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RiceChen

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。
V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。
虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/# wifi -o sta
root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678
root@TinaLinux:/# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:34:1E:9A:F1:B0
          inet addr:192.168.137.37  Bcast:192.168.137.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::4e34:1eff:fe9a:f1b0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:970 (970.0 B)  TX bytes:1730 (1.6 KiB)

root@TinaLinux:/# ping baidu.com
PING baidu.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: seq=0 ttl=50 time=48.033 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=1 ttl=50 time=55.773 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=2 ttl=50 time=55.524 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=3 ttl=50 time=50.839 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 48.033/52.542/55.773 ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
花屏测试：

root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0

彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

// 更新软件列表

v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update

// 安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

// 设置git用户信息
v853@v853:~/v853$ git config --global user.email "980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$ git config --global user.name "RiceChen"

V853工程构建

首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa

导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

公钥粘贴到全志客户服务平台：

安装repo引导脚本

下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$ git clone ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo
// 测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$ repo help

下载SDK

创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853
v853@v853:~/v853$ cd tina-v853

初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all

构建v853工程

构建工程前，需要安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [linux]: 1
All available linux_dev:
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:
   0. v853
Choice [t113]: 0
All available board:
   0. vision
Choice [vision]: 0
All available flash:
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh

...
[GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regenerate rootfs cpio
16149 blocks
16150 blocks
build_ramfs
Copy boot.img to output directory ...
Copy modules to target ...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1 compile Kernel successful


INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack

...
FileLength=7d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
FilePath: rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

72M	/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

pack finish
v853@v853:~/v853/tina-v853$

烧录验证

下载全志USB驱动，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解压并点击batch脚本安装即可。

下载固件烧写工具PhoenixSuit，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

解压并打开可执行程序：PhoenixSuit.exe。

选择固件，并选择立即升级。然后按住开发的uboot和reset按键，先松开reset按键。就可以看到进度条的变化。

下载完成。串口终端便可以输出：

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RiceChen

前言

很荣幸再次获得评测开发板的机会，这次活动依旧是ARM中国举办的活动。
这次评测的开发板--全志XR806开发板+搭载Open鸿蒙1.0操作系统。这是完美的国产化。中国牛逼。。。。
第一次接触鸿蒙是一年前，最开始接触是适配了RT-Thread内核进Open鸿蒙1.0中作为第三方内核。不过这个没有公布，只是玩玩。
第二次接触是在5个月前，参与小熊派社区适配Open鸿蒙的Lite-A到STM32MP157，当时主要负责构建系统部分，以及1~2个驱动的适配。
评测XR806算是我第三次接触Open鸿蒙, XR608内核采用Lite-M。在XR608的交流群中，我发现大家已久吐槽最多的就是整个构建流程，环境搭建TM的痛苦。所以写这篇文章的目的就是简化整个环境搭建流程。

环境搭建

安装ubuntu

建议采用ubuntu 18.04版本，这样子掉坑会比较少。
新安装的ubuntu可能存在与windows电脑之间无法复制粘贴问题，解决方案，如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get autoremove open-vm-tools
rice@rice:~$ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

安装git

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install git
...
rice@rice:~$ git config --global user.email "you@example.com"
rice@rice:~$ git config --global user.name "Your Name"

安装python3.8

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install python3.8
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

在接下来的操作如果出现如下错误，请执行下面命令：

错误码如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/command-not-found", line 28, in <module>
    from CommandNotFound import CommandNotFound
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/CommandNotFound.py", line 19, in <module>
    from CommandNotFound.db.db import SqliteDatabase
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/db/db.py", line 5, in <module>
    import apt_pkg
ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'

错误纠正命令：

sudo cp apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so

安装docker

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo apt install docker.io

环境搭建完成

xr806工程搭建

创建xr806

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ mkdir xr806
rice@rice:~$ cd xr806

下载的repo文件

下载的repo文件，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

修改git-repo下载到的repo文件REPO_URL地址(https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo)，操作如下所示：

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ vim git-repo/repo

修改位置如下图：

拷贝repo文件到/usr/bin/，便可以执行repo命令，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/$ sudo cp git-repo/repo /usr/bin/

下载系统源码

rice@rice:~/xr806$ mkdir code
rice@rice:~/xr806$ cd code

通过repo，从gitee仓库中获取鸿蒙系统分支源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
rice@rice:~/xr806/code$ repo sync -c
rice@rice:~/xr806/code$ repo forall -c 'git lfs pull'

下载xr806源码

下载device源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ cd device/
rice@rice:~/xr806/code/device$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/device$ mv devboard_device_allwinner_xr806/ xradio

下载vendor源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code/device$ cd ../
rice@rice:~/xr806/code$ cd vendor/
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_vendor_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ mv devboard_vendor_allwinner_xr806/ xradio

交叉编译工具

下载交叉编译工具，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ mkdir tool
rice@rice:~/xr806$ cd tool
rice@rice:~/xr806/tool$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
rice@rice:~/xr806/tool$ tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

下载Open鸿蒙的适配好的docker

下载docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

进入docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

修改交叉编译工具

修改device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni中的board_toolchain_prefix为实际环境下的gcc路径(/home/openharmony/tool/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin)。操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/liteos_m
root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/liteos_m# vim config.gni

修改device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk，操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/xr_skylark

SDK配置

在修改完交叉编译工具路径后，在xr_skylark目录下执行，复制配置文件：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# make menuconfig

如果出现如下错误，输入如下命令：

错误码：

错误解决，然后重新输入上面命令：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# apt-get install libncurses5-dev

结果：

清除过程文件

make build_clean

生成静态库已经自动生成头文件

make lib -j

成功结果如图:

系统源码编译

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code#

输入hb set 选择skylark：

输入hb build -f 编译：

生成的镜像文件xr_system.img

烧录代码

生成的镜像位于device/xradio/xr806/xr_skylark/out。将整个out的镜像拷贝到windows下。
拷贝烧录工具（phoenixMC）到windows，位置：device\xradio\xr806\xr_skylark\tools，并打开工具：

第一步：选择镜像。
第二部：选择对应的串口

修改烧录配置项，勾选“硬件复位烧写模式”：

点击升级固件，然后等待烧录到100%，便完成整个流程。

运行效果

将板子接上串口软件，波特率选择115200，然后可以到对应的启动打印：

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RiceChen

buildroot构建，应用交叉编译

为啥要写交叉编译呢？是因为全志提供的文档中描述的OpenWRT的构建方式，而我采用的buildroot进行构建。他们两者采用的交叉工具链是不一样的。其中：OpenWRT采用musl工具链，而buildroot采用的glibc工具链。
为了避免其他人采用buildroot也按照文档进行操作，导致应用编译完无法运行起来。所以我补充一下buildroot构建中，应用的交叉编译。
编写HelloWorld：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
   printf("Hello World!");
   return 0;
}

V853的编译工具链的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/。里面包含了两个工具链：musl和glibc，而buildroot采用了glic。
所以gcc编译器的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/。而编译是需要用到的库文件和头文件路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/
指定存放交叉编译需要使用的库文件头文件的文件夹

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/

编译应用程序：

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o helloworld main.c
v853@v853:~/$ ls
helloworld main.c
v853@v853:~/$

我是采用挂载SD卡的形式将应用程序拷贝到板子的。所以将编译好的应用程序helloworld拷贝到SD卡。
板子上验证结果：

// 挂载SD卡到test目录上
# mount /dev/mmcblk1 /mnt/test/
// 运行应用
# ./helloworld
Hello World!#

RiceChen

@dream 好的构建方式提供出来，没有为什么

RiceChen

@aozima 在研究中RV第一次弄

RiceChen

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。
V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。
虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/# wifi -o sta
root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678
root@TinaLinux:/# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:34:1E:9A:F1:B0
          inet addr:192.168.137.37  Bcast:192.168.137.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::4e34:1eff:fe9a:f1b0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:970 (970.0 B)  TX bytes:1730 (1.6 KiB)

root@TinaLinux:/# ping baidu.com
PING baidu.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: seq=0 ttl=50 time=48.033 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=1 ttl=50 time=55.773 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=2 ttl=50 time=55.524 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=3 ttl=50 time=50.839 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 48.033/52.542/55.773 ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
花屏测试：

root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0

彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

// 更新软件列表

v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update

// 安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

// 设置git用户信息
v853@v853:~/v853$ git config --global user.email "980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$ git config --global user.name "RiceChen"

V853工程构建

首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa

导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

公钥粘贴到全志客户服务平台：

安装repo引导脚本

下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$ git clone ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo
// 测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$ repo help

下载SDK

创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853
v853@v853:~/v853$ cd tina-v853

初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all

构建v853工程

构建工程前，需要安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [linux]: 1
All available linux_dev:
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:
   0. v853
Choice [t113]: 0
All available board:
   0. vision
Choice [vision]: 0
All available flash:
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh

...
[GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regenerate rootfs cpio
16149 blocks
16150 blocks
build_ramfs
Copy boot.img to output directory ...
Copy modules to target ...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1 compile Kernel successful


INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack

...
FileLength=7d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
FilePath: rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

72M	/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

pack finish
v853@v853:~/v853/tina-v853$

烧录验证

下载全志USB驱动，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解压并点击batch脚本安装即可。

下载固件烧写工具PhoenixSuit，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

解压并打开可执行程序：PhoenixSuit.exe。

选择固件，并选择立即升级。然后按住开发的uboot和reset按键，先松开reset按键。就可以看到进度条的变化。

下载完成。串口终端便可以输出：

<br/>关注微信公众号『Rice嵌入式开发技术分享』，后台回复“微信”添加作者微信，备注”入群“，便可邀请进入技术交流群。

RiceChen

前言

很荣幸再次获得评测开发板的机会，这次活动依旧是ARM中国举办的活动。
这次评测的开发板--全志XR806开发板+搭载Open鸿蒙1.0操作系统。这是完美的国产化。中国牛逼。。。。
第一次接触鸿蒙是一年前，最开始接触是适配了RT-Thread内核进Open鸿蒙1.0中作为第三方内核。不过这个没有公布，只是玩玩。
第二次接触是在5个月前，参与小熊派社区适配Open鸿蒙的Lite-A到STM32MP157，当时主要负责构建系统部分，以及1~2个驱动的适配。
评测XR806算是我第三次接触Open鸿蒙, XR608内核采用Lite-M。在XR608的交流群中，我发现大家已久吐槽最多的就是整个构建流程，环境搭建TM的痛苦。所以写这篇文章的目的就是简化整个环境搭建流程。

环境搭建

安装ubuntu

建议采用ubuntu 18.04版本，这样子掉坑会比较少。
新安装的ubuntu可能存在与windows电脑之间无法复制粘贴问题，解决方案，如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get autoremove open-vm-tools
rice@rice:~$ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

安装git

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install git
...
rice@rice:~$ git config --global user.email "you@example.com"
rice@rice:~$ git config --global user.name "Your Name"

安装python3.8

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install python3.8
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

在接下来的操作如果出现如下错误，请执行下面命令：

错误码如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/command-not-found", line 28, in <module>
    from CommandNotFound import CommandNotFound
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/CommandNotFound.py", line 19, in <module>
    from CommandNotFound.db.db import SqliteDatabase
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/db/db.py", line 5, in <module>
    import apt_pkg
ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'

错误纠正命令：

sudo cp apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so

安装docker

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo apt install docker.io

环境搭建完成

xr806工程搭建

创建xr806

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ mkdir xr806
rice@rice:~$ cd xr806

下载的repo文件

下载的repo文件，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

修改git-repo下载到的repo文件REPO_URL地址(https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo)，操作如下所示：

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ vim git-repo/repo

修改位置如下图：

拷贝repo文件到/usr/bin/，便可以执行repo命令，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/$ sudo cp git-repo/repo /usr/bin/

下载系统源码

rice@rice:~/xr806$ mkdir code
rice@rice:~/xr806$ cd code

通过repo，从gitee仓库中获取鸿蒙系统分支源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
rice@rice:~/xr806/code$ repo sync -c
rice@rice:~/xr806/code$ repo forall -c 'git lfs pull'

下载xr806源码

下载device源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ cd device/
rice@rice:~/xr806/code/device$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/device$ mv devboard_device_allwinner_xr806/ xradio

下载vendor源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code/device$ cd ../
rice@rice:~/xr806/code$ cd vendor/
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_vendor_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ mv devboard_vendor_allwinner_xr806/ xradio

交叉编译工具

下载交叉编译工具，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ mkdir tool
rice@rice:~/xr806$ cd tool
rice@rice:~/xr806/tool$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
rice@rice:~/xr806/tool$ tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

下载Open鸿蒙的适配好的docker

下载docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

进入docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

修改交叉编译工具

修改device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni中的board_toolchain_prefix为实际环境下的gcc路径(/home/openharmony/tool/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin)。操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/liteos_m
root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/liteos_m# vim config.gni

修改device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk，操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/xr_skylark

SDK配置

在修改完交叉编译工具路径后，在xr_skylark目录下执行，复制配置文件：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# make menuconfig

如果出现如下错误，输入如下命令：

错误码：

错误解决，然后重新输入上面命令：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# apt-get install libncurses5-dev

结果：

清除过程文件

make build_clean

生成静态库已经自动生成头文件

make lib -j

成功结果如图:

系统源码编译

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code#

输入hb set 选择skylark：

输入hb build -f 编译：

生成的镜像文件xr_system.img

烧录代码

生成的镜像位于device/xradio/xr806/xr_skylark/out。将整个out的镜像拷贝到windows下。
拷贝烧录工具（phoenixMC）到windows，位置：device\xradio\xr806\xr_skylark\tools，并打开工具：

第一步：选择镜像。
第二部：选择对应的串口

修改烧录配置项，勾选“硬件复位烧写模式”：

点击升级固件，然后等待烧录到100%，便完成整个流程。

运行效果

将板子接上串口软件，波特率选择115200，然后可以到对应的启动打印：

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