@chengwei_peng
做了这样的改动:

sunxi_udc.h
df76c165-957f-4d5d-8341-aafe8a26f735-image.png sunxi_udc.c
64dab9f1-9a50-4281-a6e0-59b5e2378e95-image.png

问题还是存在,改动应该没问题吧?