V853 创建三路编码+一路VO，MP4+JPEG+RTSP，分辨率都一致，在VIDEV=0上创建三路VIPP对应三路编码，VIDEV=4上创建一路VIPP对应VO，VO上叠加Qt菜单，现在想把Qt菜单也叠加到三路编码上，实现编码和VO的图像效果一致，当前SDK只能一路一路VENC叠加，效率极低，有什么最优的办法吗？

运行sample_CodecParallel例子时，VIPP0->VENC，VIPP4->VO，发现VIPP0提示select timeout，没有数据流，VIPP4是正常的，发现同时启动两路VIPP，最后一路VIPP有数据，之前的一路就没数据了，如果要实现同时获取两路VIPP，怎么操作呢？

@super0759 芯片是V853,BT656, 640*512@50HZ, PCLK是48M，感觉全志V853的BT656接收非常不稳定，这块PCB或者程序上有什么要注意的吗？

在V853上接入BT656信号，配置csi2，发现驱动中无法产生csi_isr中断，分析parser寄存器发现CSI没有检测到HT和VT，正常的话应该是能检测到的


测量CSI-PCLK上是有27M时钟输入，CSI-Dx上也有数据信号

请问接下来该怎么排查