遇到了相同的问题，是不是因为重新编译完kernel之后没有编译rootfs，导致pack的时候rootfs存在问题。
可以pack之前执行make命令，编译rootfs。
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steveliu 发布的帖子
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回复: tina-d1-sdk从头编译D1s nezha 无法启动进入shell ，提示pseudo_init failed (error -2).发布在 D1系列-RISC-V
遇到了相同的问题，是不是因为重新编译完kernel之后没有编译rootfs，导致pack的时候rootfs存在问题。
可以pack之前执行make命令，编译rootfs。