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RiceChen

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。
V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。
虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/# wifi -o sta
root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678
root@TinaLinux:/# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:34:1E:9A:F1:B0
          inet addr:192.168.137.37  Bcast:192.168.137.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::4e34:1eff:fe9a:f1b0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:970 (970.0 B)  TX bytes:1730 (1.6 KiB)

root@TinaLinux:/# ping baidu.com
PING baidu.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: seq=0 ttl=50 time=48.033 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=1 ttl=50 time=55.773 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=2 ttl=50 time=55.524 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=3 ttl=50 time=50.839 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 48.033/52.542/55.773 ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
花屏测试：

root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0

彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

// 更新软件列表

v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update

// 安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

// 设置git用户信息
v853@v853:~/v853$ git config --global user.email "980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$ git config --global user.name "RiceChen"

V853工程构建

首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa

导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

公钥粘贴到全志客户服务平台：

安装repo引导脚本

下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$ git clone ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo
// 测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$ repo help

下载SDK

创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853
v853@v853:~/v853$ cd tina-v853

初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all

构建v853工程

构建工程前，需要安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [linux]: 1
All available linux_dev:
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:
   0. v853
Choice [t113]: 0
All available board:
   0. vision
Choice [vision]: 0
All available flash:
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh

...
[GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regenerate rootfs cpio
16149 blocks
16150 blocks
build_ramfs
Copy boot.img to output directory ...
Copy modules to target ...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1 compile Kernel successful


INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack

...
FileLength=7d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
FilePath: rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

72M	/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

pack finish
v853@v853:~/v853/tina-v853$

烧录验证

下载全志USB驱动，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解压并点击batch脚本安装即可。

下载固件烧写工具PhoenixSuit，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

解压并打开可执行程序：PhoenixSuit.exe。

选择固件，并选择立即升级。然后按住开发的uboot和reset按键，先松开reset按键。就可以看到进度条的变化。

下载完成。串口终端便可以输出：

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RiceChen

前言

很荣幸再次获得评测开发板的机会，这次活动依旧是ARM中国举办的活动。
这次评测的开发板--全志XR806开发板+搭载Open鸿蒙1.0操作系统。这是完美的国产化。中国牛逼。。。。
第一次接触鸿蒙是一年前，最开始接触是适配了RT-Thread内核进Open鸿蒙1.0中作为第三方内核。不过这个没有公布，只是玩玩。
第二次接触是在5个月前，参与小熊派社区适配Open鸿蒙的Lite-A到STM32MP157，当时主要负责构建系统部分，以及1~2个驱动的适配。
评测XR806算是我第三次接触Open鸿蒙, XR608内核采用Lite-M。在XR608的交流群中，我发现大家已久吐槽最多的就是整个构建流程，环境搭建TM的痛苦。所以写这篇文章的目的就是简化整个环境搭建流程。

环境搭建

安装ubuntu

建议采用ubuntu 18.04版本，这样子掉坑会比较少。
新安装的ubuntu可能存在与windows电脑之间无法复制粘贴问题，解决方案，如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get autoremove open-vm-tools
rice@rice:~$ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

安装git

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install git
...
rice@rice:~$ git config --global user.email "you@example.com"
rice@rice:~$ git config --global user.name "Your Name"

安装python3.8

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install python3.8
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

在接下来的操作如果出现如下错误，请执行下面命令：

错误码如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/command-not-found", line 28, in <module>
    from CommandNotFound import CommandNotFound
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/CommandNotFound.py", line 19, in <module>
    from CommandNotFound.db.db import SqliteDatabase
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/db/db.py", line 5, in <module>
    import apt_pkg
ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'

错误纠正命令：

sudo cp apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so

安装docker

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo apt install docker.io

环境搭建完成

xr806工程搭建

创建xr806

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ mkdir xr806
rice@rice:~$ cd xr806

下载的repo文件

下载的repo文件，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

修改git-repo下载到的repo文件REPO_URL地址(https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo)，操作如下所示：

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ vim git-repo/repo

修改位置如下图：

拷贝repo文件到/usr/bin/，便可以执行repo命令，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/$ sudo cp git-repo/repo /usr/bin/

下载系统源码

rice@rice:~/xr806$ mkdir code
rice@rice:~/xr806$ cd code

通过repo，从gitee仓库中获取鸿蒙系统分支源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
rice@rice:~/xr806/code$ repo sync -c
rice@rice:~/xr806/code$ repo forall -c 'git lfs pull'

下载xr806源码

下载device源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ cd device/
rice@rice:~/xr806/code/device$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/device$ mv devboard_device_allwinner_xr806/ xradio

下载vendor源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code/device$ cd ../
rice@rice:~/xr806/code$ cd vendor/
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_vendor_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ mv devboard_vendor_allwinner_xr806/ xradio

交叉编译工具

下载交叉编译工具，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ mkdir tool
rice@rice:~/xr806$ cd tool
rice@rice:~/xr806/tool$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
rice@rice:~/xr806/tool$ tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

下载Open鸿蒙的适配好的docker

下载docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

进入docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

修改交叉编译工具

修改device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni中的board_toolchain_prefix为实际环境下的gcc路径(/home/openharmony/tool/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin)。操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/liteos_m
root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/liteos_m# vim config.gni

修改device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk，操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/xr_skylark

SDK配置

在修改完交叉编译工具路径后，在xr_skylark目录下执行，复制配置文件：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# make menuconfig

如果出现如下错误，输入如下命令：

错误码：

错误解决，然后重新输入上面命令：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# apt-get install libncurses5-dev

结果：

清除过程文件

make build_clean

生成静态库已经自动生成头文件

make lib -j

成功结果如图:

系统源码编译

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code#

输入hb set 选择skylark：

输入hb build -f 编译：

生成的镜像文件xr_system.img

烧录代码

生成的镜像位于device/xradio/xr806/xr_skylark/out。将整个out的镜像拷贝到windows下。
拷贝烧录工具（phoenixMC）到windows，位置：device\xradio\xr806\xr_skylark\tools，并打开工具：

第一步：选择镜像。
第二部：选择对应的串口

修改烧录配置项，勾选“硬件复位烧写模式”：

点击升级固件，然后等待烧录到100%，便完成整个流程。

运行效果

将板子接上串口软件，波特率选择115200，然后可以到对应的启动打印：

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RiceChen

市面上有许多嵌入式GUI库可供选择，包括开源GUI库和闭源GUI库，开源GUI库：LVGL，EmWin等；闭源GUI库：TouchGFX，柿饼GUI等。

本篇文章主要描述如何将LVGL8.1移植到创龙科技的T113-i的开发板上。

LVGL

LVGL，全名“Littlev Graphics Library”，是一个开源的图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面（GUI）。它是用C语言编写的，旨在高效和可定制，因此在各种微控制器平台和显示硬件上开发用户界面时备受欢迎。
LVGL的特性

轻量级：LVGL旨在轻量且高效，适用于资源受限的嵌入式系统，这些系统具有有限的内存和处理能力。
高度可定制：LVGL允许开发人员根据项目要求定制GUI元素的外观和行为。
小部件库：它提供了各种预设计的图形小部件，如按钮、标签、滑块、列表等，以简化交互式用户界面的创建。
事件驱动：LVGL是事件驱动的，这意味着它会响应用户输入和其他事件以触发操作或状态更改。
硬件支持：LVGL支持各种显示和输入硬件，包括不同类型的显示器（TFT、OLED等）和输入设备（触摸屏、按钮等）。
积极的社区：LVGL有一个积极而支持性的社区，为其开发提供了资源并提供开发人员帮助。
跨平台：LVGL可以在各种微控制器平台上使用，适用于各种嵌入式系统。

LVGL的开源链接：https://github.com/lvgl

LVGL移植

下载源码仓库

lvgl代码下载链接：https://github.com/lvgl/lvgl/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_demos代码下载链接：https://github.com/lvgl/lv_demos/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_drivers代码卸载链接：https://github.com/lvgl/lv_drivers/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_port_linux_frame_buffer代码卸载链接：https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git，通过git clone下载，然后切换到v8.2分支

将所有代码写在下来之后，代码目录如下:

源码文件移植

创建目录：lvgl，用于存放我们工程源码
将lvgl源码复制进lvgl目录下
将lv_drivers源码复制进lvgl目录下
将lv_demos源码复制进lvgl目录下
从lvgl中复制lv_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_conf.h
从lv_drivers中复制lv_drv_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_drv_conf.h
从lv_demo中复制lv_demo_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_demo_conf.h
从lv_port_linux_frame_buffer中复制main.c和Makefile到lvgl下

将文件移植完之后，代码目录如下:

修改配置文件

修改lv_conf.h，此文件为lvgl的配置文件

使能lv_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

根据驱动（可在设备树中查看）选择像素点对应像素格式的大小，否则显示可能乱码

修改显存大小

设置Tick定时器配置函数

查看log，使能LV_USE_LOG，设置打印的log等级并选择打印Log的接口

测试的样例中用到不同字号的字体，需要使能用到的字体

修改lv_drv_conf.h，此文件为驱动配置文件

使能修改lv_drv_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

使能LCD显示：使能USE_FBDEV，路径设置成/dev/fb0，根据板子LCD的实际情况设置

使能鼠标或者触摸屏

修改lv_demo_conf.h，此文件为测试用例配置文件

使能修改lv_demo_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

使能LV_USE_DEMO_WIDGETS测试用例

修改main.c文件，此文件为lvgl程序的主程序

修改lvgl的demos头文件

修改lvgl显示的分比率，我是采用HDMI屏幕，分辨率为：1920 * 1080

修改鼠标的配置，我的鼠标的设备节点为：/dev/input/event5

修改Makefile文件，此文件为构建工程脚本

修改构建工具链路径，需要选择T113-i的交叉工具链，工具链路径为：xxx/T113-i_v1.0/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

由于工具链不支持编译选项-Wshift-negative-value，直接伤处对应编译选项。

因为没有鼠标的图标文件，所以把鼠标图标的配置注释掉

增加测试样例的编译，包含其构建脚本

LVGL编译验证

编译，在lvgl工程目录下进行构建，执行make命令

编译完之后，会在当前目录下生成demo可执行文件

验证，我们将可执行文件demo拷贝到板子上

在板子运行LVGL实例

运行结果：

总结

lvgl在Linux上的移植是比较简单快捷的；只需要修改几个配置文件，即可在目标上运行，对我们部署UI非常方便。
lvgl在T113-i上运行整体效果还可以，流畅度整体满意，适合做一些项目的落地。
lvgl的是跨平台的，所以写一个应用可以多端部署，避免了重复开发的过程。

RiceChen

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用，因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。

Qt能够为工业领域带来什么好处：
- Qt提供了强大的图形引擎，使开发人员能够创建具有吸引力和高性能的用户界面
- Qt允许开发人员根据具体需求定制用户界面和功能。这对于满足不同行业和项目的独特需求至关重要，使工业应用能够实现个性化的解决方案
- Qt提供了丰富的库和工具，涵盖了各种应用程序开发需求，包括图形、网络通信、多媒体处理、数据存储等。这简化了工业应用程序的开发流程
- Qt可以轻松与各种硬件设备和通信协议集成，这对于工业自动化和控制系统来说非常重要，因为它们需要与各种传感器、执行器和其他工业设备进行通信

创龙科技基于全志双核Cortex-A7@1.2GHz处理器T113-i，精心设计的全国产工业开发板，它提供了Qt的运行环境，可以让我们快速的部署工业领域的用户交互界面，控制系统等。

接下来我们来聊聊如何在创龙科技T113-i工业开发板上部署Qt应用。

开发板Qt运行环境

开发板SDK准备

创龙科技的资料中提供了开发板的SDK-T113-i_v1.0.tar.gz，需要解压ubuntu中解压出来：

rice@rice:~$ mkdir t113             //创建t113工作目录，然后将压缩包拷贝到此目录
rice@rice:~$ cd t113
....

rice@rice:~/t113$ tar -zxvf SDK-T113-i_v1.0.tar.gz
rice@rice:~/t113$ cd T113-i_v1.0/
rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ls
brandy  buildroot  device  install_tools.sh  out       rtos-dsp  tools
build   build.sh   kernel  platform          test

安装依赖软件，创龙科技提供了安装脚本：install_tools.sh，我们执行该脚本即可完成依赖工具的安装：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./install_tools.sh
[sudo] password for rice: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
texinfo is already the newest version (6.5.0.dfsg.1-2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 121 not upgraded.
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
pkg-config is already the newest version (0.29.1-0ubuntu2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 121 not upgraded.
Reading package lists... Done

......

解压Buildroot dl--dl.tar.gz，其为 Buildroot dl 目录压缩包，用于存放从官网下载的开源软件包：

rice@rice:~/t113$ tar -xvf dl.tar.gz -C ~/t113/buildroot/buildroot-201902/

构建Qt固件

在编译固件前，先清理一下SDK的编译和配置生成文件：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh distclean

配置linux内核，处理器型号，显示方式，编译器等信息

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh config
Welcome to mkscript setup progress
All available platform:
 0. linux
Choice [linux]: 0
All available linux_dev:
 0. bsp
 1. dragonboard
 2. longan
 3. tinyos
Choice [longan]: 2
All available kern_ver:
 0. linux-5.4
Choice [linux-5.4]: 0
All available ic:
 0. t113
 1. t113_i
Choice [t113_i]: 1
All available board:
 0. evb1
 1. evb1_auto
 2. evb1_auto_nand
 3. evb1_auto_nor
 4. tlt113-evm-emmc
 5. tlt113-evm-nand
 6. tlt113-minievm-emmc
 7. tlt113-minievm-nand
Choice [tlt113-evm-nand]: 5
All available output_configs:
 0. hdmi
 1. lvds-lcd
 2. mipi-lcd
 3. tft-lcd
 4. cvbs
Choice [hdmi]: 0
All available flash:
 0. default
 1. nor
Choice [default]: 0
All available build_root:
 0. buildroot-201902
 1. ubuntu
Choice [buildroot-201902]: 0
All available gnueabi:
 0. gnueabi
 1. gnueabihf
Choice [gnueabi]: 0

设置编译的环境变量：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ source ./build/envsetup.sh

我们采用一键编译 SPL、U-Boot、Linux 内核和 buildroot文件系统。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh
ACTION List: mklichee;========
Execute command: mklichee 
INFO: ----------------------------------------
INFO: build lichee ...
INFO: chip: sun8iw20p1
INFO: platform: linux
INFO: kernel: linux-5.4
INFO: board: tlt113-evm-nand
INFO: output: /home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan
INFO: ----------------------------------------
INFO: build buildroot ...
Prepare br toolchain gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz...
make: Entering directory '/home/rice/t113/T113-i_v1.0/buildroot/buildroot-201902'

...

编译Qt库，使其开发板固件支持Qt应用运行环境：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh qt
ACTION List: mkqt;========
Execute command: mkqt 
INFO: build Qt ...
INFO: build arm-linux-gnueabi version's Qt
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapper
OFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-none
OFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1
Target: x86_64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,brig,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --program-prefix=x86_64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-vtable-verify --enable-libmpx --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-abi=m64 --with-multilib-list=m32,m64,mx32 --enable-multilib --with-tune=generic --enable-offload-targets=nvptx-none --without-cuda-driver --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu
Thread model: posix

.....

打包系统镜像文件，执行之后，可以看到生成的固件文件，它默认生成两个版本的固件，分别是：nand固件和SD卡固件，我们是采用SD卡启动，所以使用SD卡固件。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh pack
ACTION List: mkpack ;========
Execute command: mkpack  
INFO: packing firmware ...
INFO: Use BIN_PATH: /home/rice/t113/T113-i_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin
copying tools file
copying configs file
copying product configs file
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultls32.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultools.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.cfg
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.fex

...... 

dsp0.fex Len: 0x3fc78
Vdsp0.fex Len: 0x4
BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

size:613M  /home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img

pack finish

运行环境验证

下载运行实例

将编译打包后的固件(t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img)放到windows上，通过工具PhoenixCard.exe烧录到SD卡上。将SD卡插到读卡器上，然后插进电脑：

创龙科技提供了qt的demo，我们将led_control的实例拷贝到板子上：

rice@rice:~/t113/qt-demos/led_control/bin$ scp led_control root@ip:~/

创龙T113-i上运行实例

关闭默认的Qt运行程序，设置qt的环境变量

root@T113-Tronlong:~# killall Launcher
root@T113-Tronlong:~# source /etc/qtenv.sh 
add /dev/input/event1 to Qt Application.
find qt5 installed done

运行实例验证Qt功能，运行效果如图：

root@T113-Tronlong:~# ./led_control

Qt开发环境

开发环境下载

Qt开发环境下载，作者是使用Qt 5.12.0，下载链接：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.0/，Ubuntu需要下载：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

开发环境交叉编译环境配置

配置Debuggers
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Debuggers -> Add -> Browse…"
- 选择目标平台的GDB，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gdb

配置交叉工具链
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"
- 选择目标平台的交叉工具链，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-g++

配置Qt Versions
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Qt Versions -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"
- 选择目标平台的Qt Versions，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5/Qt_5.12.5/bin/qmake

配置Kits
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Kits"
- 将 Name 修改为"T113"，Device type 选择"Generic Linux Device"，Compiler 的 C++选择"T113-GCC"，Debugger 选择"T113-Debugger"，Qt version 选择"T113-qt5"，点击 Apply，然后点击 OK 完成配置

开发Qt应用

作者开发了一个快速验证硬件功能的，主要功能包含：

板载LED灯控制，代码实现：

static QString ledPath = "/sys/class/leds/user-led0";

void rice::ledInit()
{
    setLedStatus(0);

    ui->ledPushButton->setText("LED OFF");
    ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                     "border-style:solid; "
                                     "border-color:white;"
                                     "background-color:rgba(88, 88, 88, 200)");
}

void rice::ledDeinit()
{

}

bool rice::setLedStatus(int status)
{
    QString cmd = "echo " + QString::number(status) + " > " + ledPath + "/brightness";
    if (system(cmd.toStdString().c_str()) == -1) {
        printf("set led status failed!\n");
        return false;
    }
    return true;
}

int rice::getLedStatus(void)
{
    QString cmd = "cat " + ledPath + "/brightness";
    FILE *fp = popen(cmd.toStdString().c_str(), "r");
    if (fp == nullptr) {
        return -1;
    }

    char led_status[32];
    if (fgets(led_status, sizeof(led_status), fp) == nullptr) {
        printf("fgets error: %s\n", cmd.toStdString().c_str());
        pclose(fp);
        return -1;
    }

    pclose(fp);
    return atoi(led_status);
}

void rice::on_ledPushButton_clicked()
{
    int ledStatus = getLedStatus();
    if (ledStatus == 0) {
        setLedStatus(1);
        ui->ledPushButton->setText("LED ON");
        ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                         "border-style:solid; "
                                         "border-color:white;"
                                         "background-color:rgba(00, 205, 00, 255)");
    }
    else {
        setLedStatus(0);
        ui->ledPushButton->setText("LED OFF");
        ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                         "border-style:solid; "
                                         "border-color:white;"
                                         "background-color:rgba(88, 88, 88, 200)");
    }
}

板载按键检测，代码实现：

void rice::keyInit()
{
    keyFd = open(keyPath.toUtf8().data(), O_RDONLY);
    if(keyFd == -1)
    {
        printf("Can not open file(%s)", keyPath.toUtf8().data());
        return;
    }
    ui->keyTextEdit->append("Key Monitor!\n");
    ui->keyTextEdit->append("Key user0 pressed!");

    keyNotify = new QSocketNotifier(this->keyFd, QSocketNotifier::Read, this);
    connect(this->keyNotify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(keyHandler()));
}

void rice::keyDeinit()
{

}

void rice::keyHandler()
{
    struct input_event buf;

    if(read(keyFd, &buf, sizeof(struct input_event)) > 0)
    {
        if(buf.code == KEY_PROG1 && buf.value == 1)
        {
            ui->keyTextEdit->append("Key user0 pressed!");
        }
    }
}

RTC时钟获取并显示，代码实现：

void rice::dateInit()
{
    struct rtc_time rtc_tm_temp;
    dateFd = open(datePath.toUtf8().data(), O_RDONLY);
    if(dateFd == -1)
    {
        printf("Can not open file(%s)", keyPath.toUtf8().data());
        return;
    }
    if(ioctl(dateFd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm_temp) < 0)
    {
        printf("Get date failed");
        return;
    }
    ui->yearLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_year + 1900));
    ui->monthLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mon + 1));
    ui->dayLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mday));
}

void rice::dateDeint()
{

}

网络调试助手，代码实现：

void rice::netInit()
{
    server = new QTcpServer();
    socket = new QTcpSocket();
}

void rice::netDeint()
{

}

void rice::netNewClientConnect()
{
    socket = server->nextPendingConnection();
    connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &rice::netNewRcve);
}

void rice::on_netPushButton_clicked()
{
    int port = ui->portLineEdit->text().toInt();
    if(ui->netPushButton->text() == tr("Open"))
    {
        if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Server"))
        {
            connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &rice::netNewClientConnect);
            if(!server->listen(QHostAddress::Any, port))
            {
                printf("Listen failed\n");
                return;
            }
        }
        else if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Client"))
        {
            QString ip = ui->ipComboBox->currentText();
            socket->abort();
            socket->connectToHost(ip, port);

            if(!socket->waitForConnected(3000))
            {
                printf("Connect server failed");
                return;
            }
            connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &rice::netNewRcve);
        }
        ui->netPushButton->setText("Close");
    }
    else if(ui->netPushButton->text() == tr("Close"))
    {
        if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Server"))
        {
            socket->abort();
            server->close();
        }
        else if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Client"))
        {
            socket->disconnectFromHost();
        }
        ui->netPushButton->setText("Open");
    }
}

void rice::on_sendPushButton_clicked()
{
    if(socket->isOpen())
    {
        socket->write(ui->sendLineEdit->text().toUtf8().data());
    }
}

void rice::netNewRcve()
{
    ui->recvTextEdit->append(socket->readAll());
}

void rice::on_typeComboBox_currentIndexChanged(const QString &arg1)
{
    if(arg1 == tr("Server"))
    {
        ui->ipComboBox->setEditable(false);
    }
    else
    {
        ui->ipComboBox->setEditable(true);
    }
}

Qt应用验证

板载LED灯控制验证，当点击开关LED按钮时，LED灯会根据状态亮灭：

当应用运行起来时，会获取RTC时间，并显示：

当板载按键按下时，窗口会显示按键按下：

网络调试助手支持TCP客户端和TCP服务器两种类型，下面演示服务器验证。开发板上设置板子的IP，和端口号，然后通过PC上网络调试助手连接上板子，并克实现数据的收发：

客户端往服务器发送数据

服务器往客户端发送数据

RiceChen

概述

本次评测开发板--创龙T113-i工业开发板，这是一款基于全志科技处T113-i理器, 采用双Cortex-A7 + Xuantie C906 RISC-V + HiFi4 DSP，可运行Linux操作系统，外设驱动丰富，网络功能强大，支持1080P@60fps JPEG/MJPEG视频硬件编码，以及4K@30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码。

创龙T113-i开发板开箱

创龙T113-i的包装非常精致，包装盒上醒目的印有创龙科技的LOGO，内部缓冲棉结构设计很充足，充分保护了内部设备免受运输途中的损害。

T113-i开发板和LVDS显示屏都是用静电袋进行包装，可以防止人体静电导致设备损坏。

创龙T113-i提供了丰富配件，多种总线线材
- 12V 2A的电源适配器，用于T113-i主板供电 x1
- USB-A公口转TYPE-C公口，用于链接板子的Debug串口 x1
- 天线，用于WIFI模块的信号接收与发送 x1
- USB读卡，用于刷SD卡固件 x1
- DB9公对公，USB-A转DB9，用于连接主板的232接口 x1
- 1根6类千兆直连网线，长度约1米，用来连接有线网口 x1

创龙T113-i开发板主体

创龙T113-i工业开发板采用核心板+底板的组合方式，核心板采用邮票孔封装，背面使用了4个橡胶柱支撑，可有效的防止主板和桌面触碰，以防静电导致主板损坏。

创龙T113-i工业开发板提供了一个10.4村的LVDS触摸显示屏，显示器它有三组线，分别为：LVDS LCD线材，显示器触摸线材，显示器背光线材

创龙T113-i开发板硬件资源

创龙T113-i提供了丰富的硬件资源，地板硬件资源清单如下：

创龙T113-i开发板配套资料

开发板配套的资料非常齐全，主要包括：开箱必读、技术服务、用户手册、软硬件资料、开发参考资料等。

开箱必读：核心板的规格书，底板的规格书，扩展模块的规格书等。
技术服务：技术服务说明，售后服务手册，产品返修单。
用户手册：Linux开发环境搭建、评估板测试手册、开发实例等
软件资料：开发板demo，linux系统资料（设备树、文件系统、FSBL、内核、U-boot源码），烧录工具等。
硬件资料：评估底板原理图和PCB源文件、评估板的硬件说明书、芯片的数据手册、Xilinx官方手册等
参考资料：视频教程，数据手册，全志官方参考文档等。

RiceChen

市面上有许多嵌入式GUI库可供选择，包括开源GUI库和闭源GUI库，开源GUI库：LVGL，EmWin等；闭源GUI库：TouchGFX，柿饼GUI等。

本篇文章主要描述如何将LVGL8.1移植到创龙科技的T113-i的开发板上。

LVGL

LVGL，全名“Littlev Graphics Library”，是一个开源的图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面（GUI）。它是用C语言编写的，旨在高效和可定制，因此在各种微控制器平台和显示硬件上开发用户界面时备受欢迎。
LVGL的特性

轻量级：LVGL旨在轻量且高效，适用于资源受限的嵌入式系统，这些系统具有有限的内存和处理能力。
高度可定制：LVGL允许开发人员根据项目要求定制GUI元素的外观和行为。
小部件库：它提供了各种预设计的图形小部件，如按钮、标签、滑块、列表等，以简化交互式用户界面的创建。
事件驱动：LVGL是事件驱动的，这意味着它会响应用户输入和其他事件以触发操作或状态更改。
硬件支持：LVGL支持各种显示和输入硬件，包括不同类型的显示器（TFT、OLED等）和输入设备（触摸屏、按钮等）。
积极的社区：LVGL有一个积极而支持性的社区，为其开发提供了资源并提供开发人员帮助。
跨平台：LVGL可以在各种微控制器平台上使用，适用于各种嵌入式系统。

LVGL的开源链接：https://github.com/lvgl

LVGL移植

下载源码仓库

lvgl代码下载链接：https://github.com/lvgl/lvgl/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_demos代码下载链接：https://github.com/lvgl/lv_demos/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_drivers代码卸载链接：https://github.com/lvgl/lv_drivers/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
lv_port_linux_frame_buffer代码卸载链接：https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git，通过git clone下载，然后切换到v8.2分支

将所有代码写在下来之后，代码目录如下:

源码文件移植

创建目录：lvgl，用于存放我们工程源码
将lvgl源码复制进lvgl目录下
将lv_drivers源码复制进lvgl目录下
将lv_demos源码复制进lvgl目录下
从lvgl中复制lv_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_conf.h
从lv_drivers中复制lv_drv_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_drv_conf.h
从lv_demo中复制lv_demo_conf_template.h到lvgl，并重命名为lv_demo_conf.h
从lv_port_linux_frame_buffer中复制main.c和Makefile到lvgl下

将文件移植完之后，代码目录如下:

修改配置文件

修改lv_conf.h，此文件为lvgl的配置文件

使能lv_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

根据驱动（可在设备树中查看）选择像素点对应像素格式的大小，否则显示可能乱码

修改显存大小

设置Tick定时器配置函数

查看log，使能LV_USE_LOG，设置打印的log等级并选择打印Log的接口

测试的样例中用到不同字号的字体，需要使能用到的字体

修改lv_drv_conf.h，此文件为驱动配置文件

使能修改lv_drv_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

使能LCD显示：使能USE_FBDEV，路径设置成/dev/fb0，根据板子LCD的实际情况设置

使能鼠标或者触摸屏

修改lv_demo_conf.h，此文件为测试用例配置文件

使能修改lv_demo_conf.h头文件，将#if 0修改为#if 1

使能LV_USE_DEMO_WIDGETS测试用例

修改main.c文件，此文件为lvgl程序的主程序

修改lvgl的demos头文件

修改lvgl显示的分比率，我是采用HDMI屏幕，分辨率为：1920 * 1080

修改鼠标的配置，我的鼠标的设备节点为：/dev/input/event5

修改Makefile文件，此文件为构建工程脚本

修改构建工具链路径，需要选择T113-i的交叉工具链，工具链路径为：xxx/T113-i_v1.0/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

由于工具链不支持编译选项-Wshift-negative-value，直接伤处对应编译选项。

因为没有鼠标的图标文件，所以把鼠标图标的配置注释掉

增加测试样例的编译，包含其构建脚本

LVGL编译验证

编译，在lvgl工程目录下进行构建，执行make命令

编译完之后，会在当前目录下生成demo可执行文件

验证，我们将可执行文件demo拷贝到板子上

在板子运行LVGL实例

运行结果：

总结

lvgl在Linux上的移植是比较简单快捷的；只需要修改几个配置文件，即可在目标上运行，对我们部署UI非常方便。
lvgl在T113-i上运行整体效果还可以，流畅度整体满意，适合做一些项目的落地。
lvgl的是跨平台的，所以写一个应用可以多端部署，避免了重复开发的过程。

RiceChen

Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用，因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。

Qt能够为工业领域带来什么好处：
- Qt提供了强大的图形引擎，使开发人员能够创建具有吸引力和高性能的用户界面
- Qt允许开发人员根据具体需求定制用户界面和功能。这对于满足不同行业和项目的独特需求至关重要，使工业应用能够实现个性化的解决方案
- Qt提供了丰富的库和工具，涵盖了各种应用程序开发需求，包括图形、网络通信、多媒体处理、数据存储等。这简化了工业应用程序的开发流程
- Qt可以轻松与各种硬件设备和通信协议集成，这对于工业自动化和控制系统来说非常重要，因为它们需要与各种传感器、执行器和其他工业设备进行通信

创龙科技基于全志双核Cortex-A7@1.2GHz处理器T113-i，精心设计的全国产工业开发板，它提供了Qt的运行环境，可以让我们快速的部署工业领域的用户交互界面，控制系统等。

接下来我们来聊聊如何在创龙科技T113-i工业开发板上部署Qt应用。

开发板Qt运行环境

开发板SDK准备

创龙科技的资料中提供了开发板的SDK-T113-i_v1.0.tar.gz，需要解压ubuntu中解压出来：

rice@rice:~$ mkdir t113             //创建t113工作目录，然后将压缩包拷贝到此目录
rice@rice:~$ cd t113
....

rice@rice:~/t113$ tar -zxvf SDK-T113-i_v1.0.tar.gz
rice@rice:~/t113$ cd T113-i_v1.0/
rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ls
brandy  buildroot  device  install_tools.sh  out       rtos-dsp  tools
build   build.sh   kernel  platform          test

安装依赖软件，创龙科技提供了安装脚本：install_tools.sh，我们执行该脚本即可完成依赖工具的安装：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./install_tools.sh
[sudo] password for rice: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
texinfo is already the newest version (6.5.0.dfsg.1-2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 121 not upgraded.
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
pkg-config is already the newest version (0.29.1-0ubuntu2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 121 not upgraded.
Reading package lists... Done

......

解压Buildroot dl--dl.tar.gz，其为 Buildroot dl 目录压缩包，用于存放从官网下载的开源软件包：

rice@rice:~/t113$ tar -xvf dl.tar.gz -C ~/t113/buildroot/buildroot-201902/

构建Qt固件

在编译固件前，先清理一下SDK的编译和配置生成文件：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh distclean

配置linux内核，处理器型号，显示方式，编译器等信息

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh config
Welcome to mkscript setup progress
All available platform:
 0. linux
Choice [linux]: 0
All available linux_dev:
 0. bsp
 1. dragonboard
 2. longan
 3. tinyos
Choice [longan]: 2
All available kern_ver:
 0. linux-5.4
Choice [linux-5.4]: 0
All available ic:
 0. t113
 1. t113_i
Choice [t113_i]: 1
All available board:
 0. evb1
 1. evb1_auto
 2. evb1_auto_nand
 3. evb1_auto_nor
 4. tlt113-evm-emmc
 5. tlt113-evm-nand
 6. tlt113-minievm-emmc
 7. tlt113-minievm-nand
Choice [tlt113-evm-nand]: 5
All available output_configs:
 0. hdmi
 1. lvds-lcd
 2. mipi-lcd
 3. tft-lcd
 4. cvbs
Choice [hdmi]: 0
All available flash:
 0. default
 1. nor
Choice [default]: 0
All available build_root:
 0. buildroot-201902
 1. ubuntu
Choice [buildroot-201902]: 0
All available gnueabi:
 0. gnueabi
 1. gnueabihf
Choice [gnueabi]: 0

设置编译的环境变量：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ source ./build/envsetup.sh

我们采用一键编译 SPL、U-Boot、Linux 内核和 buildroot文件系统。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh
ACTION List: mklichee;========
Execute command: mklichee 
INFO: ----------------------------------------
INFO: build lichee ...
INFO: chip: sun8iw20p1
INFO: platform: linux
INFO: kernel: linux-5.4
INFO: board: tlt113-evm-nand
INFO: output: /home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan
INFO: ----------------------------------------
INFO: build buildroot ...
Prepare br toolchain gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz...
make: Entering directory '/home/rice/t113/T113-i_v1.0/buildroot/buildroot-201902'

...

编译Qt库，使其开发板固件支持Qt应用运行环境：

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh qt
ACTION List: mkqt;========
Execute command: mkqt 
INFO: build Qt ...
INFO: build arm-linux-gnueabi version's Qt
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapper
OFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-none
OFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1
Target: x86_64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,brig,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --program-prefix=x86_64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-vtable-verify --enable-libmpx --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-abi=m64 --with-multilib-list=m32,m64,mx32 --enable-multilib --with-tune=generic --enable-offload-targets=nvptx-none --without-cuda-driver --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu
Thread model: posix

.....

打包系统镜像文件，执行之后，可以看到生成的固件文件，它默认生成两个版本的固件，分别是：nand固件和SD卡固件，我们是采用SD卡启动，所以使用SD卡固件。

rice@rice:~/t113/T113-i_v1.0$ ./build.sh pack
ACTION List: mkpack ;========
Execute command: mkpack  
INFO: packing firmware ...
INFO: Use BIN_PATH: /home/rice/t113/T113-i_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin
copying tools file
copying configs file
copying product configs file
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultls32.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/aultools.fex
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.cfg
/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/pack_out/boot_package.fex

...... 

dsp0.fex Len: 0x3fc78
Vdsp0.fex Len: 0x4
BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

size:613M  /home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img

pack finish

运行环境验证

下载运行实例

将编译打包后的固件(t113_i_linux_tlt113-evm-nand-sdboot_uart0.img)放到windows上，通过工具PhoenixCard.exe烧录到SD卡上。将SD卡插到读卡器上，然后插进电脑：

创龙科技提供了qt的demo，我们将led_control的实例拷贝到板子上：

rice@rice:~/t113/qt-demos/led_control/bin$ scp led_control root@ip:~/

创龙T113-i上运行实例

关闭默认的Qt运行程序，设置qt的环境变量

root@T113-Tronlong:~# killall Launcher
root@T113-Tronlong:~# source /etc/qtenv.sh 
add /dev/input/event1 to Qt Application.
find qt5 installed done

运行实例验证Qt功能，运行效果如图：

root@T113-Tronlong:~# ./led_control

Qt开发环境

开发环境下载

Qt开发环境下载，作者是使用Qt 5.12.0，下载链接：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.0/，Ubuntu需要下载：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

开发环境交叉编译环境配置

配置Debuggers
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Debuggers -> Add -> Browse…"
- 选择目标平台的GDB，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gdb

配置交叉工具链
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"
- 选择目标平台的交叉工具链，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/longan/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-g++

配置Qt Versions
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Qt Versions -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"
- 选择目标平台的Qt Versions，路径：/home/rice/t113/T113-i_v1.0/platform/framework/qt/qt-everywhere-src-5.12.5/Qt_5.12.5/bin/qmake

配置Kits
- 点击菜单栏"Tools -> Options"
- 击"Kits -> Kits"
- 将 Name 修改为"T113"，Device type 选择"Generic Linux Device"，Compiler 的 C++选择"T113-GCC"，Debugger 选择"T113-Debugger"，Qt version 选择"T113-qt5"，点击 Apply，然后点击 OK 完成配置

开发Qt应用

作者开发了一个快速验证硬件功能的，主要功能包含：

板载LED灯控制，代码实现：

static QString ledPath = "/sys/class/leds/user-led0";

void rice::ledInit()
{
    setLedStatus(0);

    ui->ledPushButton->setText("LED OFF");
    ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                     "border-style:solid; "
                                     "border-color:white;"
                                     "background-color:rgba(88, 88, 88, 200)");
}

void rice::ledDeinit()
{

}

bool rice::setLedStatus(int status)
{
    QString cmd = "echo " + QString::number(status) + " > " + ledPath + "/brightness";
    if (system(cmd.toStdString().c_str()) == -1) {
        printf("set led status failed!\n");
        return false;
    }
    return true;
}

int rice::getLedStatus(void)
{
    QString cmd = "cat " + ledPath + "/brightness";
    FILE *fp = popen(cmd.toStdString().c_str(), "r");
    if (fp == nullptr) {
        return -1;
    }

    char led_status[32];
    if (fgets(led_status, sizeof(led_status), fp) == nullptr) {
        printf("fgets error: %s\n", cmd.toStdString().c_str());
        pclose(fp);
        return -1;
    }

    pclose(fp);
    return atoi(led_status);
}

void rice::on_ledPushButton_clicked()
{
    int ledStatus = getLedStatus();
    if (ledStatus == 0) {
        setLedStatus(1);
        ui->ledPushButton->setText("LED ON");
        ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                         "border-style:solid; "
                                         "border-color:white;"
                                         "background-color:rgba(00, 205, 00, 255)");
    }
    else {
        setLedStatus(0);
        ui->ledPushButton->setText("LED OFF");
        ui->ledPushButton->setStyleSheet("border-width:1px;"
                                         "border-style:solid; "
                                         "border-color:white;"
                                         "background-color:rgba(88, 88, 88, 200)");
    }
}

板载按键检测，代码实现：

void rice::keyInit()
{
    keyFd = open(keyPath.toUtf8().data(), O_RDONLY);
    if(keyFd == -1)
    {
        printf("Can not open file(%s)", keyPath.toUtf8().data());
        return;
    }
    ui->keyTextEdit->append("Key Monitor!\n");
    ui->keyTextEdit->append("Key user0 pressed!");

    keyNotify = new QSocketNotifier(this->keyFd, QSocketNotifier::Read, this);
    connect(this->keyNotify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(keyHandler()));
}

void rice::keyDeinit()
{

}

void rice::keyHandler()
{
    struct input_event buf;

    if(read(keyFd, &buf, sizeof(struct input_event)) > 0)
    {
        if(buf.code == KEY_PROG1 && buf.value == 1)
        {
            ui->keyTextEdit->append("Key user0 pressed!");
        }
    }
}

RTC时钟获取并显示，代码实现：

void rice::dateInit()
{
    struct rtc_time rtc_tm_temp;
    dateFd = open(datePath.toUtf8().data(), O_RDONLY);
    if(dateFd == -1)
    {
        printf("Can not open file(%s)", keyPath.toUtf8().data());
        return;
    }
    if(ioctl(dateFd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm_temp) < 0)
    {
        printf("Get date failed");
        return;
    }
    ui->yearLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_year + 1900));
    ui->monthLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mon + 1));
    ui->dayLineEdit->setText(QString::number(rtc_tm_temp.tm_mday));
}

void rice::dateDeint()
{

}

网络调试助手，代码实现：

void rice::netInit()
{
    server = new QTcpServer();
    socket = new QTcpSocket();
}

void rice::netDeint()
{

}

void rice::netNewClientConnect()
{
    socket = server->nextPendingConnection();
    connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &rice::netNewRcve);
}

void rice::on_netPushButton_clicked()
{
    int port = ui->portLineEdit->text().toInt();
    if(ui->netPushButton->text() == tr("Open"))
    {
        if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Server"))
        {
            connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &rice::netNewClientConnect);
            if(!server->listen(QHostAddress::Any, port))
            {
                printf("Listen failed\n");
                return;
            }
        }
        else if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Client"))
        {
            QString ip = ui->ipComboBox->currentText();
            socket->abort();
            socket->connectToHost(ip, port);

            if(!socket->waitForConnected(3000))
            {
                printf("Connect server failed");
                return;
            }
            connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &rice::netNewRcve);
        }
        ui->netPushButton->setText("Close");
    }
    else if(ui->netPushButton->text() == tr("Close"))
    {
        if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Server"))
        {
            socket->abort();
            server->close();
        }
        else if(ui->typeComboBox->currentText() == tr("Client"))
        {
            socket->disconnectFromHost();
        }
        ui->netPushButton->setText("Open");
    }
}

void rice::on_sendPushButton_clicked()
{
    if(socket->isOpen())
    {
        socket->write(ui->sendLineEdit->text().toUtf8().data());
    }
}

void rice::netNewRcve()
{
    ui->recvTextEdit->append(socket->readAll());
}

void rice::on_typeComboBox_currentIndexChanged(const QString &arg1)
{
    if(arg1 == tr("Server"))
    {
        ui->ipComboBox->setEditable(false);
    }
    else
    {
        ui->ipComboBox->setEditable(true);
    }
}

Qt应用验证

板载LED灯控制验证，当点击开关LED按钮时，LED灯会根据状态亮灭：

当应用运行起来时，会获取RTC时间，并显示：

当板载按键按下时，窗口会显示按键按下：

网络调试助手支持TCP客户端和TCP服务器两种类型，下面演示服务器验证。开发板上设置板子的IP，和端口号，然后通过PC上网络调试助手连接上板子，并克实现数据的收发：

客户端往服务器发送数据

服务器往客户端发送数据

RiceChen

概述

本次评测开发板--创龙T113-i工业开发板，这是一款基于全志科技处T113-i理器, 采用双Cortex-A7 + Xuantie C906 RISC-V + HiFi4 DSP，可运行Linux操作系统，外设驱动丰富，网络功能强大，支持1080P@60fps JPEG/MJPEG视频硬件编码，以及4K@30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码。

创龙T113-i开发板开箱

创龙T113-i的包装非常精致，包装盒上醒目的印有创龙科技的LOGO，内部缓冲棉结构设计很充足，充分保护了内部设备免受运输途中的损害。

T113-i开发板和LVDS显示屏都是用静电袋进行包装，可以防止人体静电导致设备损坏。

创龙T113-i提供了丰富配件，多种总线线材
- 12V 2A的电源适配器，用于T113-i主板供电 x1
- USB-A公口转TYPE-C公口，用于链接板子的Debug串口 x1
- 天线，用于WIFI模块的信号接收与发送 x1
- USB读卡，用于刷SD卡固件 x1
- DB9公对公，USB-A转DB9，用于连接主板的232接口 x1
- 1根6类千兆直连网线，长度约1米，用来连接有线网口 x1

创龙T113-i开发板主体

创龙T113-i工业开发板采用核心板+底板的组合方式，核心板采用邮票孔封装，背面使用了4个橡胶柱支撑，可有效的防止主板和桌面触碰，以防静电导致主板损坏。

创龙T113-i工业开发板提供了一个10.4村的LVDS触摸显示屏，显示器它有三组线，分别为：LVDS LCD线材，显示器触摸线材，显示器背光线材

创龙T113-i开发板硬件资源

创龙T113-i提供了丰富的硬件资源，地板硬件资源清单如下：

创龙T113-i开发板配套资料

开发板配套的资料非常齐全，主要包括：开箱必读、技术服务、用户手册、软硬件资料、开发参考资料等。

开箱必读：核心板的规格书，底板的规格书，扩展模块的规格书等。
技术服务：技术服务说明，售后服务手册，产品返修单。
用户手册：Linux开发环境搭建、评估板测试手册、开发实例等
软件资料：开发板demo，linux系统资料（设备树、文件系统、FSBL、内核、U-boot源码），烧录工具等。
硬件资料：评估底板原理图和PCB源文件、评估板的硬件说明书、芯片的数据手册、Xilinx官方手册等
参考资料：视频教程，数据手册，全志官方参考文档等。

RiceChen

buildroot构建，应用交叉编译

为啥要写交叉编译呢？是因为全志提供的文档中描述的OpenWRT的构建方式，而我采用的buildroot进行构建。他们两者采用的交叉工具链是不一样的。其中：OpenWRT采用musl工具链，而buildroot采用的glibc工具链。
为了避免其他人采用buildroot也按照文档进行操作，导致应用编译完无法运行起来。所以我补充一下buildroot构建中，应用的交叉编译。
编写HelloWorld：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
   printf("Hello World!");
   return 0;
}

V853的编译工具链的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/。里面包含了两个工具链：musl和glibc，而buildroot采用了glic。
所以gcc编译器的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/。而编译是需要用到的库文件和头文件路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/
指定存放交叉编译需要使用的库文件头文件的文件夹

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/

编译应用程序：

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o helloworld main.c
v853@v853:~/$ ls
helloworld main.c
v853@v853:~/$

我是采用挂载SD卡的形式将应用程序拷贝到板子的。所以将编译好的应用程序helloworld拷贝到SD卡。
板子上验证结果：

// 挂载SD卡到test目录上
# mount /dev/mmcblk1 /mnt/test/
// 运行应用
# ./helloworld
Hello World!#

RiceChen

@dream 好的构建方式提供出来，没有为什么

RiceChen

@aozima 在研究中RV第一次弄

RiceChen

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。
V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。
虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/# wifi -o sta
root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678
root@TinaLinux:/# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:34:1E:9A:F1:B0
          inet addr:192.168.137.37  Bcast:192.168.137.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::4e34:1eff:fe9a:f1b0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:970 (970.0 B)  TX bytes:1730 (1.6 KiB)

root@TinaLinux:/# ping baidu.com
PING baidu.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: seq=0 ttl=50 time=48.033 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=1 ttl=50 time=55.773 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=2 ttl=50 time=55.524 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=3 ttl=50 time=50.839 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 48.033/52.542/55.773 ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
花屏测试：

root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0

彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

// 更新软件列表

v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update

// 安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

// 设置git用户信息
v853@v853:~/v853$ git config --global user.email "980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$ git config --global user.name "RiceChen"

V853工程构建

首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa

导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

公钥粘贴到全志客户服务平台：

安装repo引导脚本

下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$ git clone ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo
// 测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$ repo help

下载SDK

创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853
v853@v853:~/v853$ cd tina-v853

初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all

构建v853工程

构建工程前，需要安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [linux]: 1
All available linux_dev:
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:
   0. v853
Choice [t113]: 0
All available board:
   0. vision
Choice [vision]: 0
All available flash:
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh

...
[GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regenerate rootfs cpio
16149 blocks
16150 blocks
build_ramfs
Copy boot.img to output directory ...
Copy modules to target ...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1 compile Kernel successful


INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack

...
FileLength=7d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
FilePath: rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

72M	/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

pack finish
v853@v853:~/v853/tina-v853$

烧录验证

下载全志USB驱动，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解压并点击batch脚本安装即可。

下载固件烧写工具PhoenixSuit，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

解压并打开可执行程序：PhoenixSuit.exe。

选择固件，并选择立即升级。然后按住开发的uboot和reset按键，先松开reset按键。就可以看到进度条的变化。

下载完成。串口终端便可以输出：

<br/>关注微信公众号『Rice嵌入式开发技术分享』，后台回复“微信”添加作者微信，备注”入群“，便可邀请进入技术交流群。

RiceChen

前言

很荣幸再次获得评测开发板的机会，这次活动依旧是ARM中国举办的活动。
这次评测的开发板--全志XR806开发板+搭载Open鸿蒙1.0操作系统。这是完美的国产化。中国牛逼。。。。
第一次接触鸿蒙是一年前，最开始接触是适配了RT-Thread内核进Open鸿蒙1.0中作为第三方内核。不过这个没有公布，只是玩玩。
第二次接触是在5个月前，参与小熊派社区适配Open鸿蒙的Lite-A到STM32MP157，当时主要负责构建系统部分，以及1~2个驱动的适配。
评测XR806算是我第三次接触Open鸿蒙, XR608内核采用Lite-M。在XR608的交流群中，我发现大家已久吐槽最多的就是整个构建流程，环境搭建TM的痛苦。所以写这篇文章的目的就是简化整个环境搭建流程。

环境搭建

安装ubuntu

建议采用ubuntu 18.04版本，这样子掉坑会比较少。
新安装的ubuntu可能存在与windows电脑之间无法复制粘贴问题，解决方案，如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get autoremove open-vm-tools
rice@rice:~$ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

安装git

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install git
...
rice@rice:~$ git config --global user.email "you@example.com"
rice@rice:~$ git config --global user.name "Your Name"

安装python3.8

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ sudo apt-get install python3.8
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
rice@rice:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

在接下来的操作如果出现如下错误，请执行下面命令：

错误码如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/command-not-found", line 28, in <module>
    from CommandNotFound import CommandNotFound
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/CommandNotFound.py", line 19, in <module>
    from CommandNotFound.db.db import SqliteDatabase
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/CommandNotFound/db/db.py", line 5, in <module>
    import apt_pkg
ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'

错误纠正命令：

sudo cp apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so

安装docker

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo apt install docker.io

环境搭建完成

xr806工程搭建

创建xr806

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~$ mkdir xr806
rice@rice:~$ cd xr806

下载的repo文件

下载的repo文件，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

修改git-repo下载到的repo文件REPO_URL地址(https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo)，操作如下所示：

在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ vim git-repo/repo

修改位置如下图：

拷贝repo文件到/usr/bin/，便可以执行repo命令，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/$ sudo cp git-repo/repo /usr/bin/

下载系统源码

rice@rice:~/xr806$ mkdir code
rice@rice:~/xr806$ cd code

通过repo，从gitee仓库中获取鸿蒙系统分支源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
rice@rice:~/xr806/code$ repo sync -c
rice@rice:~/xr806/code$ repo forall -c 'git lfs pull'

下载xr806源码

下载device源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code$ cd device/
rice@rice:~/xr806/code/device$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/device$ mv devboard_device_allwinner_xr806/ xradio

下载vendor源码，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806/code/device$ cd ../
rice@rice:~/xr806/code$ cd vendor/
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_vendor_allwinner_xr806.git
rice@rice:~/xr806/code/vendor$ mv devboard_vendor_allwinner_xr806/ xradio

交叉编译工具

下载交叉编译工具，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ mkdir tool
rice@rice:~/xr806$ cd tool
rice@rice:~/xr806/tool$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
rice@rice:~/xr806/tool$ tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

下载Open鸿蒙的适配好的docker

下载docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

进入docker，在调试终端输出如下命令：

rice@rice:~/xr806$ sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

修改交叉编译工具

修改device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni中的board_toolchain_prefix为实际环境下的gcc路径(/home/openharmony/tool/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin)。操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/liteos_m
root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/liteos_m# vim config.gni

修改device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk，操作如下：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony# cd code/device/xradio/xr806/xr_skylark

SDK配置

在修改完交叉编译工具路径后，在xr_skylark目录下执行，复制配置文件：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# make menuconfig

如果出现如下错误，输入如下命令：

错误码：

错误解决，然后重新输入上面命令：

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code/device/xradio/xr806/xr_skylark# apt-get install libncurses5-dev

结果：

清除过程文件

make build_clean

生成静态库已经自动生成头文件

make lib -j

成功结果如图:

系统源码编译

root@c2aa13139a52:/home/openharmony/code#

输入hb set 选择skylark：

输入hb build -f 编译：

生成的镜像文件xr_system.img

烧录代码

生成的镜像位于device/xradio/xr806/xr_skylark/out。将整个out的镜像拷贝到windows下。
拷贝烧录工具（phoenixMC）到windows，位置：device\xradio\xr806\xr_skylark\tools，并打开工具：

第一步：选择镜像。
第二部：选择对应的串口

修改烧录配置项，勾选“硬件复位烧写模式”：

点击升级固件，然后等待烧录到100%，便完成整个流程。

运行效果

将板子接上串口软件，波特率选择115200，然后可以到对应的启动打印：

<br/>关注微信公众号『Rice嵌入式开发技术分享』，后台回复“微信”添加作者微信，备注”入群“，便可邀请进入技术交流群。

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安装git

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下载的repo文件

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