@uuuuid HI， 这个方案稳定么？我跑一段时间canopen协议就挂掉了
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T507 SPI转CAN方案，跑CANOpen协议，跑一段时间，就停止工作了，如有大神解决这个bug问题，有偿。发布在 创龙科技专区
T507 SPI转CAN方案，跑CANOpen协议，跑一段时间，就停止工作了，如有大神解决这个bug问题，有偿。
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