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@weichengjie 我使用的是TINA， 有修改的部分已经全部在帖子里了。
你直接下载个TINA即可，whycan或者 芒果的都可以

问题已解决。不用虚拟机，而是用台式电脑安装ubuntu系统，之后重做一次，编译就能通过。程序下载到板子上启动有日志输出

问题已解决。其实不需要复位USB。它会自动检测USB设备的拔插。原来检测 不到，原因是USB线电路有问题。

@weichengjie T113 上同时开启CAN0,CAN1,及4G通信。都是正常的。原来使用CAN0就影响到4G模块的原因找到了。是在设备树文件上，USB的节点里有PB3的定义。去掉就正常。
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