解决了，是因为内存分配不够：
device\xradio\xr806\xr_skylark\project\image_cfg\readme.md
按照网上说的修改：
device\xradio\xr806\xr_skylark\project\demo\wlan_ble_demo\image\xr806\image_wlan_ble.cfg 分配不能够生效
在xr806\device\xradio\xr806\xr_skylark\project\demo\audio_demo\image\xr806\目录中将 image_auto_cal.cfg替换image.cfg
编译成功