sample_rtsp中的rtsp_server只有视频推送没有音频推送，

GPIO - Pinctrl 控制器
https://docs.aw-ol.com/docs/soc/v821/sys_module/pinctrl
RTOS 小核开发RTOS 驱动GPIO
https://docs.aw-ol.com/docs/soc/v821/rtos/rtos_module/gpio
都是控制gpio的，是否都可以控制所有的io口，使用上有什么不同。