D1系列的开发板，有些具有JTAG口，是否可以直接使用SEGGER-Jlink进行下载与调试。

有没有哪一块开发板可以使用Jlink或者openOCD进行裸板调试？？最好是要带MMU的那种芯片。我找了好久也没找到详细的说明。