跟着题主的步骤试了一下，但是遇到了一点问题
用的 gcc 版本是 12.2.0
bintuils 版本是 2.39
第一个是 bintuils 2.39 版本加了个新特性，会出现 LOAD segment with RWX permissions 的警告，这个会导致 ATF 和 Uboot 都编译失败。
要成功编译，必须修改 Makefile
对于 ATF:
# LD = gcc-ld (ld) or llvm-ld (ld.lld) or other
else
TF_LDFLAGS += --fatal-warnings -O1
TF_LDFLAGS += --gc-sections
在底下加一条：
TF_LDFLAGS += --no-warn-rwx-segments
对于 UBoot
KBUILD_LDFLAGS := $(call ld-option, --no-warn-rwx-segments) \
$(call ld-option, --no-warn-execstack)
修改后还有几条 EFI_loader 相关的 LOAD segment with RWX permissions 警告，但是已经可以编译出来了。
但是通过 sunxi-fel 启动 uboot 会卡在 Trying to boot from FEL，并且报错 usb_bulk_send() ERROR -7: Operation timed out
$: sudo ../sunxi-tools/sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin
usb_bulk_send() ERROR -7: Operation timed out
串口输出如下
U-Boot SPL 2022.10-00409-g2afa989fbe-dirty (Oct 07 2022 - 23:37:55 +0800)
pmic id is 0x4b
DRAM: 1024 MiB
Trying to boot from FEL
然后就卡住了
包括使用群里别人编译的 u-boot，也是类似的结果
U-Boot SPL 2021.10-armbian (Sep 29 2022 - 17:22:28 +0800)
pmic id is 0x4b
DRAM: 1024 MiB
Trying to boot from FEL
关于 usb_bulk_send() ERROR -7
有说重新编译 sunxi-tools 的，有说要接个 usb2.0 hub 的，有说降级 sunxi-tools 到 1.41版本的。前两个试了没用，最后一个 H616 太新了肯定不能降