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下载得工程文件里,我在cygdrive下打source envsetup.sh,提示图上面得结果,原因是文件名和要复制得文件夹得名字同名了,我改了文件名后就可以了,担是下面两个复制动作就不行了,rtos-hal下只有一个文件是comm,没有目录,是少了文件吗?