@swallow 浮点运算单元指的是支持硬件浮点，这个和你使用的编译工具有关，如果你使用的arm-none-linux-gnueabihf(也就是带hf后缀的，hard-float)，如果程序能够正确执行的，就表示使用了正确的浮点运算单元，不需要开关的步骤。