@hazelijy 请问D1支持向量中断吗？

@caozilong 您好，参考了您的代码，在system_tick_init()函数中调用了get_cycles_hi()和get_cycles()函数来获取mtime的值，我在移植到哪吒开发板上，会出现”illegal instruction“异常，于是分别改写了system_tick_init和riscv_timer_interrupt函数，其余和arch以及freertos配置相关的基本和您的代码保持一致，但是现象还是运行一定时间就会卡死，求大佬hlep。D1_FreeRTOS_20211105_4.rar

void system_tick_init(void)
{
    csr_clear(mie, MIE_MTIE | MIE_MSIE);
    write32(CLINT + 0x4000, counter() + delta);
    write32(CLINT + 0x4004, 0);
    csr_set(mie,  MIE_MTIE); 
}

void riscv_timer_interrupt(void)
{
    csr_clear(mie, MIE_MTIE);
    *(uint64_t*)CLINT_MTIMECMPL(0) = counter() + delta;
    csr_set(mie, MIE_MTIE);
}

static inline uint64_t counter(void)
{
	uint64_t cnt;
	 __asm__ __volatile__("csrr %0, time\n" : "=r"(cnt) :: "memory");
	return cnt;
}

@caozilong 请问有找到了嘛 非常感谢

@caozilong 您好，我只修改了vPortSetupTimerInterrupt函数，创建了三个简单的线程，刚开始时，线程能正常调度运行，但是运行177s后，线程便卡死，且不管创建几个线程，都是177s后卡死，请问可能的原因是什么呢？另外能分享下需要定制的函数源码吗？

@caozilong 您好，对于第一种方式，我通过rdtime指令是可以读取mtime寄存器的值，对于第二种MMIO方式，直接去访问其地址，在freertos的vPortSetupTimerInterrupt()函数中，有对mtime和cmp进行操作，这里我设置的地址是mtime=0x1400BFF8，cmp=0x14004000，但是当芯片上电运行后，会陷入“Load access fault”异常，通过读取mtval寄存器里的值，发现其等于0x1400BFF8，所以，mtime这里该怎么设置呢？还有您的移植过程的第五点，CSR_PLIC_BASE指的是PLIC的基地址吧？谢谢。

@caozilong 我看的是这个版本的，去平头哥官网看了下，目前还是这个版本的，请问您能分享下更新后的版本吗？

@dreamer 只有ｍｔｉｍｅ比较寄存器地址，没有ｍｔｉｍｅ寄存器啊

@caozilong 你好，在FreeRTOSConfig.h中，需要配置configMTIME_BASE_ADDRESS和configMTIMECMP_BASE_ADDRESS，但是C９０６没有ｍｔｉｍｅ寄存器啊，该怎么设置呢？

请问D1支持平头哥的cklink烧写.bin文件至spi nand flash或者spi nor flash吗?

查看了用户手册，有如下定义： ，D1内部的SRAM是32k吗？