sofia 创建的主题

@sofia 能问下SD nand用的是什么型号芯片吗？

已从之前全志工作的同学得知 硬件有点问题

栈回溯显示spi传输超时了，看下是不是开启的配置导致IO被复用了，另外把你开启XR829的配置和改动也发上来看下

@xiaogcc23333 https://www.cnblogs.com/rogerlee1986/p/17342479.html可以参考一下，但是不同cpu的TSC时钟源估计不一样。
我放弃全志方案了，公司项目有时间要求，换x86平台搭xenomai轻松多了，实时性也强很多

@sofia 你看电路图呗，100ask上是把usbhub和otg接口用一个开关芯片一起接到typec，又用两个电阻把otg接口接到typec，我用的时候老是不稳定，现在把usbhub摘掉了，稳多了。

@sofia USB 2.0 的速率，大约为 34MByte/s

@awwwwa 谢谢指点

@sofia libcedarx

@sofia 去掉主核就不能控制了，不能去掉

@whycanservicem 这个没有被linux占用哦，dts相关引脚配置都被删除，另外特意在E907下单独输出方波都是可以的。