1：win10上安装WSL 2,请查阅知乎，CSDN上相关的教程
2：XR806 SDK获取
https://aijishu.com/link?target=https%3A%2F%2Fbbs.aw-
ol.com%2Fassets%2Fuploads%2Ffiles%2F1693988430633-xr806_sdk.tar.gz
3：Toolchain 安装与配置
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads/8-2019q3-update
下载Linux 版本的Toolchain 压缩包“gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2”，并保存至 “~/tools”目录下（若“~/tools”目录不存在，则需先创建）。进入控制台终端，将Toolchain 压缩包解压。
解压方法如下：
切换到Toolchain 压缩包所在目录，例如为~/tools 目录
$ cd ~/tools
解压
$ tar -jxf gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2
以上操作完成Linux 环境下Toolchain 的安装，且Toolchain 安装目录与“[sdk]/gcc.mk”中的“CC_DIR”变量一致（[sdk]表示SDK 根目录）。
CC_DIR = ~/tools/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin
如果将Toolchain 安装在其他目录，则需修改“[sdk]/gcc.mk”中的“CC_DIR”变量，使之指向实际的Toolchain安装目录
4：Win 10上打开VSCODE,点击左下角的图标：
连接新的窗口，并打开相应的工程，输入make build编译：
5：Win 10的串口映射到WSL中
①Win10中，shell中执行
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
②：wsl中执行
sudo apt install linux-tools-virtual hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip ls /usr/lib/linux-tools/*/usbip | tail -n1 20
③：2：##shell中查询有哪些串口
usbipd.exe wsl list
④：把相应的串口映射到WSL中，执行usbipd.exe wsl attach --busid 2-3，把COM8映射到WSL中
6：通过SSH访问WSL中的XR806_SDK
①WSL中安装SSH SERVER
sudo apt install openssh-server
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
// 配置ssh参数
// Port 22
// PasswordAuthentication yes
sudo service ssh --full-restart
②Win10 的PowerShell中设置端口映射
netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=2222 listenaddress=0.0.0.0 connectport=22 connectaddress=localhost
执行完成后，调用如下命令查询：
执行完成后，调用下面命令查看：
netsh interface portproxy show all
③：开启Windows防火墙端口规则
Win 10的PowerShell中执行：
netsh advfirewall firewall add rule name=WSL2 dir=in action=allow protocol=TCP localport=2222
④VSCODE中安装remote-ssh插件,并打开设置，
Host 192.168.2.103
HostName 192.168.2.103
Port 2222
User xh
ForwardAgent yes
⑤点击链接，输入密码就可以在WIN10上，通过SSH远程连接XR806 SDK:
