@hctdqz 我也是苦于lv2啊

3.开发环境准备和搭建

这次就来准备搭建一下T113i的开发环境，其实对于初入门的Linux开发者而言，开发环境的搭建真的也是一大课题，有时候甚至要耗费相当多的时间搭建环境，配置环境，配置工具等等。因此这部分是否能方便快捷，至少能顺利搭建也成了一大关键。而我也算是作为初入门的Linux开发者，本次也难免要经历这个过程。
Linux的开发环境一般使用Linux机器进行开发编译等工作，这个Linux机器可以是实体机，也可以是虚拟机，飞凌官方已经将虚拟机和整个开发环境，包括需要用到的一些工具等都打包起来了，很方便。但现在Windows已经支持WSL，之前熟悉其它Linux芯片开发的时候也尝试过，也是非常方便，不用额外再增加安装虚拟机了，因此这次也打算尝试一下。本机已经安装了如下的Ubuntu-20.04版本

下面先登录该WSL，然后在Home文件夹下新建forlinx文件夹

然后将源码拷贝如该文件夹

此后进行MD5校验，并于上述文件夹中的sdk_md5sum.txt原始MD5进行对比

没问题就可以进行解压了

解压完成

解压完成可以看到如下文件信息

进行sdk配置

开始内核全编译

提示了这个错误

这个可能是包没有安装好

还是不行，按照提示安装另一个

然后接着编译

然后开始打包

提示最终打包成功，并在out文件中生成img镜像文件

从宿主机的文件资源管理器中也能看到最新生成的镜像文件

由此编译打包成功。

还可以尝试编译一下内核

这里也能看到其编译使用的工具链情况
toolchain_archivedir=/home/forlinx/OK113i-linux-sdk/build/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

编译成功

编译完会在/home/forlinx/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/OK113i/longan/路径下生成 boot.img

boot.img 可用于在线单独更新内核，用户需将其从虚拟机中拷贝到 OK113i 板卡/home 路径下，之后执行：dd if=/home/boot.img of=/dev/mmcblk0p4 conv=fsync
完成之后，重启板卡，即替换内核
注意单独编译内核只针对内核源码进行编译，影响驱动，适用于仅修改内核时进行编译

执行./build.sh clean可以清除所有中间文件。但不影响源文件，包括已经有改动的源文件。

总结：看起来sdk在解包出来之后，整个编译的过程还是非常的顺利的，这个也得益于sdk的设计和打包。

开箱及开发环境准备

一、开箱
很感谢极术和全志给与评测的机会，对于初学者来讲能有机会体验也是很幸运。收到第一时间开箱，实物如下。

评估版采用成品模块+测试底板的方式，其中，模块采用XR806AF2L，采用QFN32封装芯片，使用PCB天线，做成模块也非常适合直接商用。模块板载一颗高频40MHz晶振，未使用32KHz低频晶振，应该是使用了内部的RC。模块上的器件比绍，集成度还是非常高的，模块体积尺寸看起来还可以做得更小。


底板则除了XR806之外，包含供电系统，并增加了USB接口，接了一片CP2102做USB转串口。外接两颗按钮和一颗LED，并将空闲管脚引出

作为评估版，基本功能已经够用。

下面看下主芯片XR806
这是21变全志发布的芯片，是一款基于安谋科技的STAR-MC1处理器来研发设计的支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU，目前已经支持鸿蒙系统和Free RTOS系统。
下图为其芯片内部框图
芯片最高主频可达160MHz，内置SIP 288KB SRAM，SIP 160KB Code ROM，以及2MB的XIP Flash

二、开发环境准备
下面来准备一下开发环境
产品目前支持Linux环境开发，因此我也选择改方式，当然也是我第一次尝试Linux环境的arm开发。工具采用如下组合：
Win11 + WSL2 + gcc-arm+VSC
其中win11和WSL2的安装不做记录了，按照win11的操作在应用商店即可。下面记录gcc-arm和xr806的sdk安装。注意：以下操作有可能需要sudo权限，记录中不一定完全体现
1.源码sdk
下载和解压安装，使用如下命令下载：
wget https://bbs.aw-ol.com/assets/uploads/files/1693988430633-xr806_sdk.tar.gz
然后解压：
tar xvf 1693988430633-xr806_sdk.tar.gz
2.gcc-arm
下载gcc-arm工具链
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/8-2019q3/RC1.1/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2
同样是压缩文件需要解压，可以把压缩包放置到用户文件下的tools

tar xvf gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2 -C ~/tools/
如果没有tools，可能得创建mkdir一下
3.更改gcc.mk中的gcc-arm的路径
代码编译前需要在“gcc.mk”中设置正确的GCC 交叉编译工具链路径，进入sdk安装路径

并使用vim打开gcc.mk，然后将CC_DIR更改为如下路径

4.应用开发示例
接下来就可以使用代码编译和镜像创建了，以 hello_demo 工程为例

复制默认配置文件到顶层目录（不切换工程可不要此步骤）

$ cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config

检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确

$ make menuconfig

清理，切换工程时需要

$ make build_clean

编译代码并生成镜像文件，生成的镜像文件为“out/xr_system.img”

$ make build(建议使用make build -j 加速编译)，编译通过如下

在sdk安装文件夹下，有一个out文件夹，生成的镜像目标文件就在此处，可以查看生成的相关文件。

然后我们就可以进行程序烧写，将开发板通过USB接到PC，并打开phoenixMC.exe，找到对应的镜像文件，并选择正确的端口号，点击右上角的升级固件即可开始下载。

下载成功之后，在PC端打开串口调试助手，选择正确的COM号和波特率，即可看到hello word例程打印的如下信息了。

需要注意的是，如果在下载的过程中提示如下错误

可以通过重新安装CP2102的最新版本驱动，连接如下：
https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Universal_Windows_Driver.zip

下面来增加VSC的支持
VSC的按爪个不赘述了，按照安装
然后在扩展插件中搜索WSL，并安装

安装完成就可以点击左下角

或者Ctrl+Shift+p

点击连接到WSL了
然后在终端中，cd进入到sdk所在路径

输入code . 即可打开sdk文件夹了

至此环境搭建完成。

通过网络控制led并上报按键状态

本次做一个手机通过mqtt服务器控制板子上的LED亮灭，板子也可以将按钮状态变化通过mqtt服务器上报给手机的功能
硬件上，从原理图看，LED接到了PA21，高电平点亮。

按键则时接到了PA11，并接了一个上拉电阻。

因此，设计上就可以通过按键上升沿中断，作为按键按下一次的事件，然后本地取反一次LED灯，并publish灯的状态给手机端，同时，会subscribe订阅灯的状态，接收手机端publish过来的LED控制数据。而手机端则可以publish控制数据，其中0作为关灯，发送1作为开灯，同时也subscribe订阅板子publish上来的LED状态数据。
Mqtt的服务器使用自行搭建的emqx broker

下面就开始整代码。首先拷贝mqtt demo代码默认配置
cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config
然后先make build_clean将之前的代码清掉
然后使用vim打开mqtt的main.c代码

先定义LED和key的io引脚

再进行引脚的初始化，初始化中进行了LED亮灭2次闪烁，表示初始化成功。定义按键引脚为上升沿中断，中断中取反LED的亮灭状态，并更新led_state的值。

然后在main函数中调用初始化。

下面进行mqtt服务器相关参数的配置，如下，这里定义了两个topic，分别是MQTT_DEMO_TOPIC和MQTT_DEMO_PUB_TOPIC，前者订阅LED的状态，以控制LED的亮灭，后者则可上报按钮状态。HOST_NAME为mqtt服务器主机的ip地址或者域名

初始化 mqtt

Mqtt连接

订阅以及订阅的消息回调，其中在消息回调中，判断接收到的消息是字符0还是字符1，并进行响应的LED亮灭操作。

发布则是进行对应主题的发布操作

接下去就是mqtt主处理功能函数，其中主要是维持mqtt连接，并根据本地的按键控制的LED状态是否改变，决定是否publish上报改状态

最后就是主函数初始化硬件、功能和网络，并启动mqtt主进程了。

编译，下载运行

使用mobaxterm打开端口终端，可以看到如下打印信息

Wlan的wifi ssid和password是通过命令行command line的方式进行配置的

我们需要使用的主要是上面的三条，分别是
配置ssid：net ap set ssid ssid_example
配置password：net ap set psk psk_example
使能启动连接：net ap enable
连接wifi并成功连接mqtt服务器

此时mqtt broker服务器上也就能看到开发板设备连接上了

打开手机的MQTTool工具app（iPhone）
点击connect

就可以在emqx上看到对应的手机设备连接了

App切换到subscribe选项卡，输入 KEY/STATE 订阅主题，并点击Subscribe订阅该主题

轻按开发板上的按钮，可以看到板载的LED亮灭切换

同时串口终端中输出对应的信息

而在手机端的app上，切换到subscr选项卡，就可以看到每按一次按键，开发板publish发不上来的消息了

再切换到Publish选项卡，输入 LED/STATE 内容作为publish发布的主题
此时在Message框中输入1，并点击publish，就可以看到灯亮起

而输入0并点击publish发布，则看到灯灭

同时，开发板在收到上述的两次publish主题消息之后，还会在串口终端上打印如下内容。

在emqx上可以看到完整的主题

以及订阅方了

至此，小制作实现了LED和按钮的功能，并通过mqtt，实现手机与板子之间的状态上报和控制信息下行。