_vspw            = <4>;

	lcd_dsi_if          = <0>;
	lcd_dsi_lane        = <1>;
	lcd_lvds_if         = <0>;
	lcd_lvds_colordepth = <0>;
	lcd_lvds_mode       = <0>;
	lcd_frm             = <0>;
	lcd_hv_clk_phase    = <0>;
	lcd_hv_sync_polarity= <0>;
	lcd_io_phase        = <0x0000>;
	lcd_gamma_en        = <0>;
	lcd_bright_curve_en = <0>;
	lcd_cmap_en         = <0>;
	lcd_fsync_en        = <0>;
	lcd_fsync_act_time  = <1000>;
	lcd_fsync_dis_time  = <1000>;
	lcd_fsync_pol       = <0>;

	deu_mode            = <0>;
	lcdgamma4iep        = <22>;
	smart_color         = <90>;

/*	lcd_gpio_0 =  <&pio PG 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
	pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>;
};

mangogeek

硬件连接

首先，查原理图，GT911触摸挂在TWI2上（PE12，PE13），CTP中断PB3，CTP复位控制：PB2

DTS

然后修改对应dts的twi2部分（Tina-Linux/device/config/chips/t113/configs/mq_r/linux-5.4/board.dts），修改好如下：

配置内核驱动

make kernel_menuconfig

Device Drivers --->
    Input device support --->
        [*] Touchscreens --->
              [M] gt9xxnew touchscreen driver

配置文件系统部分

检查启动模块加载控制：Tina-Linux/target/allwinner/t113-mq_r/busybox-init-base-files/etc/init.d/rc.modules
文件内容如下，这里我们重点将gt9xxnew_ts.ko前的注释去掉，同时根据实际mangopi板子选择需要加载的wifi驱动模块。

#!/bin/sh
echo "------run rc.modules file-----"
#export boot_partition=$(fw_printenv -n boot_partition 2>/dev/null)
# if [ x${boot_partition} == xboot ];then 
	/sbin/insmod /lib/modules/5.4.61/usb-storage.ko
	/sbin/insmod /lib/modules/5.4.61/sunxi_gpadc.ko
	/sbin/insmod /lib/modules/5.4.61/gt9xxnew_ts.ko
	echo 0x07090160 0x083F10F7 > /sys/class/sunxi_dump/write
#	/sbin/insmod /lib/modules/5.4.61/8723ds.ko
	/sbin/insmod /lib/modules/5.4.61/8189fs.ko
	sleep 4
	wpa_supplicant  -Dnl80211 -iwlan0 -c /etc/wifi/wpa_supplicant.conf -B
# fi

然后编译打包：make;pack

上电信息

[    6.076660] sunxi_gpadc_init,2151, success
[    6.081641] sunxi_gpadc_setup: get channel scan data failed
[    6.088244] input: sunxi-gpadc0 as /devices/virtual/input/input1
[    6.100435] get ctp_power is fail, -22
[    6.104646] get ctp_power_ldo_vol is fail, -22
[    6.109692] sunxi_ctp_startup: ctp_power_io is invalid.
[    6.115586] get ctp_gesture_wakeup fail, no gesture wakeup
[    6.121812] gt9xxnew_ts 2-0014: 2-0014 supply ctp not found, using dummy regulator
[    6.329053] input: gt9xxnew_ts as /devices/virtual/input/input2

此时得到gt911的设备节点是event2：
root@TinaLinux:/# ls /dev/input/event*
/dev/input/event0 /dev/input/event1 /dev/input/event2

修改自带lvgl8中的input配置部分，实现lvgl触摸功能

因为我们的tina-linux默认勾选了lvgl8，所以直接修改文件461行即可：/home/mango/1/Tina-Linux/package/gui/littlevgl-8/lv_examples/src/lv_drv_conf.h

重新打包编译：m;p

启动进入shell后，运行lv demo

root@TinaLinux:/# lv_examples 0
wh=800x480, vwh=800x480, bpp=32, rotated=0

mangogeek

整体设计和Pro关键器件位置一致。

已完成50%

mangogeek

头铁没注意看官方默认版本是14.04，总体来说还挺顺利，编译过程中遇到小坑记录一下。

系统：Ubuntu20.04.2 LTS 64位

TINA源码：

https://d1.docs.allwinnertech.com/study/study_2getsdk/

repo branch 输出是 product-smartx-d1-tina-v1.0-release

环境依赖：

参考官方：https://d1.docs.allwinnertech.com/study/study_3ubuntu/

特别注意：不同的源可能会装到不同的gawk版本。如果大于5.0则要看坑3。

坑1：

gdbusauth.c: In function '_g_dbus_auth_run_server':
gdbusauth.c:1298:11: error: '%s' directive argument is null [-Werror=format-overflow=]
 1298 |           debug_print ("SERVER: WaitingForBegin, read '%s'", line);

解决：
out/d1-nezha/compile_dir/target/host/glib-2.50.1/gio/gdbusauth.c 将1298行的挪到 if语句后边，改完如下：

   1294           line = _my_g_input_stream_read_line_safe (g_io_stream_get_input_stream (auth->priv->stream),
   1295                                                     &line_length,
   1296                                                     cancellable,
   1297                                                     error);
   1298           //debug_print ("SERVER: WaitingForBegin, read '%s'", line);
   1299           if (line == NULL)
   1300             goto out;
   1301           debug_print ("SERVER: WaitingForBegin, read '%s'", line);

坑2 ：

gdbusmessage.c: In function 'g_dbus_message_to_blob':
gdbusmessage.c:2698:30: error: '%s' directive argument is null [-Werror=format-overflow=]
 2698 |       tupled_signature_str = g_strdup_printf ("(%s)", signature_str);

解决方法：同坑1，把gio/gdbusmessage.c: 2698行的tupled_signature_str = g_strdup_printf ("(%s)", signature_str);移到if else 语句块后面

   2697       gchar *tupled_signature_str;
   2698       //tupled_signature_str = g_strdup_printf ("(%s)", signature_str);
   2699       if (signature == NULL)
   2700         {
   2701           g_set_error (error,
   2702                        G_IO_ERROR,
   2703                        G_IO_ERROR_INVALID_ARGUMENT,
   ---
   2717           goto out;
   2718         }
   2719       tupled_signature_str = g_strdup_printf ("(%s)", signature_str);
   2720       g_free (tupled_signature_str);

坑3 ： libgpg-error包在gawk 5.0以上版本提示类似于如下的错误

./mkerrcodes | gawk -f ./mkerrcodes2.awk >code-from-errno.h
gawk: ./mkerrcodes2.awk:94: warning: regexp escape sequence `\#' is not a known regexp operator
gawk -f ./mkstrtable.awk -v textidx=2 -v nogettext=1 \
        ./err-sources.h.in >err-sources-sym.h
gawk: ./mkstrtable.awk:113: warning: regexp escape sequence `\#' is not a known regexp operator

比较省事的办法是gawk降级。
sudo apt autoremove gawk
wget https://ftp.gnu.org/gnu/gawk/gawk-4.2.1.tar.gz
然后解压，./configure --prefix=/usr --libexecdir=/usr/lib , make , make check , sudo make install , 再检查gawk：

mg@Ubuntu:~/tina-d1-open$ gawk --version
GNU Awk 4.2.1, API: 2.0

然后清理一遍之前输出： rm -r out/d1-nezha/compile_dir/target/libgpg-error-1.27
再 make -j1 编译通过。

mangogeek

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基础版本不带WiFi，但wifi周围器件/ipex等都是齐的，自行焊接8723，8189等。
WiFi版本到手可上网，带一条wifi天线。

资料下周上传。

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整个MQ-Pro经历了三次版本，终于量产。

V1.0 打样，HDMI部分翻车
V1.1 打样测试
V1.2 改进影响生产效率的地方，定型，量产

mangogeek

PCB板

刷焊锡膏后看看：

感觉没问题，贴器件：

烘烤：

看看BGA下边连了没？

暂时成形：

mangogeek

用新的统一sdk：https://github.com/mangopi-sbc/Tina-Linux

mangogeek

遇到点小插曲，由于厂家那边给GT911固化错了配置（把800480分辨率搞成了1024600），所以找厂家要了一份正确配置，需要ctp驱动中开启自动更新配置。

另外，tina linux驱动文件夹gt9xxnew中，分析gtp_init_panel初始化函数。因为手头这个屏幕与文件的都不同，并且看到源文件注释掉了从屏幕读取id。所以可确定sensor_id恒为0，那么就很简单了，自己的配置直接写到gt9xx.h的GOURP1即可。

#if GTP_COMPATIBLE_MODE
		msleep(50);
#endif
//       ret = gtp_i2c_read_dbl_check(ts->client, GTP_REG_SENSOR_ID, &sensor_id, 1);
		dprintk(DEBUG_INIT, "CTP name : %s\n", config_info.name);
		if (!strcmp(config_info.name, "gt9271_mb976a9")) {
			sensor_id = 0;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);

		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt9110_wt097")) {
			sensor_id = 1;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);

		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt9271_wt097")) {
			sensor_id = 2;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);

		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt9110_g200")) {
			sensor_id = 3;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);

		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt9271_noah")) {
			sensor_id = 4;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);
		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt9271_p2")) {
			sensor_id = 5;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);
		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt911_1060")) {
			sensor_id = 6;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);
		} else if (!strcmp(config_info.name, "gt911_784")) {
			sensor_id = 7;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);
		} else {
			sensor_id = 0;
			dprintk(DEBUG_INIT, "gt9xx:sensor_id = %d\n", sensor_id);
		}
		ret = SUCCESS;
		if (SUCCESS == ret) {
			if (sensor_id >= 0x08) {
				printk("Invalid sensor_id(0x%02X), No Config Sent!\n", sensor_id);
				ts->pnl_init_error = 1;
				return -1;
			}
		} else {
			printk("Failed to get sensor_id, No config sent!\n");
			ts->pnl_init_error = 1;
			return -1;
		}
	}
	ts->gtp_cfg_len = cfg_info_len[sensor_id];
	GTP_INFO( "CTP_CONFIG_GROUP%d used, config length: %d\n", sensor_id + 1, ts->gtp_cfg_len);

#define CTP_CFG_GROUP1 {\
	0x42,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x0A,0x3D,0x00,0x01,0x08,0x28,0x08,\
	0x5A,0x46,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,\
	0x1A,0x1E,0x14,0x89,0x2A,0x09,0x57,0x5C,0xB5,0x06,0x00,0x00,\
	0x00,0x02,0x01,0x1D,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x46,0x82,0x94,0xC5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,\
	0x96,0x4A,0x00,0x85,0x54,0x00,0x77,0x5F,0x00,0x6A,0x6C,0x00,\
	0x5F,0x7A,0x00,0x5F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x10,0x12,\
	0x14,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,\
	0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0F,0x10,0x12,0x16,0x18,0x1C,0x1D,0x1E,\
	0x1F,0x20,0x21,0x22,0x24,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x4B,0x01}

效果：

TODO：以后再尝试把group配置放到dts中，会不会更优雅些？

mangogeek

QQ图片20230119155351.jpg

绘图.jpg

mangogeek

快刷起来，下载地址：
MQ-Quad： https://mangopi.org/mqquad
MQ-Pro： https://mangopi.org/mqpro

mangogeek

OS：Tina
WIFI：RTL8723DS

微信图片_20211123161740.jpg

微信截图_20211123153627.png

sdio时钟运行在50M：

微信截图_20211123161647.png

mangogeek

底板未回，今天仍然是飞线测试：
1、电源管理基于了axp717芯片，自带完善的锂电池充放电，比axp707的方案多了一路boost 5V。
2、测试VMID引脚，当外部连接到USB时，可实现充电，此时VMID为USB电压（5V左右），当去掉USB时，axp的dcdc4此时工作在boost模式，VMID也输出5V。
3、安卓10启动大概20秒，运行时，电流稳定在0.16A，此时电池电压为3.9V。
4、关于发热，个人感觉安卓轻载时完全不需要加散热片，芯片只是温热。等具体运行app时再测试动态电流吧。

mangogeek

敬请期待，或许很好玩。
备注：加核计划不影响现有版本的生产及销售。

mangogeek

截止到现在已售两种版本数量一共差不多300pcs，今天只发走了120pcs。剩余周一可发完。

顺便骗点赞：
twitter点com/mangopi_sbc/status/1469197984303022080

mangogeek

微信截图_20220505225045.png

V853（A7 1GHz 和内置 RV-MCU）
NPU 1Tops（与RK3568几乎相同的IP）
512MB DDR3L 和 8GB EMMC
axp2101 pmu
所有引脚都连接到金手指连接器，只有 27.5x42.5mm 。

有俩猫耳朵，典故如下：
QQ图片20220504122220.jpg

所以，看到小猫咪就能想到这个板子啦。

mangogeek

直呼：烫烫烫

M-Core不定期更新到B站上
https://t.bilibili.com/647016684108906501

mangogeek

首批（V1.5）做的不多，只有400片，大部分是WiFi版本，我自己留几片用于测试下批次1K几乎全是WiFi版本。

下批V1.6更新项：

修改MIC为贴片型，减少生产焊接流程，全贴件
新增D类功放并引出到独立的Pin上，1瓦功率可直推小扬声器
调试串口（UART3）由当前的1.27间距修改为2.54.（当前的确实反人类，嘿嘿）

TODO项：

双网口盖板
OV2640/5640 测试

mangogeek

已发出打板

mangogeek

mangogeek

@lfdcn sz解封就焊接，基于D1的MQ-Pro

mangogeek

mangogeek

https://mangopi.cc/mangopi_mcoreh616 tina和android都有。
开发doc： https://github.com/mangopi-sbc/aw-doc

mangogeek

按倍数来说，前边的分辨率可能指的是2lane。
我瞎猜的/

mangogeek

V1.0样板：

CPU：D1，1G主频，动态供电
内存： 512MByte /1GByte DDR3
存储：TF Card
无线：WiFi+BT4 基于RTL8723ds
USB： typeC OTGx1，HOSTx1
显示：HDMI/DSI/LVDS
触控：CTP
摄像头：DVPx1
网络：DVP可复用为RMII
音频out：HPOUT
指示：电源和状态LED
底层console：uart0 位于40Pin内
尺寸：3x6.5cm ，4个固定装配脚
扩展口1：20P-FPC座，含LVDS/DSI和CTP
扩展口2（V1.0）：40P-2.54，含2路I2C，3路UART，1路SPI/DBI，1路I2S(最多支持6路输入声道)，一路DMIC（最多支持6声道），若干PWM和GPIO

本次V1.1更新：

原生千兆网络：DVP端子的复用已增加RGMII千兆
扩展口2（V1.1）：通过调整后，在原有基础上新增一路UART，新增LEDC控制
优化HDMI兼容性，增加TVS
优化WiFi天线阻抗匹配

mangogeek

拍个ubuntu启动视频。（居家办公不易啊，见谅）

mangogeek

V1.1更新：

网络：DVP端子的复用增加RGMII千兆
扩展口2（V1.1）：通过调整后，在原有基础上新增一路UART，新增LEDC控制
优化HDMI部分走线，增加TVS
优化WiFi天线部分阻抗匹配

V1.0初版详情：

CPU：D1，1G主频，动态供电）
内存： 512MByte DDR3/1GByte DDR3
存储：TF Card
无线：WiFi+BT4 基于RTL8723ds
USB： typeC OTGx1，HOSTx1
显示：HDMI/DSI/LVDS
触控：支持CTP
摄像头：DVPx1
网络：DVP可复用为RMII
音频out：HPOUT
指示：电源和状态LED
底层console：uart0 位于40Pin内
尺寸：3x6.5cm ，4个固定装配脚
扩展口1：20P-FPC座，含LVDS/DSI和CTP
扩展口2（V1.0）：40P-2.54，含2路I2C，3路UART，1路SPI/DBI，1路I2S(最多支持6路输入声道)，一路DMIC（最多支持6声道），若干PWM和GPIO

mangogeek

设计目的：
为mCore-R818 邮票孔的测试底板

资源：
显示部分：

板载3.1寸 800*480 电容触摸屏
RGB 40Pin输出，5寸屏，支持CTP
树莓DSI-15pin显示输出
DSI+CTP 20pin显示接口，（dongshanpi MIPI屏）

摄像头部分：

树莓CSI-15pin
800W，OV8858
500W，OV5647
200W，OV2680

音频：

板载扬声器1个
板载双模拟mic

通讯：

WiFi 12x12mm模组

其他：

USB TypeC，支持快充，支持OTG
锂电池接口，充放电
USB HOST 2.0 1个
TF卡
系统按键：FEL，BOOT，电源。
ADC按键：安卓vol+，vol-
RGB LED 1个

引出pin：
UART0 （系统调试）
UART2（通用）
UART3（通用）
SPI2
TWI3
若干IO

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挑战最冷D1开发板
QQ图片20220124160648.jpg

QQ图片20220124160653.jpg

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仔细看，操作非常流畅。

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MQ-Pro V1.2 正式PCB，即将焊接

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硬件设备：D1s/F133板子，自备热风枪或BGA返修台

首先，需要购买若干T113芯片：（假货宝上直接搜全志T113 ）

然后，将D1s/F133焊下来，把T113焊上去，务必记得T113的肚子要上焊锡，因为它是非常重要的GND

然后，改内存供电电压，MQ的原理图参考：https://mangopi.cc/_media/mq_sch_v1.6.pdf

DRAM从1.8V改到1.5V，需要改动R10成226K即可。

R10在板子哪里呢？我们看下ibom：https://mangopi.cc/_media/mq-1p6_bom.html

左侧找到R10，右侧自动高亮，找到它，换掉。

齐活。连接电脑，叮咚一声，接下来用xfel就能识别到啦 https://github.com/xboot/xfel

mangogeek

接串口看驱动log而不是adb或ssh

mangogeek

焊接F133的MQ众筹完就会停产。而T113版本的MQ-Dual暂时不受影响。

请关注新的MQ-R板子：https://bbs.aw-ol.com/topic/1125 （届时D1s和T113都有）

mangogeek

PhoenixCard 有没有linux版本的？

mangogeek

LDOA 始终固定1.8V
LDOB 原始应该是1.35V，加载dram调压驱动后变为1.5V（T113）或1.8V（F133）。

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gamma偏差太大，导致液晶“极化”

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@null037 在 100ASK百问网 D1s/T113-s3开发板适配ov5640 中说：

，插入电脑中，即可查看到刚刚在T113开发板上使用ov5640拍摄的5张照片

强烈建议光速适配下MQ-R

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@a1147991965 还没细查

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@mangogeek 微信图片_20210814203902.jpg

还是有点偏，改天再抓数据研究不能不过七夕啊对吧

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